一种多辊研磨机、控制方法及介质与流程

1.本发明涉及研磨机技术领域，具体的，本发明应用于辊轴式研磨机领域，特别是涉及一种多辊研磨机、控制方法及介质。


背景技术：

2.目前已知的研磨机，包括三辊研磨机、五辊研磨机和多辊研磨机等，其中，三辊研磨机主要是由轴线成一条直线并且水平排布的三条辊轴构成，也有部分是非直线排布的三辊研磨机；前述的三辊研磨机的共同特征是慢辊和中辊负责进料及初步研磨分散，中辊和快辊负责研磨分散，且慢辊、中辊、快辊的转速依次递增，否则不能保证正常带料且不具备研磨分散作用，前述的三辊研磨机均通过调整慢辊和中辊的间隙来控制进料；目前的五辊研磨机，主要是由负责进料及初步研磨分散的一辊和二辊，以及主要负责研磨分散作用的三辊、四辊和五辊组成；五辊研磨机主要通过一辊和二辊负责进料及初步研磨分散，转速可单独调节，且通过三辊、四辊和五辊负责后期研磨分散，转速可单独调节；但这种方式下，五辊研磨机的一辊、二辊、三辊、四辊及五辊的转速仍然是依次递增，否则材料将无法从二辊带入三辊，五辊研磨机将无法正常工作，故五辊研磨机中需要保证二辊的速度低于三辊，二辊和三辊的转速差需要控制在合理范围，以保证材料正常带入；因此，五辊研磨机中，控制进料的一辊和二辊受三辊、四辊及五辊的转速制约，存在一定的局限性，故因为五辊机特殊的排布结构（一辊到五辊依次斜向上排布），决定了五辊机只适合研磨有一定粘度的材料，不适合粉料研磨；目前的三辊机，一辊和二辊具有进料控制作用，但是控制进料的能力较差，特别对于粉料类，当出料辊转速过快时，进料辊转速也会同步提高，造成进料量大，经常造成卡机、设备抖动等问题；当辊轴转速较慢时，虽然进料相对平稳，但研磨效率明显降低，其无法同时平衡/兼容进料控制和研磨/出料效率；综上所述，目前的三辊机和多辊研磨机，具有多个辊轴参与研磨分散，主要特征是所有辊轴都是研磨辊，设置多个辊轴目的是增加研磨次数，无专门的控制进料的内部结构，因此进料量控制不合理，无法达到相应要求的研磨细度和研磨效率，这使目前的三辊机和多辊研磨机对材料的适应范围较窄，应用范围受到限制。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种多辊研磨机、控制方法及介质，进而解决现有技术中目前的三辊机和多辊研磨机，无专门的控制进料的内部结构，进料量控制不合理，无法达到相应要求的研磨细度和研磨效率，对材料的适应范围较窄，应用范围受到限制的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：一方面，本发明提供一种多辊研磨机，包括：研磨机体及设在所述研磨机体内的辊轴式进料控制模组和研磨辊模组；所述辊轴
式进料控制模组靠近所述研磨辊模组设置；所述辊轴式进料控制模组用于控制所述研磨机体上的进料过程；所述辊轴式进料控制模组还用于调整所述辊轴式进料控制模组的辊轴转速以及所述辊轴式进料控制模组与所述研磨辊模组间的间隔距离；所述辊轴式进料控制模组通过所述辊轴转速以及所述间隔距离的调整对待研磨物料的进料速度进行控制；所述辊轴式进料控制模组通过所述进料速度的控制对若干物料材质的待研磨物料所分别对应的若干研磨精细度进行分别适配；所述研磨辊模组用于研磨所述辊轴式进料控制模组所传输的待研磨物料。
5.作为一种改进的方案，所述辊轴式进料控制模组包括：进料控制辊和进料辊间距及转速控制单元；所述进料辊间距及转速控制单元设置在所述研磨机体内且靠近所述研磨机体进料处的位置；所述进料控制辊设置在所述进料辊间距及转速控制单元上且朝向所述研磨辊模组的位置；所述进料控制辊用于传输所述进料处的所述待研磨物料；所述进料辊间距及转速控制单元用于根据所述研磨辊模组的研磨辊转速以及若干所述物料材质，调整所述进料控制辊的转速以及所述进料控制辊与所述进料处或所述研磨辊模组之间的间隔距离。
