一种搅拌桶夹持装置的制作方法

1.本实用新型属于微生物搅拌技术领域，具体涉及一种微生物提取用搅拌筒的夹持装置结构的改进。


背景技术：

2.在肠道微生物搅拌桶安装过程中，需要搅拌桶从正面放入到夹持装置上，并且还可以保证搅拌筒能够相对夹持装置上下移动，以改变搅拌桶在夹持装置中的位置，以便留出足够的空间安装来搅拌杆，现有夹持装置为不可开合的固定的夹持架，搅拌桶放置后，顶部空间小，不便于安装搅拌杆；
3.还有一种方式为手动开合的夹持装置，只有开启或完全打开两种状态，由于搅拌桶工作时震动较大，需要夹持装置能牢牢锁住搅拌桶，夹持装置要求夹持力较大，操作人员需要较大力气手动打开夹爪。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中搅拌桶用夹持装置为不可开合，不便于安装搅拌杆的或可开合夹持力大不便于开合的问题，本实用新型提出一种新型的搅拌桶夹持装置，在其能够实现开合，可便于搅拌筒上下移动进行搅拌杆安装，且且结构方式使得操作时可轻松开启夹持装置，操作更加方便。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.一种搅拌桶夹持装置，包括有：
7.基体；
8.连杆组件，其铰接在所述基体上；
9.夹持件，设置有2个，均铰接在所述基体上且分别与所述连杆组件的2个输出端铰接；
10.伸缩元件，包括有卡设部，与所述连杆组件的输入端铰接；
11.其中，所述伸缩元件受力可移动且能够在移动时驱动连杆组件动作迫使一对所述夹持件绕其与基体的铰接点相向摆动，以实现2个所述夹持件的开合夹持动作；
12.弹性复位件，一端抵靠在所述卡设部上，一端抵靠在所述基体上，用以伸缩元件复位。
13.在本技术的一些实施例中，还包括有驱动机构，所述驱动机构包括有可伸出并传递作用力到伸缩元件的伸缩驱动件。
14.在本技术的一些实施例中，所述连杆组件包括有2组对称布置的联动连杆，每组联动连杆均包括有第一联动连杆和第二联动连杆，所述伸缩元件均与2个所述第一联动连杆铰接，所述第一联动连杆和所述第二联动连杆铰接，所述第二联动连杆和其对应的所述夹持件铰接，每一所述第一联动连杆均铰接在所述基体上。
15.在本技术的一些实施例中，所述基体内部形成有容纳腔，所述连杆组件布置在所
述容纳腔内。
16.在本技术的一些实施例中，所述夹持件包括有本体、形成在所述本体底部的承载部，以及从本体上形成的和搅拌筒轮廓适配的夹持部。
17.在本技术的一些实施例中，所述基体上形成有和搅拌筒外轮廓适配的弧形安装槽。
18.在本技术的一些实施例中，所述基体包括有导向件，所述伸缩元件可滑动的设置在所述导向件内。
19.在本技术的一些实施例中，所述导向件包括有抵靠部，所述弹性复位件套设在所述伸缩元件上且一端抵靠在所述抵靠部上，一端抵靠在所述卡设部上。
20.在本技术的一些实施例中，所述卡设部为形成在所述伸缩元件上的卡设凸起或设置在所述伸缩元件上的轴卡。
21.在本技术的一些实施例中，所述第一联动连杆通过第一固定转轴铰接在所述基体上，所述夹持件通过第二固定转轴铰接在所述基体上。
22.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
23.本实用新型提出一种新型的搅拌桶夹持装置，其结构设置时，设置有伸缩元件，以及和伸缩元件连接的连杆组件和夹持件，在使用时，可通过伸缩元件移动带动连杆组合和夹持件动作，以实现2个夹持件的开合，并可使得夹持件开合在任意角度，可便于搅拌筒上下移动进行搅拌杆的安装；
24.并且，通过设置在伸缩元件、弹性复位件、连杆组件和夹持件相互配合的结构方式使得在进行夹持件开启操作时可轻松打开，操作更加方便省力。
