一种用于家具喷涂的喷房的制作方法

文档序号:31890240发布日期:2022-10-22 01:18阅读:57来源:国知局
技术简介:
传统家具喷涂需人工搬运导致效率低、工人健康受损。本专利通过移动平台搭载履带和驱动装置实现自动搬运,夹持设备采用升降模组与可调吸盘组件完成家具定位与喷涂,提升作业效率并降低人工干预。
关键词:自动搬运,喷涂设备

1.本实用新型涉及家具制造领域,具体而言,涉及一种用于家具喷涂的喷房。


背景技术:

2.在工件加工过程中,通常通过喷砂对工件的表面进行清理及打磨处理,并通过喷漆或喷粉在工件的表面形成涂层来保护工件,使工件不易被氧化生锈,延长工件的使用寿命。在进行喷砂、喷漆或喷粉时,会产生砂砾、漆雾、粉尘等残余物,为避免这些残余物对环境造成污染,同时保证加工环境中的温度、湿度、清洁度等符合要求,这些加工工序通常都是在喷房中完成的。
3.然而传统的喷房需要人工将加工件移动至喷涂工位上,降低了工作效率且存在影响工人健康的问题。


技术实现要素:

4.基于此,为了解决传统喷房需要人工将加工件移动至喷涂工位上,导致工作效率低且影响工人身体健康的问题,本实用新型提供了一种用于家具喷涂的喷房,其具体技术方案如下:
5.一种用于家具喷涂的喷房,包括
6.房体;
7.移动设备,所述移动设备设于所述房体内;所述移动设备包括移动平台、驱动装置、履带与多个滚轮;所述驱动装置设于所述移动平台的两侧面,所述驱动装置用于驱动所述滚轮转动,所述履带套设于所述滚轮的外表面;
8.夹持设备,所述夹持设备包括机架、升降装置与夹持装置,所述机架设于所述移动平台上;所述升降装置设于所述机架上;所述夹持装置包括第一夹持组件、第二夹持组件与支架,所述支架的一端与所述第一夹持组件铰接连接,所述支架的另一端与所述第二夹持组件铰接连接;所述第一夹持组件上设有第一吸盘组件,所述第二夹持组件上设有第二吸盘组件,所述第一吸盘组件与所述第二吸盘组件配合用于夹持家具;所述支架设于所述升降装置的运动端上。
9.上述用于家具喷涂的喷房,通过设置有升降装置,实现控制夹持装置升降运动,从而可以使喷枪喷涂范围覆盖到更大的家具的外表面;通过第一吸盘组件吸附于家具的外表面,第二吸盘组件吸附于家具的外表面,实现夹持家具且避免刮花家具的外表面;通过移动平台带动夹持设备移动,实现将待加工件移动至喷漆工位,实现提高工作效率。该用于家具喷涂的喷房解决了传统喷房需要人工将加工件移动至喷涂工位上,导致工作效率低且影响工人身体健康的问题。
10.进一步地,所述驱动装置包括悬挂结构与驱动组件;所述驱动组件与所述移动平台连接,所述悬挂结构与多个滚轮转动连接;所述悬挂结构用于缓冲不平路面传递至移动平台的冲击力。
11.进一步地,所述悬挂结构包括固定块、前悬挂组件与后悬挂组件;所述前悬挂组件包括前摇臂、第一弹性件与第二弹性件,所述第一弹性件的一端与所述固定块连接,所述第一弹性件的另一端与所述前摇臂的一侧面连接;所述第二弹性件的一端与所述固定块连接,所述第二弹性件的另一端与所述前摇臂的另一侧面连接,所述前摇臂与一个滚轮转动连接。
12.进一步地,所述后悬挂组件包括第三弹性件、第一后摇臂与第二后摇臂,所述第一后摇臂与所述第二后摇臂均与所述固定块铰接,所述第一后摇臂与所述第二后摇臂呈交叉设置,所述第三弹性件的一端与所述第一后摇臂连接,所述第三弹性件的另一端与所述第二后摇臂连接;所述第一后摇臂与所述第二后摇臂分别对应与一个滚轮转动连接。
13.进一步地,所述驱动组件包括转轮与用于驱动转轮转动的转动驱动块;所述转动驱动块插设于所述移动平台内,所述转动驱动块的输出端穿过所述固定块与所述转轮连接,所述转轮用于带动所述履带转动。