6.作为一种改进的方案，所述研磨辊模组包括：活动辊单元和固定辊单元；所述活动辊单元和所述固定辊单元相邻设置在所述研磨机体内；所述活动辊单元与所述固定辊单元相互平行，且所述活动辊单元或所述固定辊单元对应所述进料控制辊设置；所述固定辊单元与所述活动辊单元之间通过夹紧单元连接；所述活动辊单元和所述固定辊单元均用于物料研磨；所述夹紧单元用于控制所述固定辊单元与所述活动辊单元之间的间隙，以及提供所述固定辊单元与所述活动辊单元之间的夹紧力。
7.作为一种改进的方案，所述多辊研磨机还包括：转动力控制单元；所述转动力控制单元设置在所述研磨机体内对应所述活动辊单元的位置；所述转动力控制单元一端与所述活动辊单元传动连接，所述转动力控制单元用于控制所述活动辊单元与所述固定辊单元间的研磨动作；或，所述转动力控制单元设置在所述研磨机体内对应所述固定辊单元的位置；所述转动力控制单元一端与所述固定辊单元传动连接，所述转动力控制单元用于控制所述固定辊单元与所述活动辊单元间的研磨动作；或，所述转动力控制单元设置在所述研磨机体外对应所述活动辊单元的位置；所述转动力控制单元一端贯穿所述研磨机体并与所述活动辊单元传动连接，所述转动力控制单元用于控制所述活动辊单元与所述固定辊单元间的研磨动作；或，所述转动力控制单元设置在所述研磨机体外对应所述固定辊单元的位置；所述转动力控制单元一端贯穿所述研磨机体并与所述固定辊单元传动连接，所述转动力控制单元
用于控制所述固定辊单元与所述活动辊单元间的研磨动作。
8.作为一种改进的方案，所述固定辊单元包括：固定研磨辊和固定轴承安装座；所述固定研磨辊水平设置在所述研磨机体内，且所述固定研磨辊与所述进料控制辊对应，所述固定研磨辊两端均通过所述固定轴承安装座与所述研磨机体的两侧内壁转动连接，所述固定轴承安装座固定于所述研磨机体内壁。
9.作为一种改进的方案，所述活动辊单元包括：至少两个活动辊以及与两个所述活动辊分别对应的两组摆动轴承安装座；两个所述活动辊均平行于所述固定研磨辊设置，且两个所述活动辊分别靠近所述进料控制辊和所述固定研磨辊设置；两个所述活动辊分别设置在所述固定研磨辊上方位置和下方位置；每个所述活动辊的两端均分别通过所述摆动轴承安装座与所述研磨机体的两侧内壁转动连接；每组所述摆动轴承安装座均通过连接件与所述研磨机体内壁铰接。
10.作为一种改进的方案，所述研磨辊模组与所述研磨机体底部之间的位置设置有物料承载单元，所述物料承载单元一侧通过支撑件安装于所述研磨机体内，所述物料承载单元与所述研磨辊模组之间设有一段距离，且所述物料承载单元的规格与所述研磨辊模组的规格相匹配；所述研磨辊模组还包括：辅助刮刀模组；所述辅助刮刀模组分别紧靠所述活动辊单元和所述固定辊单元的底部一侧设置。
11.作为一种改进的方案，所述夹紧单元至少为两组，每组所述夹紧单元包括至少两个夹紧机构；每组所述夹紧单元分别连接于相邻的所述活动辊与所述固定研磨辊之间；或，两组所述夹紧单元分别连接于相邻的所述活动辊与所述固定研磨辊之间，以及相邻的两个所述活动辊之间；每组所述夹紧单元的两个所述夹紧机构分别对应所述活动辊的两端设置；每组所述夹紧单元分别连接于相邻的所述活动辊与所述固定研磨辊之间时，两个所述夹紧机构的两端分别与该夹紧机构两侧的所述连接件和所述固定轴承安装座连接；所述固定研磨辊、所述进料控制辊及所述活动辊之间的排布方式包括：z字排布、一字排布和v字排布。
