一种自动式喷涂机械手的制作方法

1.本实用新型涉及喷头机械手技术领域，尤其涉及一种自动式喷涂机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.喷涂机械手，顾名思义就是一种配合喷头可以完成喷涂的机械手，需要具有自由度高，作业灵活等特点，为了保证其作业效果，我们提出一种自动式喷涂机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动式喷涂机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动式喷涂机械手，包括主体和基座，所述主体位于基座的顶部一侧，主体的内部一侧设有转动筒，所述转动筒的顶部一侧固定连接有连接球，所述连接球的外部套设有包裹套，所述包裹套的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部与主体的顶部内壁一侧固定连接，转动筒的一侧开设有第一条形滑槽，转动筒在第一条形滑槽的内部滑动连接有连接钮，主体的顶部内壁与底部内壁之间转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外部套设有第二套筒，所述连接钮的一侧与所述第二套筒的一侧转动连接，转动筒的一侧设有油头，所述油头的一侧设有喷嘴，转动筒的内部设有油管，所述油管的一端贯穿至油头的内部，主体的底部一侧开设有圆形通孔，油管的一端贯穿至主体的圆形通孔的外部一侧，主体的顶部设有第一驱动机构，基座的顶部设有联动机构，主体与联动机构相适配。
7.进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机与所述主体的顶部固定连接，所述往复丝杆的顶端贯穿至主体的顶端外部，第一电机的输出轴的一端与往复丝杆的顶端均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相啮合。
8.进一步的，所述联动机构包括固定臂，所述固定臂的底部与所述基座的顶部固定连接，固定臂的顶部设有转动臂，所述转动臂内部设有延伸机构。
9.进一步的，所述延伸机构包括伸缩臂，所述伸缩臂位于所述转动臂的内部，转动臂的顶部内壁和底部内壁均开设有第二条形滑槽，转动臂在两个条形滑槽的内部均滑动连接有限位块，两个所述限位块分别与伸缩臂顶部的一侧和底部的一侧固定连接，转动臂的内部设有第二驱动机构。
10.进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与所述转动臂的内壁一侧固定连接，所述伸缩臂的内部开设有圆形凹槽，伸缩臂在圆形凹槽的内部设有螺杆，所述螺杆的外部套设有第一套筒，所述第一套筒的外部与伸缩臂的圆形凹槽的内壁一侧固定连接，第二电机的输出轴的一端与所述螺杆的一端固定连接。
11.进一步的，所述油管的外部套设有固管杆，所述固管杆与所述主体的一侧内壁固定连接。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、通过设置往复丝杆、套筒、油头、油管、喷嘴、转动筒、连接球、包裹套、固定杆、锥齿轮、连接钮，使用本装置时，将主体连接在联动机构上，联动机构控制主体运动，然后驱动第一电机，第一电机通过锥齿轮带动往复丝杆外部的第二套筒，第二套筒通过连接钮连接转动筒，转动筒顶部一侧通过连接球在包裹套内部转动，使得转动筒以连接球为圆心做往复运动，转动筒另一端带动油头一同转动，油管将油液注入油头中，通过喷嘴喷出，转动筒使得油液喷洒更加均匀，本装置操作简单，作业灵活，作业效果好；
14.2、通过设置转动臂、螺杆、限位块，使用本装置时，可驱动第二电机，第二电机通过螺杆带动第一套筒外部的伸缩臂伸长或缩短，提高装置作业的适应性，保证作业效果；
15.3、通过设置固管杆，使用本装置时，固管杆可收束油管，提高其稳定性，增加装置的实用性。
16.通过设置往复丝杆、套筒、油头、油管、喷嘴、转动筒、连接球、包裹套、固定杆、锥齿轮、连接钮、转动臂、螺杆、限位块、固管杆，使用本装置时，本装置操作简单，作业灵活，作业效果好，稳定实用。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种自动式喷涂机械手的侧面剖视结构示意图；
18.图2为实施例1提出的一种自动式喷涂机械手的转动筒的结构示意图；
19.图3为实施例2提出的一种自动式喷涂机械手的固管杆的结构示意图。
20.图中：1主体、2伸缩臂、3转动臂、4螺杆、5第一套筒、6限位块、 7固定臂、8基座、9往复丝杆、10第二套筒、11油头、12油管、13喷嘴、14转动筒、15连接球、16包裹套、17固定杆、18锥齿轮、19连接钮、20固管杆。
