一种双层玻璃加工系统的制作方法

1.本发明涉及双层玻璃生产领域，具体为一种双层玻璃加工系统。


背景技术：

2.双层玻璃(中空玻璃)的生产流程为：将中空铝条、塑钢等管状折弯以加工成间隔框，然后向间隔框内填充分子筛；间隔框加工完成后，在间隔框两侧的侧壁上涂抹或喷上丁基胶等以形成第一道密封胶；上述步骤进行的同时，对玻璃进行清洗、烘干，以确保玻璃上没有杂质；间隔框与玻璃均加工完成后，作业人员将玻璃安装在间隔框两侧并送入合片机，以使得玻璃和间隔框粘接在一起，最后合片封胶并进行包装。可根据需要进行抽真空或向两层玻璃间注入氩气等保护气体。
3.上述步骤中上第一道密封胶时多由人工握持间隔框，然后将间隔框移动至两个打胶头之间，以将密封胶涂抹或喷至间隔框上，打胶过程中，作业人员要转动间隔框，以将整圈间隔框都打上胶。上述过程中，作业人员要完全拿取并移动间隔框至打胶处，然后握持住间隔框，使其在上胶过程中于打胶头之间进行滑动，当一条边上胶完成，需要转动间隔框，以更换加工边，在第一道密封胶的上胶过程中，上述动作需要重复进行多次。以矩形双层玻璃的加工为例，整个上胶过程，要完成间隔框的三次翻转加四次移动，当批量化生产时，采用人工握持间隔框进行上胶的工艺会给作业人员带来极大的工作量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题，提供一种双层玻璃加工系统，能够提高上胶的自动化水平，降低作业人员的劳动强度。
5.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种双层玻璃加工系统，它包括间隔框取放机构和上胶机构；所述间隔框取放机构包括支架，所述支架上设置有夹持组，夹持组包括沿横向相对设置的夹持板，相对的夹持板下部之间的距离可调；所述上胶机构包括工作台，所述工作台上端设置有沿间隔框边沿移动的滑动座，所述滑动座上沿竖直方向间隔设置有上胶部，夹持住间隔框的夹持组随支架移动到工作台上方，使得间隔框移动到两个上胶部之间，随着上胶部的移动，以完成第一道密封胶的上胶工作。
6.进一步的，为了不干涉滑动座的移动，夹持板从内侧夹持住间隔框，这样当放下间隔框时，会在玻璃上留下拖痕，所以支架中部贯穿设置有安装孔，所述夹持板位于安装孔内且夹持板中部转动设置，所述夹持板侧壁上设置有被动部，所述被动部向支架内侧延伸；所述支架上端与支座连接，所述支座上设置有夹持驱动机构，推动板在夹持驱动机构的作用下沿竖向运动，所述被动部位于推动板的下方且被动部位于推动板的移动路径上。当推动板向下运动的过程中，夹持板下端向支架外侧摆动，从而夹持住间隔框，当推动板向上移动时夹持板下端的夹持面向支架内侧摆动，从而松开间隔框，上述过程中，夹持时的夹持板下端距离玻璃最近，当松开间隔框时，就不会与玻璃接触，从而在玻璃上留下拖痕。
7.进一步的，为适应不同尺寸的间隔框，所述支架与夹持板之间设置有调整部，所述
调整部沿横向移动，从而能调节两侧夹持板之间的距离，所述夹持板中部通过转轴与调整部侧壁转动连接。
8.进一步的，为了移动调整部，所述支架上沿横向设置有螺杆，所述螺杆一端伸入安装孔内与调整部上的轴承连接，所述螺杆另一端向支架外侧延伸并与手柄连接。
9.进一步的，当推动板向上移动后，为确保夹持板下端能向支架内侧摆动，所述调整部于夹持板一侧沿横向设置有弹簧，弹簧设置于夹持板转动连接处的下方。
10.进一步的，为了避免夹持板翻转过度，从而影响下一次生产或导致间隔框变形，所述调整部于夹持板一侧沿竖向排列设置有上限位部和下限位部。
11.进一步的，为了完成间隔框的上胶，同时减少上胶部的移动方向，所述支座上端与横向移动座转动连接，所述横向移动座沿横向移动。
12.进一步的，为了进一步提高自动化水平，它还包括上端开放的存放部，所述存放部内设置有沿竖向运动的承载板，利用承载板的上升，实现间隔框的自动上料。
13.进一步的，为了进一步提高自动化水平，它还包括设置于存放部一侧的传动部，所述传动部包括机架，所述机架上沿横向排列设置有传动辊。
14.进一步的，为了将玻璃与间隔框组装在一起，传动辊之间设置有吸附部，所述吸附部设置于升降座上，所述升降座下端与横梁上端连接，所述横梁下端与竖向驱动机构连接。