12.另一方面，本发明还提供一种控制方法，包括以下步骤：获取待研磨物料的物料材质以及所述研磨辊模组的研磨辊转速；基于所述物料材质和所述研磨辊转速设置转动速度和间距控制参数；调用所述进料辊间距及转速控制单元根据所述转动速度和所述间距控制参数运行所述进料控制辊。
13.另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述控制方法的步骤。
14.本发明技术方案的有益效果是：1、本发明所述的多辊研磨机，可以实现在多辊研磨机中增加适配研磨辊轴的进料控制辊，且进料控制辊的转速可以单独调节且不受慢辊、中辊、快辊转速制约，进一步的，进
料控制辊和慢辊间隙也可以智能化的调整；在本发明中，进料辊只负责进料控制，不参与研磨，因此其转速可根据进料控制需要低于慢辊或高于慢辊，本发明中，辊轴间呈z字型布置，故在进料辊速度高于慢辊时，也不影响材料的带入，通过灵活调整进料控制辊与研磨辊之间的距离，进而使辊轴间的转速差可以灵活适配，提高了辊轴间转速差的调节范围，所适应的材料种类更加广泛，当快辊高速运转时，仍然可以控制进料平稳性，本发明在满足研磨细度要求的同时，可以保证研磨效率。
15.2、本发明所述的多辊研磨机，可以通过辊轴式进料控制模组及研磨辊模组的相互配合，进而对于进料量进行精确控制，在实际应用时，由于设备的进料量越多，生产研磨过程中的发热量也多，故辊轴的温度控制要求更高，而通过本发明，即可对于不同的材料，通过控制进料量，进而控制材料的升温速度，以达到研磨工艺要求，对于不同的材料可控的实现不同的研磨细度控制，提升了本发明的适用范围和耐用性。
16.3、本发明所述的多辊研磨机，可以通过辊轴式进料控制模组及研磨辊模组的相互配合，进而使进料量的控制更加均匀和平稳，在实际应用时，效果明显优于传统的三辊机及v型排布三辊机，进而通过本发明，将传统三辊机及v型排布三辊机研磨粉料时，因为进料不均匀，造成的设备抖动、严重时卡机等现象进行了彻底改善，本发明具有极高的应用价值和市场前景。
17.4、本发明所述的控制方法，可以实现智能化的识别物料材质，并根据具体材质匹配设置出对应的进料结构的转速及进料结构与研磨辊轴之间的间距，最终实现对于本发明所述的多辊研磨机的智能化进料控制，提升了本发明所述的多辊研磨机的智能性和适用性。
18.5、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导辊轴式进料控制模组的智能化运行，进而实现本发明所述的控制方法，本发明所述的计算机可读存储介质有效提高了所述控制方法的可操作性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例1所述一种多辊研磨机的架构示意图；图2是本发明实施例1所述一种多辊研磨机的详细架构示意图；图3是本发明实施例2所述一种控制方法的流程示意图；附图中的标记说明如下：101、研磨机体；1、进料辊间距及转速控制单元；2、进料控制辊；3、进料输入单元；4、慢辊；5、摆动轴承安装座；6、活动辊；7、物料承载单元；8、机架；9、转动力控制单元；10、辅助刮刀模组；11、固定研磨辊；12、固定轴承安装座；13、夹紧单元；14、传动装置；15、连接件；16、进料口。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.