具体实施方式
21.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
22.实施例1
23.参照图1-2，一种自动式喷涂机械手，包括主体1和基座8，主体1 位于基座8的顶部一侧，主体1的内部一侧设有转动筒14，转动筒14的顶部一侧固定连接有连接球15，连接球15的外部套设有包裹套16，包裹套16的顶部固定连接有固定杆17，固定杆17的顶部与主体1的顶部内壁一侧固定连接，转动筒14的一侧开设有第一条形滑槽，转动筒14在第一条形滑槽的内部滑动连接有连接钮19，主体1的顶部内壁与底部内壁之间转动连接有往复丝杆9，往复丝杆9的外部套设有第二套筒10，连接钮19的一侧与第二套筒10的一侧转动连接，转动筒14的一侧设有油头 11，油头11的一侧设有喷嘴13，转动筒14的内部设有油管12，油管12 的一端贯穿至油头11的内部，主体1的底部一侧开设有圆形通孔，油管 12的一端贯穿至主体1的圆形通孔的外部一侧，主体1的顶部设有第一驱动机构，基座8的顶部设有联动机构，
主体1与联动机构相适配。
24.其中，第一驱动机构包括第一电机，第一电机与主体1的顶部固定连接，往复丝杆9的顶端贯穿至主体1的顶端外部，第一电机的输出轴的一端与往复丝杆9的顶端均固定连接有锥齿轮18，两个锥齿轮18相啮合。
25.其中，联动机构包括固定臂7，固定臂7的底部与基座8的顶部固定连接，固定臂7的顶部设有转动臂3，转动臂3内部设有延伸机构，将主体1连接在联动机构上，联动机构控制主体1运动，然后驱动第一电机，第一电机通过锥齿轮18带动往复丝杆9外部的第二套筒10，第二套筒10 通过连接钮19连接转动筒14，转动筒14顶部一侧通过连接球15在包裹套16内部转动，使得转动筒14以连接球15为圆心做往复运动，转动筒 14另一端带动油头11一同转动，油管12将油液注入油头11中，通过喷嘴13喷出，转动筒14使得油液喷洒更加均匀，本装置操作简单，作业灵活，作业效果好；
26.其中，延伸机构包括伸缩臂2，伸缩臂2位于转动臂3的内部，转动臂3的顶部内壁和底部内壁均开设有第二条形滑槽，转动臂3在两个条形滑槽的内部均滑动连接有限位块6，两个限位块6分别与伸缩臂2顶部的一侧和底部的一侧固定连接，转动臂3的内部设有第二驱动机构。
27.其中，第二驱动机构包括第二电机，第二电机与转动臂3的内壁一侧固定连接，伸缩臂2的内部开设有圆形凹槽，伸缩臂2在圆形凹槽的内部设有螺杆4，螺杆4的外部套设有第一套筒5，第一套筒5的外部与伸缩臂2的圆形凹槽的内壁一侧固定连接，第二电机的输出轴的一端与螺杆4 的一端固定连，可驱动第二电机，第二电机通过螺杆4带动第一套筒5外部的伸缩臂2伸长或缩短，提高装置作业的适应性，保证作业效果。
28.工作原理：使用本装置时，将主体1连接在联动机构上，联动机构控制主体1运动，然后驱动第一电机，第一电机通过锥齿轮18带动往复丝杆9外部的第二套筒10，第二套筒10通过连接钮19连接转动筒14，转动筒14顶部一侧通过连接球15在包裹套16内部转动，使得转动筒14以连接球15为圆心做往复运动，转动筒14另一端带动油头11一同转动，油管12将油液注入油头11中，通过喷嘴13喷出，转动筒14使得油液喷洒更加均匀，本装置操作简单，作业灵活，作业效果好；
29.可驱动第二电机，第二电机通过螺杆4带动第一套筒5外部的伸缩臂2伸长或缩短，提高装置作业的适应性，保证作业效果。
30.实施例2
31.参照图3，一种自动式喷涂机械手，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，油管12的外部套设有固管杆20，固管杆20与主体1 的一侧内壁固定连接，固管杆20可收束油管12，提高其稳定性，增加装置的实用性。
32.工作原理：使用本装置时，将主体1连接在联动机构上，联动机构控制主体1运动，然后驱动第一电机，第一电机通过锥齿轮18带动往复丝杆9外部的第二套筒10，第二套筒10通过连接钮19连接转动筒14，转动筒14顶部一侧通过连接球15在包裹套16内部转动，使得转动筒14以连接球15为圆心做往复运动，转动筒14另一端带动油头11一同转动，油管12将油液注入油头11中，通过喷嘴13喷出，转动筒14使得油液喷洒更加均匀，本装置操作简单，作业灵活，作业效果好；
33.可驱动第二电机，第二电机通过螺杆4带动第一套筒5外部的伸缩臂2伸长或缩短，
提高装置作业的适应性，保证作业效果。
34.使用本装置时，固管杆20可收束油管12，提高其稳定性，增加装置的实用性。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。