15.本发明的有益效果：通过夹持板下部向支架外侧摆动，从而固定住间隔框，随后夹持板带着间隔框移动至上胶机构，随着上胶部的移动以及间隔框的旋转，以自动完成第一道密封胶的上胶，从而实现自动化上胶，降低作业人员的劳动强度。同时间隔框与玻璃的组装过程中，能够避免夹持板松开间隔框时在玻璃上留下拖痕。
附图说明
16.图1为本发明侧视结构示意图。
17.图2为本发明俯视结构示意图。
18.图3为间隔框取放机构结构示意图。
19.图4为传动部俯视结构示意图。
20.图中所述文字标注表示为：1、间隔框取放机构；2、上胶机构；3、支架；4、夹持板；5、工作台；6、滑动座；7、上胶部；8、间隔框；9、安装孔；10、被动部；11、支座；12、夹持驱动机构；13、推动板；14、调整部；15、螺杆；16、手柄；17、弹簧；18、上限位部；19、下限位部；20、横向移动座；21、存放部；22、承载板；23、机架；24、传动辊；25、吸附部；26、升降座；27、横梁；28、竖向驱动机构。
具体实施方式
21.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
22.实施例1：一种双层玻璃加工系统，如图1-2所示，它包括间隔框取放机构1、上胶机构2和传动部；所述间隔框取放机构1包括支架3，所述支架3上设置有夹持组，夹持组包括沿横向相对设置的夹持板4，本实施例中加工的间隔框为矩形框，夹持组设置有两个，且四个
夹持板呈矩形分布，以与矩形框内壁相适配。夹持板4可通过气缸等推动实现横向移动，以调整同一个夹持组内两个夹持板之间的距离。
23.所述上胶机构2包括工作台5，所述工作台5上端沿间隔框边沿移动的滑动座6，本实施例中，滑动座6设置有两个，且在水平投影上两个滑动座6的移动路径呈直角分布，其中一个滑动座6位于支架3横移方向的前端，滑动座6可通过气缸等推动，本实施例中，两个滑动座6分别与横向设置的上胶丝杆螺纹连接，上胶丝杆与上胶电机的输出轴连接，上胶丝杆两端与轴承座连接，两侧轴承座之间设置有导柱，导柱穿过滑动座6，所述滑动座6上沿竖直方向间隔设置有上胶部7，上胶部7可采用喷头或涂胶辊等，滑动座6内设置有流道，流道与存放密封胶的机构连接，在泵等作用下，密封胶沿流道进入上胶部7，上胶部7或喷或涂以完成间隔框上下端面的上胶工作。
24.为了实现自动化生产，间隔框取放机构1、上胶机构2和传动部沿横向间隔设置，其中间隔框取放机构1位于上胶机构2和传动部之间，夹持住间隔框8的夹持组随支架3移动到工作台5上方，使得间隔框8移动到两个上胶部7之间。所述传动部包括机架23，所述机架23上沿横向排列设置有传动辊24；传动辊24之间设置有吸附部25，吸附部25可采用真空吸盘，所述吸附部25设置于升降座26上，所述升降座26下端与横梁27上端连接，所述横梁27下端与竖向驱动机构28连接，竖向驱动机构28可采用液压缸、电动推杆和气缸等。
25.具体工作过程：夹持板4向支架3外侧移动，以从内侧固定住间隔框8，这样是为了间隔框能以平放的姿态移动到上胶部7之间，同时夹持板4也不会干涉上胶部7的正常移动。
26.然后夹持板4随支架3移动，使得间隔框8移动到两个上胶部7之间，随着上胶部7的移动，使得间隔框8上下端面均完成上胶。
27.本实施例中，可同时进行两条边的上胶，第一次的两条边加工完成后，间隔框取放机构1带着间隔框8向上胶机构2的远端移动，然后进行夹持板4带着间隔框8进行旋转，以更换朝向上胶机构2的边。然后间隔框取放机构1带着间隔框8再次移动到上胶机构2处，以进行另外两条边的上胶。
28.上胶完成后，夹持板4带着间隔框8移动到传动部上方，此时传动辊24将玻璃移动到间隔框8下方，随着竖向驱动机构28的活塞杆向上移动，以顶起玻璃与间隔框8下端面接触，从而完成一侧玻璃的安装，随后夹持板4松开间隔框8并从玻璃上方移开，作业人员将另一侧玻璃安装在间隔框8上端面即可或可通过机械手将玻璃安装在间隔框8上端面，实施例中的间隔框8上端面、下端面，均是为了方便说明，以间隔框8处于平放姿态而进行的限定，并不限定间隔框8的具体结构。