实施例1本实施例提供一种多辊研磨机，如图1和图2所示，包括：研磨机体101、辊轴式进料控制模组及设在所述研磨机体101内的研磨辊模组；在本实施方式中，如图2所示，本实施例1中的多辊研磨机为四辊研磨机，且具体根据研磨辊模组内的辊轴数量进行确定；作为一种实施方式，所述研磨辊模组安装在所述研磨机体101底部，且所述研磨辊模组顶部与所述研磨机体101顶部之间设有一段距离，当然，如果研磨机体101的进料处非其顶部，那么此处的距离则无需设置；作为一种举例，所述辊轴式进料控制模组上设有辊轴式进料控制端，所述研磨机体101外设置有进料端，所述辊轴式进料控制端位于所述研磨机体101内且靠近所述研磨辊模组的位置；所述进料端用于向所述辊轴式进料控制端输送待研磨物料；所述辊轴式进料控制模组通过所述辊轴式进料控制端控制所述待研磨物料至所述研磨机体101的传输速度；所述研磨辊模组用于研磨所述辊轴式进料控制端所传输的所述待研磨物料；最终，通过上述配合，在实际应用时，所述辊轴式进料控制模组会调整所述辊轴式进料控制模组的辊轴速度以及所述辊轴式进料控制模组与所述研磨辊模组间的间隔距离；所述辊轴式进料控制模组进而通过所述进料速度以及所述间隔距离的调整实现对于研磨机体101上待研磨物料的进料速度控制，再进一步的，所述辊轴式进料控制模组通过前述进料速度的控制，实现了对若干种不同物料材质的待研磨物料的研磨精细度的分别适配，以实现本技术对于多种物料都能达到精密且高质量的研磨效果，灵活且便捷的满足不同物料的不同研磨精细度的要求；作为本发明的一种实施方式，所述研磨机体101顶部设有进料口16（即进料处）；所述辊轴式进料控制模组包括：进料控制辊2和进料辊间距及转速控制单元1；在本实施方式中，进料辊间距及转速控制单元1由转速控制单元和间距控制单元组成；所述进料端包括进料输入单元3，进料控制辊2和进料辊间距及转速控制单元1（转速控制单元和间距控制单元）为所述辊轴式进料控制端；所述进料输入单元3对应所述进料口16设置，且与所述进料口16连通；在本实施方式中，进料输入单元3用于向所述进料口16输入所述待研磨物料；所述进料辊间距及转速控制单元1设置在所述辊轴式进料控制模组内靠近所述进料口16的位置；所述进料辊间距及
转速控制单元1用于根据所述研磨辊模组的研磨辊转速以及若干种所述物料材质灵活控制所述进料控制辊2的转速以及进料控制辊2与所述进料处或所述研磨辊模组之间的间隔距离；故，间距控制单元用于根据所述研磨辊模组的研磨辊转速以及若干种所述物料材质灵活控制所述进料控制辊2与所述进料处或所述研磨辊模组之间的间隔距离；所述进料控制辊2设置在所述进料辊间距及转速控制单元1上且朝向所述研磨辊模组的位置；所述转速控制单元对应且靠近所述进料控制辊2设置，所述转速控制单元一端与所述进料控制辊2传动连接，进而实现对于进料控制辊2的转速控制，所述转速控制单元用于根据所述研磨辊模组的研磨辊转速以及若干种所述物料材质灵活调整所述进料控制辊2的转速；所述进料控制辊2用于传输所述进料口16处的所述待研磨物料；在本实施方式中，间距控制单元可采用智能化的电控伸缩机构，进而控制进料控制辊2的位移；进料输入单元3在本实施方式中选用与进料口16连通的进料斗；进一步的，间距控制单元还可以是滑块、丝杆、液压缸等不局限于具体形式的可实现调间隙的装置。驱动可以是电机、电滚筒、液压马达等不局限于具体形式的可实现调速驱动的装置。