14.进一步地,所述第一夹持组件包括第一驱动块与第一夹持件,所述第一驱动块设于所述支架上,所述第一夹持件的一端与所述支架铰接连接;所述第一驱动块的输出端与所述第一夹持件铰接连接,所述第一驱动块用于驱动第一夹持件绕支架转动运动;所述第一夹持件包括第一夹持块与设于所述第一夹持块上的第一连接柱;所述第一驱动块的输出端与所述连接柱铰接连接;所述第一连接柱与所述第一夹持块呈垂直设置;所述第一吸盘组件包括第一转动块与第一吸盘,所述第一吸盘设于所述第一转动块的一端上,所述第一转动块的另一端与所述第一夹持块远离所述支架的一端铰接连接。
15.进一步地,所述第二夹持组件包括第二驱动块与第二夹持件,所述第二驱动块设于所述支架上,所述第二夹持件的二端与所述支架铰接连接;所述第二驱动块的输出端与所述第二夹持件铰接连接,所述第二驱动块用于驱动第二夹持件绕支架转动运动;所述第二夹持件包括第二夹持块与设于所述第二夹持块上的第二连接柱;所述第二驱动块的输出端与所述连接柱铰接连接;所述第二连接柱与所述第二夹持块呈垂直设置;所述第二吸盘组件包括第二转动块与第二吸盘,所述第二吸盘设于所述第二转动块的二端上,所述第二转动块的另二端与所述第二夹持块远离所述支架的二端铰接连接。
16.进一步地,所述升降装置包括升降组件与直线模组;所述升降组件包括丝杆与用于驱动所述丝杆旋转的第三驱动块,所述第三驱动块设于所述机架上,所述丝杆与所述直线模组的一端螺纹连接。
17.进一步地,所述升降组件的数量为两组,一个所述升降组件与所述直线模组的一端螺纹连接,另一个所述升降组件与所述直线模组的另一端螺纹连接。
18.进一步地,所述直线模组的运动端与所述支架连接。
附图说明
19.从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制,而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中,相同的附图标记指定对应的部分。
20.图1是本实用新型一实施例所述的用于家具喷涂的喷房的移动设备与夹持设备的爆炸图;
21.图2是本实用新型一实施例所述的用于家具喷涂的喷房内的驱动装置的结构示意图;
22.图3是本实用新型一实施例所述的用于夹持家居的夹持设备的结构示意图;
23.图4是本实用新型一实施例所述的用于夹持家居的夹持设备的夹持装置的结构示意图。
24.附图标记说明:
25.1-机架;2-升降装置;21-升降组件;211-丝杆;212-第三驱动块; 22-直线模组;3-夹持装置;31-第一夹持组件;311-第一驱动块;312-第一夹持件;32-第二夹持组件;321-第二驱动块;322-第二夹持件;33-支架;34-第一吸盘组件;341-第一吸盘;342-第一转动块;35-第二吸盘组件;4-第一夹持块;5-第一连接柱;6-移动设备;61-移动平台;62-驱动装置;621-悬挂结构;622-驱动组件;63-履带;64-滚轮;7-固定块;8
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前悬挂组件;81-前摇臂;82-第一弹性件;83-第二弹性件;9-后悬挂组件;91-第三弹性件;92-第一后摇臂;93-第二后摇臂;10-转轮;11-转动驱动块。
具体实施方式
26.为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合其实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不限定本实用新型的保护范围。