29.可在玻璃移动路径的两侧以及移动路径的前方设置定位板，以确保同一批次的安装位置保持不变，提高生产质量。
30.实施例2：如图3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例1，但本实施例中为了避免在玻璃上留下拖痕，所述支架3中部贯穿设置有安装孔9，所述夹持板4位于安装孔9内且夹持板4中部转动安装于支架3上，所述夹持板4侧壁上设置有被动部10，所述被动部10向支架3内侧延伸；所述支架3上端与支座11连接，所述支座11上设置有夹持驱动机构12，夹持驱动机构12采用气缸、电动推杆等，推动板13在夹持驱动机构12的作用下沿竖向运动，所述被动部10位于推动板13的下方且被动部10位于推动板13的移动路径上。
31.具体工作过程：当夹持板4竖直状态时，此时夹持板4下端伸出支架且夹持板4下端
面位于其所能够达到的最低位置。夹持时，推动板13向下移动至与被动部10接触，此时因推动板13的运动，带动夹持板4下端向支架3外侧摆动，当其处于竖直状态时，与间隔框8内壁接触，从而完成间隔框8的夹持。
32.当需要松开间隔框8时，推动板13向上摆动，此时被动部10失去推动板13的限制，而夹持板4在摆动气缸或夹持板4上端配重块的作用下，使得夹持板4下端向支架3内侧摆动，此时两侧夹持板4下端的距离缩小，从而松开间隔框8。
33.实施例3：如图3所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例2，所述支架3与夹持板4之间设置有调整部14，调整部14的数量与位置与夹持板4相适配，所述调整部14可在气缸等推动下沿横向移动，本实施例中，所述支架3上沿横向设置有螺杆15，所述螺杆15一端伸入安装孔9内与调整部14上的轴承连接，所述螺杆15另一端向支架3外侧延伸并与手柄16连接。所述夹持板4中部通过转轴与调整部14侧壁转动连接。
34.所述调整部14于夹持板4一侧沿竖向自上而下排列设置有上限位部18、下限位部19和弹簧17；上限位部18、下限位部19和弹簧17均沿横向朝支架3内侧延伸。
35.所述支座11上端与横向移动座20通过轴承等连接，支座11上端于间隔框8中线处设置有一圈传动齿轮，所述横向移动座20上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述横向移动座20在气缸等推动下沿横向移动，或可采用横向设置的导柱与移动螺杆，导柱穿过横向移动座20，移动螺杆与横向移动座20螺纹连接，移动螺杆与移动电机的输出轴连接，横向移动座20设置有一圈与传动齿轮同轴的通孔，以方便安装夹持驱动机构12。
36.具体工作时，当夹持板4竖直状态时，下限位部19与夹持板4侧壁接触，此时弹簧17处于压缩状态，当推动板13向上移动时，弹簧17伸长复位，从而使得夹持板4摆动，直至上限位部18与夹持板4侧壁接触，以确保被动部10位于推动板13的移动路径上。
37.上胶时，间隔框8相邻的两个侧边上胶完成后，支座11带着间隔框8先从上胶部7之间移出，然后带着间隔框8绕竖直轴线旋转180度，以更换加工面，然后间隔框8在移动到上胶部7之间进行上胶。
38.实施例4：如图1、图4所示，本实施例的其他结构和工作过程可参考实施例上述实施例，但它还包括上端开放的存放部21，所述存放部21内设置有沿竖向运动的承载板22。
39.具体工作过程，当需要夹持间隔框8时，支架3带着夹持板4先移动到间隔框8上方，然后承载板22在气缸带动下或随竖直设置的上料螺杆转动而上升，可在指定位置设置接近开关、光电传感器等感应单元，当存放部21内最上方的间隔框8从存放部21内伸出，此时感应单元将信号发送给控制单元，控制单元对信号进行处理后，控制承载板22停止上升，此时夹持板4的下端向支架3外侧摆动，从而夹持住间隔框8。
40.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技
术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。