25.作为本发明的一种实施方式，所述研磨辊模组包括：活动辊单元和固定辊单元；所述活动辊单元和所述固定辊单元相邻设置在所述研磨机体101内，所述活动辊单元与所述固定辊单元相互平行，且所述活动辊单元或所述固定辊单元对应所述进料控制辊2设置，在本实施方式中，所述活动辊单元对应所述进料控制辊2设置，同时所述固定辊单元平行且靠近所述活动辊单元设置；所述固定辊单元与所述活动辊单元之间通过夹紧单元13连接；所述活动辊单元和所述固定辊单元均用于物料研磨；所述夹紧单元13用于控制所述固定辊单元与所述活动辊单元之间的间隙，以及提供所述固定辊单元与所述活动辊单元之间的夹紧力；对应的，作为其他的实施方式，可选的，活动辊单元设置在固定辊单元一侧，或活动辊单元设置在固定辊单元和进料控制辊2之间，或活动辊单元环绕该固定辊单元设置，对应的，图2中的实施方式，即为活动辊单元环绕该固定辊单元设置的方式；作为本发明的一种实施方式，本发明的多辊研磨机还包括：转动力控制单元9；转动力控制单元9在本实施方式中采用原动机；所述转动力控制单元9用于输出转动力，带动活动辊单元旋转，活动辊单元通过与固定辊单元之间的联动组件，实现所述活动辊单元与所述固定辊单元联动，进而实现研磨作用；可选的，因具体的应用场景不同，转动力控制单元9可以带动固定辊单元旋转，也可以带动活动辊单元进行旋转，而固定辊单元或活动辊单元被转动力控制单元9带动旋转时，固定辊单元或活动辊单元可通过其与相邻辊轴之间所连接的联动组件，实现与相邻辊轴之间的传动；例如，固定辊单元通过与活动辊单元之间的联动组件，实现所述固定辊单元与所述活动辊单元联动，进而实现研磨作用；可选的，在不同的实施方式中，例如当两个活动辊单元相邻设置时，两个活动辊单元会通过两个活动辊单元之间的联动组件实现联动，进而实现两个活动辊单元之间的研磨作用，联动组件在本实施方式中包括但不限于采用齿轮；故在实际应用时，转动力控制单元9可设置在研磨机体101内，也可以设置在研磨机体101外，具体可以与活动辊单元传动连接也可以与固定辊单元传动连接；故作为本发明的一种实施方式，可选的，所述转动力控制单元9设置在所述研磨机体101内部对应所述活动辊单元的位置；所述转动力控制单元9一端通过相应的传动部件与所述活动辊单元传动连接，所述转动力控制单元9用于控制所述活动辊单元与所述固定辊
单元间的研磨动作；或，可选的，所述转动力控制单元9设置在所述研磨机体101内部对应所述固定辊单元的位置；所述转动力控制单元9一端通过相应的传动部件与所述固定辊单元传动连接，所述转动力控制单元9用于控制所述固定辊单元与所述活动辊单元间的研磨动作；或，可选的，所述转动力控制单元9设置在所述研磨机体101外部对应所述活动辊单元的位置；所述转动力控制单元9一端贯穿至所述研磨机体101内，并通过相应的传动部件与所述活动辊单元传动连接，所述转动力控制单元9用于控制所述活动辊单元与所述固定辊单元间的研磨动作；或，所述转动力控制单元9设置在所述研磨机体101外部对应所述固定辊单元的位置；所述转动力控制单元9一端贯穿至所述研磨机体101内，并通过相应的传动部件与所述固定辊单元传动连接，所述转动力控制单元9用于控制所述固定辊单元与所述活动辊单元间的研磨动作；如图2所示，在本实施方式中，选用所述转动力控制单元9设置在所述研磨机体101内的底部位置，且转动力控制单元9与固定辊单元下方的活动辊单元传动连接；作为其他的实施方式，转动力控制单元9还可以设置在研磨机体101的侧面位置或顶部位置等；作为本发明的一种实施方式，所述研磨辊模组还包括：辅助刮刀模组10；所述辅助刮刀模组10分别紧靠所述活动辊单元和所述固定辊单元的底部一侧设置；在本实施方式中，辅助刮刀模组10有三个，且分别对应每个辊轴设置，如图2所示，辅助刮刀模组10采用出料刮刀装置，其用于将辊轴上的物料刮下；作为本发明的一种实施方式，所述固定辊单元包括：固定研磨辊11和固定轴承安装座12；所述固定研磨辊11水平设置在所述研磨机体101内对应所述进料控制辊2的位置，本实施方式中，固定研磨辊11与进料控制辊2之间设有一段距离，且固定研磨辊11平行于进料控制辊2中的进料辊设置；所述固定