一种制瓶机的涂油系统的制作方法

1.一种制瓶机的涂油系统，属于玻璃机械技术领域。


背景技术：

2.制瓶机是用于制造玻璃瓶的机械设备，熔融状态下的玻璃在模具内完成玻璃瓶的制造，特别是初型模、口模、漏斗、扑气头等初型侧模具需要刷涂油液（脱模剂或润滑油）。当前制瓶机涂油工作几乎全部由人工完成，劳动强度大、环境恶劣、耗时费力、影响设备效率、影响制品质量。近些年出现了几种自动涂油装置，或者利用多轴工业机器人来实现涂油，但是目前的自动涂油装置还存在如下缺陷：（1）传统的涂油系统在涂油时，在蘸取油液时，蘸取的油量过大，容易造成涂油不合理的情况发生。（2）在通过传统的多轴工业机器人的执行过程较为复杂，因此其软件编程方面的工作较为繁重，因此难以普及应用，传统的多轴工业机器人端部姿态受限，在进行涂油操作时需要暂停至少一个制瓶工艺周期或者更改制瓶工艺动作，影响设备效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置协作机器人带动油刷进行自动涂油，解决了现有技术中人工涂油操作危险且浪费较大的弊端，同时通过设置沥油篮避免了油刷蘸油过多情况的发生，使涂油操作更为合理的制瓶机的涂油系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该制瓶机的涂油系统，包括行走台，其特征在于：在行走台下方安装有刷油支架，在刷油支架上设置有油刷，在刷油支架的底部固定有油盒支架，在油盒支架上设置有油盒，油盒上端敞口，在油盒内部的一端的侧壁上设置有沥油篮。
5.优选的，在所述沥油篮的上端口处开设有沥油凹槽，在沥油凹槽的底部开设有与油盒连通的沥油孔。
6.优选的，所述沥油篮的底部与油盒的底面弹性连接。
7.优选的，在所述油盒的底部设置有与沥油篮一一对应的弹簧座，在弹簧座的顶部和沥油篮的底部分别设置有凹槽，在弹簧座和沥油篮的凹槽支架放置有弹簧。
8.优选的，在所述油盒的内壁上设置有与沥油篮数量一一对应的多组限位板，每组限位板包括并排设置的两块，沥油篮放入其对应的两块限位板之间，在沥油篮的表面开设有限位槽，限位螺丝穿过限位板后进入沥油篮相应表面的限位槽内。
9.优选的，所述的油刷包括刷杆以及固定在刷杆端部的刷头，刷杆固定在刷杆支架的安装平面上。
10.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
11.1、在本制瓶机的涂油系统中，通过设置协作机器人带动油刷进行自动涂油，解决了现有技术中人工涂油操作危险且浪费较大的弊端，同时通过设置沥油篮避免了油刷蘸油
过多情况的发生，使涂油操作更为合理。
12.2、在本制瓶机的涂油系统中，通过采用协作机器人，解决了现有技术中通过多轴工业机器人实现涂油操作时执行过程较为复杂以及端部姿态受限的弊端，降低了软件编程方便的工作强度，并且使涂油方式更为合理。
13.3、在本制瓶机的涂油系统中，通过采用协作机器人，通过对协作机器人的拖动示教和控制程序及程序包的控制，实现了对制瓶机各成型机组的初型模、口模、漏斗、扑气头等模具进行周期性的自动涂油，满足操作安全性和友好性，达到了易于操作、协作化、灵活化的效果。
14.4、本制瓶机涂油协作机器人安装在传统制瓶机的支撑梁座、框架、初型侧平台之间，控制程序和程序包可以对接制瓶机传统控制程序，主要操作通过程序包和拖动示教来实现，适宜传统制瓶机现场改造升级。
15.5、在弹簧座的顶部和沥油篮的底部分别设置有凹槽，避免弹簧从弹簧座和沥油篮之间脱离。
16.6、通过沥油篮两侧表面上开设有限位槽，在两块限位板的侧部旋入限位螺丝，限位螺丝穿过限位板后进入沥油篮相应表面的限位槽内，因此避免沥油篮在弹簧的作用下从油盒的顶部被弹出。
附图说明
17.图1为制瓶机的涂油系统正视图。
18.图2为图1中a处放大图。
19.图3为图1中b处放大图。
20.图4为图1中a-a向剖视图。
21.图5为制瓶机的涂油系统行走台结构示意图。
22.其中：1、横梁2、控制盒3、横梁座4、立柱5、支撑梁6、刷油支架7、行走台8、初型侧控制盒9、初型模10、框架11、协作机器人12、油盒支架13、底盘14、刷杆15、刷头16、弹簧17、油盒18、油盒固定板19、弹簧座20、沥油篮21、刷杆支架22、扑气头23、漏斗24、初型模单体25、口模26、走线板27、齿轮28、齿条29、壳体30、减速器31、驱动电机32、连接柱。
具体实施方式
