一种一阶倒立摆实验用的实验台装置

1.本实用新型主要涉及倒立摆实验的技术领域，具体涉及一种一阶倒立摆实验用的实验台装置。


背景技术：

2.倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
3.在进行一阶倒立摆实验时，需要将倒立摆实验装置安放在实验台上进行，而一阶倒立摆实验作为一个需要电子仪器的配合的实验，其使用的部件较多，使得实验台较重，不便于进行移动，因此，现有的实验台通常会在底部加装万向轮，便于移动实验台，但是加装万向轮之后，会使得实验台的稳定性较差，在实验的过程中，容易产生滑动，影响实验结果。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种一阶倒立摆实验用的实验台装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种一阶倒立摆实验用的实验台装置，包括实验台台面，所述实验台台面下端四侧分别设有固定柱，每个所述固定柱内部皆开设有开口向下的安装槽，所述安装槽内部上端安装有隔板，所述隔板上端安装有步进电机，所述隔板下端中心转动安装有螺杆，所述步进电机输出端和螺杆轴心相连，所述螺杆下端中心转动连接有连接杆，所述连接杆另一端连接有安装板，所述安装板下端安装有万向轮；所述螺杆螺纹连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆下端连接有支撑座，所述支撑座内部开设有可容纳安装板和万向轮的容纳通道。
7.优选的，每个所述固定柱皆和实验台台面下端之间连接有伸缩杆。
8.优选的，所述实验台台面一侧安装有水平仪。
9.优选的，所述实验台台面下端中心安装有收纳柜。
10.优选的，所述实验台台面一侧设有控制按钮，且所述控制按钮和多个步进电机电性连接。
11.优选的，所述安装板上端两侧分别连接有限位板，所述容纳通道内部两侧分别设有限位槽，且所述限位板滑动在限位槽内部。
12.优选的，所述支撑座下端安装有防滑垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
14.通过万向轮，便于带动本装置进行移动，当需要进行实验时，启动步进电机，使得螺杆转动，驱动螺纹套杆下移，直至限位板和限位槽顶端接触，此时，万向轮完全进入到容纳通道，实验台台面下端通过支撑座进行支撑，可以有效避免滑动，保证实验的精确度，防
滑垫可以避免支撑座滑动，进一步增加稳定性；通过伸缩杆，可以对实验台台面的高度进行调节，水平仪可以对实验台台面的水平度进行检测，避免在对实验台台面的高度进行调节之后，实验台台面倾斜，影响实验的正常进行；收纳柜可以收纳一阶倒立摆实验用的部件，增加实用性。
15.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
16.图1为本实用新型实验台台面立体示意图；
17.图2为本实用新型固定柱内部结构示意图；
18.图3为本实用新型支撑座立体示意图；
19.图4为本实用新型万向轮立体示意图。
20.图中：1、实验台台面；11、伸缩杆；12、水平仪；13、收纳柜；14、控制按钮；2、固定柱；21、安装槽；22、隔板；23、步进电机；24、螺杆；25、连接杆；26、安装板；27、限位板；3、螺纹套杆；31、支撑座；32、容纳通道；33、限位槽；34、防滑垫；4、万向轮。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
22.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请着重参照附图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种一阶倒立摆实验用的实验台装置，包括实验台台面1，所述实验台台面1下端四侧分别设有固定柱2，每个所述固定柱2皆和实验台台面1下端之间连接有伸缩杆11，通过伸缩杆11，可以对实验台台面1的高度进行调节，所述实验台台面1一侧安装有水平仪12，水平仪12可以对实验台台面1的水平度进行检测，避免在对实验台台面1的高度进行调节之后，实验台台面1倾斜，影响实验的正常进行，所述实验台台面1下端中心安装有收纳柜13，收纳柜13可以收纳一阶倒立摆实验用的部件，增加实用性。
25.请着重参照附图1-4，每个所述固定柱2内部皆开设有开口向下的安装槽21，所述安装槽21内部上端安装有隔板22，所述隔板22上端安装有步进电机23，所述隔板22下端中心转动安装有螺杆24，所述步进电机23输出端和螺杆24轴心相连，所述螺杆24下端中心转动连接有连接杆25，所述连接杆25另一端连接有安装板26，所述安装板26下端安装有万向
轮4，所述螺杆24螺纹连接有螺纹套杆3，所述螺纹套杆3下端连接有支撑座31，所述支撑座31内部开设有可容纳安装板26和万向轮4的容纳通道32，所述安装板26上端两侧分别连接有限位板27，所述容纳通道32内部两侧分别设有限位槽33，且所述限位板27滑动在限位槽33内部。通过万向轮4，便于带动本装置进行移动，当需要进行实验时，启动步进电机23，使得螺杆24转动，驱动螺纹套杆3下移，直至限位板27和限位槽33顶端接触，此时，万向轮4完全进入到容纳通道32，实验台台面1下端通过支撑座31进行支撑，可以有效避免滑动，保证实验的精确度。限位板27在限位槽33内部滑动，可以避免螺杆24带动万向轮4转动。
26.请着重参照附图1-4，所述实验台台面1一侧设有控制按钮14，且所述控制按钮14和多个步进电机23电性连接，通过控制按钮14，增加了操作便捷性，所述支撑座31下端安装有防滑垫34，防滑垫34可以避免支撑座31滑动，进一步增加稳定性。
27.本实用新型的具体操作方式如下：
28.工作人员进行使用时，通过万向轮4，便于带动本装置进行移动，当需要进行实验时，启动步进电机23，使得螺杆24转动，驱动螺纹套杆3下移，直至限位板27和限位槽33顶端接触，此时，万向轮4完全进入到容纳通道32，实验台台面1下端通过支撑座31进行支撑，可以有效避免滑动，保证实验的精确度，防滑垫34可以避免支撑座31滑动，进一步增加稳定性，通过伸缩杆11，可以对实验台台面1的高度进行调节，水平仪12可以对实验台台面1的水平度进行检测，避免在对实验台台面1的高度进行调节之后，实验台台面1倾斜，影响实验的正常进行，收纳柜13可以收纳一阶倒立摆实验用的部件，增加实用性。
29.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。