研磨辊11两端均通过所述固定轴承安装座12与所述研磨机体101的两侧内壁转动连接，所述固定轴承安装座12固定于所述研磨机体101内壁，固定研磨辊11只可以固定轴承安装座12为中心轴转动，无法进行上下位移；作为本发明的一种实施方式，所述活动辊单元包括：至少两个活动辊6以及与两个所述活动辊6分别对应的两组摆动轴承安装座5；具体的，两个所述活动辊6均平行于所述固定研磨辊11设置，且两个所述活动辊6中，必存在任一的活动辊6靠近所述进料控制辊2设置，且存在另一个活动辊6靠近所述固定研磨辊11设置，当两个所述活动辊6位于所述固定研磨辊11的同一侧时，例如两个所述活动辊6均位于固定研磨辊11的上方，或两个所述活动辊6均位于固定研磨辊11的下方时，两个所述活动辊6之间同样需要通过夹紧单元13进行连接，进而实现活动辊6间的间距控制；在本实施方式中，如图2所示，两个所述活动辊6分别设置在所述固定研磨辊11上方位置和下方位置；每个所述活动辊6的两端均分别通过所述摆动轴承安装座5与所述研磨机体101的两侧内壁转动连接；每组所述摆动轴承安装座5均通过连接件15与所述研磨机体101内壁铰接；在本实施方式中，如图2所示，连接件15采用与摆动轴承安装座5之间的一体设计，而摆动轴承安装座5上通常具有两个连接件15，摆动轴承
安装座5两侧分别通过连接件15与研磨机体101内壁以及夹紧单元分别铰接；研磨机体101即为图2中所示的外围机壳；作为本发明的一种实施方式，所述研磨辊模组与所述研磨机体101底部之间的位置设置有物料承载单元7，在本实施方式中，所述活动辊单元与所述转动力控制单元9之间设有一段距离；物料承载单元7设置在所述转动力控制单元9和所述活动辊单元之间的位置；所述物料承载单元7一侧通过支撑件安装于所述研磨机体101内，支撑件用于固定安装物料承载单元7，可选用销轴进行实现；所述物料承载单元7与所述研磨辊模组之间设有一段距离，且所述物料承载单元7的规格与所述研磨辊模组的规格相匹配；物料承载单元7在本实施方式中采用接料盘，其用于承接前述部分辅助刮刀模组10所刮下的物料以及研磨中掉落的物料；作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述夹紧单元13至少为两组，当活动辊6分布于固定研磨辊11上下两侧时，每组所述夹紧单元13分别连接于相邻的所述活动辊6与所述固定研磨辊11之间；或，当活动辊6分布于固定研磨辊11单侧时，两组所述夹紧单元13分别连接于相邻的所述活动辊6与所述固定研磨辊11之间，以及相邻的两个所述活动辊6之间，例如两个活动辊6依次布置在固定研磨辊11下方时，一组夹紧单元13会设在固定研磨辊11以及其相邻的活动辊6之间，另一组夹紧单元13会设在固定研磨辊11下方的两个活动辊6之间；在本实施方式中，如图2所示，两个所述夹紧单元13分别设置在所述固定研磨辊11上方位置和下方位置，每个所述夹紧单元13分别对应所述固定研磨辊11与所述活动辊6之间的位置设置；在本实施方式中，每组夹紧单元13包含两个相同且相互对称设置的夹紧机构；两个夹紧机构分别对应所述活动辊6的两端设置，即活动辊6与固定研磨辊11之间连接时，活动辊6两端分别通过两个夹紧机构与固定研磨辊11的两端连接；活动辊6与活动辊6之间连接时，活动辊6两端分别通过两个夹紧机构与活动辊6的两端连接，进而通过两个夹紧机构，稳定的调整相邻两个辊轴之间的间距和夹紧力；对应的，当每组所述夹紧单元13分别连接于相邻的所述活动辊6与所述固定研磨辊11之间时，该夹紧单元13的两个所述夹紧机构的两端分别与该夹紧机构两侧的所述连接件15和所述固定轴承安装座12