25.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例中搅拌桶夹持装置的搅拌桶处于待安装状态结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中搅拌桶夹持装置的搅拌桶相对夹持装置上下移动的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例中搅拌桶夹持装置的搅拌桶被夹持装置夹紧到位的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例中搅拌桶夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
32.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.本实用新型提出一种搅拌桶夹持装置的实施例，参照图1-图4所示，包括有：
34.基体100，在本技术的一些实施例中，基体100为基体座，其为整个夹持装置的承载基体100。
35.连杆组件200，其铰接在所述基体100上；
36.伸缩元件400，包括有卡设部410，与所述连杆组件200的输入端铰接；
37.伸缩元件400为伸缩轴，其用以和连杆组件200铰接配合，以传递动力到所述连杆组件200。
38.夹持件300，设置有2个，均铰接在所述基体100上且分别与所述连杆组件200的2个输出端铰接；
39.在本技术的一些实施例中，所述连杆组件200包括有2组对称布置的联动连杆，2组联动连杆对称布置在基体100上。
40.每组联动连杆均包括有第一联动连杆210和第二联动连杆220，所述伸缩元件400均与2个所述第一联动连杆210铰接，所述第一联动连杆210和所述第二联动连杆220铰接，所述第二联动连杆220和其对应的所述夹持件300铰接，连杆组件200通过所述第一联动连杆210铰接在所述基体100上。
41.具体连接时，第一联动连杆210通过第一活动轴和伸缩元件400铰接，第二联动连杆220通过第二活动轴和第一联动连杆210铰接，第二联动连杆220另一端通过第三活动轴和夹持件300之间铰接，以实现伸缩元件400、联动连杆和夹持件300之间的铰接。
42.第一联动连杆通过第一固定转轴铰接在基体100上。
43.第一固定转轴700可设置在第一联动连杆210和第二联动连杆220铰接位置处。青岛联智专利商标事务所有限公司
44.夹持件300，对称布置，其通过第二固定转轴800铰接在基体100上，第二固定转轴800设置在靠近第三活动轴位置处。
45.其中，所述伸缩元件400受力可移动且能够在移动时驱动连杆组件200动作迫使一对所述夹持件300绕其与基体100的铰接点相向摆动，以实现2个所述夹持件300的开合夹持动作；
46.弹性复位件500，一端抵靠在所述卡设部410上，一端抵靠在所述基体100上，用以伸缩元件400复位。
47.弹性复位件500可选用弹性复位弹簧，以施加反向作用力到伸缩元件400使其复位。
48.本实施例中的夹持装置在使用时，可通过传动动力到伸缩元件400，使其移动来带动连杆组件200和夹持件300摆动，以实现2个夹持件300的相对打开或闭合。
49.动力传递可通过电动驱动方式，或者手动驱动方式均可。
50.如电动驱动时，可通过电动力作用到伸缩元件400，使其移动，在设置时，可相应的
设置一驱动机构600，所述驱动机构600包括有可伸出并传递作用力到伸缩元件400的伸缩驱动件610。
51.驱动机构600可选用驱动电缸，或者驱动气缸等，伸缩驱动件610为电缸杆或气缸杆，其可伸缩以传递动力给伸缩元件400。
52.驱动机构600动作，然后带动连杆组件200以及夹持件300动作即可实现夹持件300的开合，具体的，当驱动机构600的伸缩驱动件610伸出时，推动伸缩元件400和第一活动轴向左侧移动，同时压缩弹性复位件500。第一联动连杆210绕第一固定转轴700顺时针旋转，第二活动轴和第三活动轴同时向右侧移动，夹持件300绕第二固定转轴800顺时针旋转，夹持件300打开。