23.图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
24.如图1所示，制瓶机的涂油系统，包括设置在成型机两侧的立柱4，在其中一条立柱4的外侧设置有控制盒2，在两条立柱4的内侧固定有初型侧控制盒8。在两侧立柱4的顶部分别固定有一个横梁座3，横梁1通过两侧的横梁座3架设在两侧立柱4的上方。在两侧横梁座3的后侧分别固定有一个端部支架。在端部支架的后侧设置有支撑梁5，支撑梁5的两端分别与两侧的端部支架固定。
25.在支撑梁5的下部固定有行走台7，行走台7沿支撑梁的长度方向设置。在行走台7的下部固定有刷油支架6，协作机器人11固定在刷油支架6的侧部，在刷油支架6的底部固定
有油盒支架12，油盒支架12向下延伸后横向弯曲，在其弯曲端的表面固定有油盒17。两侧立柱4的底部固定在底盘13的表面，在底盘13的表面还设置有框架10，在框架10的上方设置有至少一个初型模9，当框架10的表面存在有多个初型模9时，多个初型模9在框架10的表面依次对应设置。
26.结合图4，初型模9包括两个可开合的初型模单体24。初型模单体24合拢后在初型模9内部形成至少一个模腔，在初型模9的上方设置有往返的漏斗23和扑气头22，在初型模9的下端口处设置有口模25。
27.参照图2~3，油盒17通过油盒固定板18固定在油盒支架12表面，油盒17上端敞口，在油盒17内盛放有带涂敷的刷液（脱模剂或润滑油），在油盒17内部的一端底部设置有弹簧座19，弹簧座19的设置数量与初型模9内可同时生产初型胚体的数量对应。在弹簧座19的表面放置有弹簧16，在弹簧16的顶部放置有沥油篮20，在弹簧座19的顶部和沥油篮20的底部分别设置有凹槽，避免弹簧16从弹簧座19和沥油篮20之间脱离。
28.在油盒17的内壁上设置有与沥油篮20数量一一对应的多组限位板，每组限位板包括并排设置的两块，沥油篮20放入其对应的两块限位板之间，并在两块限位板相对形成的空间内上下移动。在沥油篮20朝向两侧限位板的表面上开设有限位槽，在两块限位板的侧部旋入限位螺丝，限位螺丝穿过限位板后进入沥油篮20相应表面的限位槽内，因此避免沥油篮20在弹簧16的作用下从油盒17的顶部被弹出。在沥油篮20的顶部向下开设有上粗下细的倒锥形凹槽，在倒锥形凹槽底部的锥尖处开设有沥油孔，沥油孔为贯穿沥油篮20底部的通孔，油篮20内部倒锥形凹槽通过沥油孔与油盒17内部连通。
29.在协作机器人11的末端固定有刷杆支架21，在刷杆支架21的安装平面上安装有至少一条弹性的刷杆14，刷杆14的数量与沥油篮20的数量对应，当刷杆14设置有多条时，多条刷杆14并排设置，且多条刷杆14之间的间距与沥油篮20的间距相同。在每一条刷杆14的末端固定有一个刷头15。在需要通过刷头15进行涂油操作时，刷头15（及刷杆14）在协作机器人11的带动下首先进入油盒17内蘸取刷液，然后协作机器人11带动刷杆14使刷头15进入沥油篮20内，通过沥油篮20将刷头15多余的刷液沥出，然后带动刷头15至指定工位进行涂油操作，沥出的多余刷液经过沥油篮20内部的沥油孔返回油盒17内。
30.如图5所示，上述的行走台7包括壳体29，在壳体29前端面下侧设置有齿条28，在壳体前端面上侧固定有走线板26。在壳体29的下方安装有沿壳体29长度方向运动的行走块，行走块的前后两端卡装在壳体29的前后端面上，在行走块的下方设置有连接柱32，上述的刷油支架6固定在连接柱32的底部。在连接柱32的一侧内部设置有与齿条28啮合的齿轮27。在齿轮27的下部设置有减速器30，减速器30的输出端与齿轮27同轴固定，在减速器30的输入端设置有驱动电机31，驱动电机31的电机轴与减速器30的输入轴同轴固定。
31.具体工作过程工作原理如下：
32.控制器根据预设定的时间间隔，向行走台7发出控制信号，控制行走台7工作，带动协作机器人11移动至待涂油的初型模9的涂油工位处；在初型模9的两个初型模单体24打开后，初型模9内的初型胚体随口模25被转移至成型侧，然后口模25返回初型模9的下方，然后初型模9的两个初型模单体24合拢，漏斗23到位准备接收下一滴料滴，准备执行下一个制瓶工艺，如此循环。在各个工艺动作之间的时间间隔，动协作机器人11带动油刷完成一个涂油流程，在一个涂油流程中至少完成对初型模9内腔的刷涂、对口模25的刷涂、对漏斗23的刷
涂以及对扑气头22的刷涂。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。