连接，例如图2中的一种实施方式，每个所述夹紧机构一端与该夹紧机构相邻的所述活动辊6的连接件15一侧铰接，每个所述夹紧机构另一端与所述固定研磨辊11的所述固定轴承安装座12一侧连接；通过该夹紧机构以及连接件15的铰接作用，进而实现通过夹紧机构控制各个辊轴之间的间距；作为本发明的一种实施方式，所述进料控制辊2靠近所述固定研磨辊11上方的所述活动辊6设置；在本实施方式中，固定研磨辊11上方的活动辊6为慢辊4，固定研磨辊11下方的活动辊6为快辊，图2中，慢辊4和快辊分别安装在上下两个摆动轴承安装座5上，且摆动轴承安装座5一端铰装在机架8或研磨机体101内壁上，摆动轴承安装座5另一端铰装在夹紧单元13上，夹紧单元13的控制下，即可实现辊间间距调整，进而夹紧辊进行研磨；对应的，前述的每个研磨辊由前述的原动机提供旋转动力，首先驱动前述的快辊，快辊通过辊轴间的减速齿轮驱动固定研磨辊11，固定研磨辊11通过辊轴间的减速齿轮驱动慢辊4旋转；慢辊4、固定研磨辊11以及快辊之间通过齿轮传动装置14或相应的机构控制转速差及实现传动，且该齿轮传动装置14包括但不限于能够实现转速差及传动的功能的装置均可，例如齿轮、皮带轮等不局限于具体形式的可实现该功能的装置；
作为本发明的一种实施方式，前述的活动辊6、固定研磨辊11及进料控制辊2之间的直径相等或不等均可；且相邻两个辊轴之间的中心连线夹角根据具体实际情况进行设置；本实施方式中夹紧机构所提供的夹紧力远小于研磨所需的夹紧力，且可选的，该夹紧机构可以是机械式夹紧，或者是步进、伺服电机的电动夹紧，或者是气动的气缸夹紧，或者是液压缸的液压夹紧等不局限于具体形式的可实现夹紧的装置；作为本发明的一种实施方式，可选的，可以设置固定研磨辊11上方的活动辊6作为非研磨辊，进而采用固定研磨辊11上方的活动辊6配合前述的进料控制辊2实现进料的控制；通常情况下，研磨机体101中只需要一端进料一端出料，对应的进料控制辊2只采用一个，当然，可以想到的是，若用于其他类似方向的进料作用时，进料控制辊2的数量也可以为多个，在此不做限定，本技术中至少为一个；作为本发明的一种实施方式，所述固定研磨辊11、所述进料控制辊2及所述活动辊6之间的排布方式包括但不限于：z字排布、一字排布和v字排布，图2所示的方式为z字排布；作为本发明的一种实施方式，在本四辊研磨机使用时，需将待研磨材料投入进料输入单元3，经进料控制辊2与慢辊4将材料带入研磨机体101内，通过设置合适的进料控制辊2与慢辊4的间隙和转速差，使材料被平稳、均匀的带入到慢辊4和固定研磨辊11之间的区域；研磨时，物料首先经过慢辊4和固定研磨辊11的第一次研磨，经由固定研磨辊11以及其上的辅助刮刀模组10将物料刮掉并落入到固定研磨辊11与快辊间，并进行第二次研磨；最终经过快辊研磨完成的物料，由最底部的辅助刮刀模组10刮落进入接料斗7；在本实施方式中，由于进料控制辊2只负责进料，故进料控制辊2和慢辊4没有特定的转速差要求，进料控制辊2与慢辊4间的间距及转速差，主要根据进料物料的材质设定。
26.实施例2本实施例提供一种控制方法，用于实施例1中所述的一种多辊研磨机中，如图3所示，包括以下步骤：s100、获取待研磨物料的物料材质以及所述研磨辊模组的研磨辊转速；s200、基于所述物料材质和所述研磨辊转速设置转动速度和间距控制参数；s300、调用所述进料辊间距及转速控制单元根据所述转动速度和所述间距控制参数运行所述进料控制辊；在本实施方式中，因不同的待研磨物料的物料材质及形态不同，而且进料辊的速度与研磨辊的速度有关，故在实施例1中所述的一种多辊研磨机使用时，首先获取待研磨物料的物料材质以及所述研磨辊