53.当驱动机构600的伸缩驱动件610轴缩回时，作用在伸缩元件400上的外力消失，弹性复位件500推动伸缩元件400和第一活动轴向右侧移动。第一联动连杆210绕第一固定转轴700逆时针旋转，第二活动轴和第三活动轴同时向左侧移动，夹持件300绕第二固定转轴800逆时针旋转，夹持件300关闭。
54.可见，当伸缩驱动件610的伸缩长度不同时，会使得伸缩元件400移动伸出的长度不同，进而会使得夹持件300打开的角度不同，因此可通过改变伸缩元件400的伸出长度来调节夹持件300的开启角度，以使得此种结构方式可实现夹持件300任意角度的开启。
55.当然，伸缩元件400也可以手动驱动，手动推动伸缩元件400传递动力到伸缩元件400，使其移动即可。
56.在使用时，也可以用手直接作用力掰动夹持件300，使得夹持件300开启，同时与其铰接的连杆作用和伸缩元件400做出相应的动作即可，同样可使得夹持件300开启在任意角度位置处，用户在使用时，也可以通过手动操作来实现开启夹持件300，且方便开启。
57.本实施例中夹持装置结构，可使得夹持件300开启在任意角度，当搅拌桶安装在其内部时，可通过开启需要的角度，以实现搅拌筒能够相对夹持件300上下移动，以方便的进行搅拌杆的安装。
58.在夹持件300打开时，伸缩元件400伸出，同时带动其上方的卡设部410移动，以压缩机位于卡设部410和基体100之间的弹性复位件500，当搅拌筒安装完成搅拌杆需要夹紧时，则可将伸缩元件400上的力消除，此时，伸缩元件400会在弹性复位件500作用下反向移动，并同步带动连杆组件200和夹持件300动作，以将搅拌桶进行牢固的夹紧固定。
59.并且，由于弹性复位件500的弹性夹持力作用，可使得夹持件300打开在任意角度位置处，并可使得夹持件300能够适配夹持不同直径的搅拌桶，提高了整个夹持装置的通用性。
60.在本技术的一些实施例中，所述基体100内部形成有容纳腔，所述连杆组件200布置在所述容纳腔内，驱动机构600布置基体100后侧，增强整体的美观性。
61.在本技术的一些实施例中，所述夹持件300包括有本体310、形成在所述本体310底部的承载部320，以及从本体310上形成的和搅拌筒轮廓适配的夹持部330。
62.承载部320为从本体310底部上延伸形成的承载台，用以承载搅拌桶，夹持部330为弧形夹持凸起，其内侧面为弧形，以和搅拌桶适配实现对搅拌筒的牢固夹持定位。
63.在本技术的一些实施例中，所述基体100上形成有和搅拌筒外轮廓适配的弧形安装槽110。
64.在装配时，搅拌筒从2个夹持件300之间的开口装入，卡在弧形安装槽110内，并通过2个夹持件300上的夹持部330进行夹紧固定。
65.将基体100上设置和搅拌桶轮廓适配的弧形安装槽110，以便于搅拌筒能够比较牢固贴合的被夹持在夹持装置内部。
66.在本技术的一些实施例中，所述基体100包括有导向件120，所述伸缩元件400可滑动的设置在所述导向件120内。
67.导向件120为滑套，其可直接焊接固定在基体100上，滑套用以提供伸缩元件400滑动运行轨道，对其移动进行导向。
68.在本技术的一些实施例中，所述导向件120包括有抵靠部121，所述弹性复位件500套设在所述伸缩元件400上且一端抵靠在所述抵靠部121上，一端抵靠在所述卡设部410上。
69.抵靠部121为设置在所述滑套上的抵靠法兰。
70.在本技术的一些实施例中，所述卡设部410为形成在所述伸缩元件400上的卡设凸起或设置在所述伸缩元件400上的轴卡，只有可实现对弹性复位件500限位即可，在此不做具体限制。
71.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。