模组的研磨辊转速，并根据其物料材质和该研磨辊转速设定最合适的进料控制辊的转动速度，以及进料控制辊与研磨辊之间的间距控制参数，进而实现根据进料控制辊所相邻的研磨辊的转速设定进料速度，进而保证达到最合适进料的转速差；最终，根据设定的转动速度以及设定的间距控制参数运行所述进料辊间距及转速控制单元，进而通过进料辊间距及转速控制单元控制进料控制辊与其相邻的研磨辊之间保持的距离与该间距控制参数相匹配，同时按照对应的转动速度驱动所述进料控制辊转动进料，最终实现材料被平稳、均匀的带入研磨，实现对于不同材质的物料的研磨细度适配；作为本发明的一种实施方式，本方法还包括：获取实施例1中所述固定研磨辊及活动辊的实时转速，实时检测所述多辊研磨机的运行时间及出料质量，基于运行时间及出料质量计算多辊研磨机的研磨效率；基于该研磨效率，适当调整所述转动速度和所述间距控
制参数，进而实现进料量的增加或减少，进而加快或降低研磨效率/进度，防止在进行研磨时，因固定研磨辊及活动辊间的研磨异常情况导致研磨效率降低，或因固定研磨辊及活动辊间的研磨异常情况导致设备无法继续研磨时，进行主动进料停止把控，提高本方法的智能性；作为本发明的一种实施方式，前述的各个参数的获取方式，通过传感器进行数据获取，计算通过配置mcu（microcontroller unit，微控制单元）等智能计算芯片进行逻辑运算得出。
27.实施例3本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：所述存储介质用于储存将上述实施例2所述的控制方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述控制方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例1所述的多辊研磨机中，这样，多辊研磨机就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例1所述的控制方法。
28.此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。
29.区别于现有技术，采用本技术一种多辊研磨机、控制方法及介质，可以实现在多辊研磨机中增加适配研磨辊轴的进料控制辊，且进料控制辊的转速可以单独调节且不受慢辊、中辊、快辊转速制约，同时可以识别待研磨物料材质，并根据识别出的材质进行对应的进料控制，本发明可以在进料辊速度高于慢辊时，也不影响材料的带入，通过灵活调整进料控制辊与研磨辊之间的距离，进而使辊轴间的转速差可以灵活适配，提高了辊轴间转速差的调节范围，所适应的材料种类更加广泛，当快辊高速运转时，仍然可以控制进料平稳性，本发明在满足研磨细度要求的同时，还可以保证研磨效率。
30.应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。
31.还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。
33.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
34.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。
35.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
36.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。