27.需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
30.如图1、图3与图4所示,本实用新型一实施例中的一种用于家具喷涂的喷房,包括房体、移动设备6与夹持设备;所述移动设备6设于所述房体内;所述移动设备6包括移动平台61、驱动装置62、履带63与多个滚轮64;所述驱动装置62设于所述移动平台61的两侧面,所述驱动装置62用于驱动所述滚轮64转动,所述履带63套设于所述滚轮64的外表面;所述夹持设备包括机架1、升降装置2与夹持装置3,所述机架1设于所述移动平台61上;所述升降装置2设于所述机架1上;所述夹持装置3包括第一夹持组件31、第二夹持组件32与支架33,所述支架33的一端与所述第一夹持组件31铰接连接,所述支架33的另一端与所述第二夹持组件32铰接连接;所述第一夹持组件31上设有第一吸盘组件34,所述第二夹持组件32上设有第二吸盘组件35,所述第一吸盘组件34与所述第二吸盘组件35配合用于夹持家具;所述支架33设于所述升降装置 2的运动端上。
31.上述用于家具喷涂的喷房,通过设置有升降装置2,实现控制夹持装置3升降运动,
从而可以使喷枪喷涂范围覆盖到更大的家具的外表面;通过第一吸盘组件34吸附于家具的外表面,第二吸盘组件35吸附于家具的外表面,实现夹持家具且避免刮花家具的外表面;通过移动平台61带动夹持设备移动,实现将待加工件移动至喷漆工位,实现提高工作效率。该用于家具喷涂的喷房解决了传统喷房需要人工将加工件移动至喷涂工位上,导致工作效率低且影响工人身体健康的问题。
32.在其中一个实施例中,如图1与图2所示,所述驱动装置62包括悬挂结构621与驱动组件622;所述驱动组件622与所述移动平台61连接,所述悬挂结构与多个滚轮64转动连接;所述悬挂结构用于缓冲不平路面传递至移动平台61的冲击力;所述悬挂结构621包括固定块7、前悬挂组件8与后悬挂组件9;所述前悬挂组件8包括前摇臂81、第一弹性件82与第二弹性件83,所述第一弹性件82的一端与所述固定块7连接,所述第一弹性件82的另一端与所述前摇臂81的一侧面连接;所述第二弹性件83的一端与所述固定块7连接,所述第二弹性件83的另一端与所述前摇臂81的另一侧面连接,所述前摇臂81与一个滚轮64转动连接。如此,当遇到路面高低不平时,通过第一弹性件82与第二弹性件83 吸收缓冲震动,减少震动幅度避免待加工件被震坏。
33.在其中一个实施例中,如图2所示,所述后悬挂组件9包括第三弹性件91、第一后摇臂92与第二后摇臂93,所述第一后摇臂92与所述第二后摇臂93均与所述固定块7铰接,所述第一后摇臂92与所述第二后摇臂 93呈交叉设置,所述第三弹性件91的一端与所述第一后摇臂92连接,所述第三弹性件91的另一端与所述第二后摇臂93连接;所述第一后摇臂 92与所述第二后摇臂93分别对应与一个滚轮64转动连接。如此,当遇到路面高低不平时,第一后摇臂92与第二后摇臂93配合压缩或拉伸第三弹性件91,继而吸收缓冲路面带有的震动,减少震动幅度避免待加工件被震坏。
34.在其中一个实施例中,如图2所示,所述驱动组件622包括转轮10 与用于驱动转轮10转动的转动驱动块11;所述转动驱动块11插设于所述移动平台61内,所述转动驱动块11的输出端穿过所述固定块7与所述转轮10连接,所述转轮10用于带动所述履带63转动。如此,通过驱动块驱动转轮10转动,继而带动履带63转动,实现驱动移动平带移动,从而实现将待加工件移动至喷涂工位上。
35.在其中一个实施例中,如图3与图4所示,所述夹持设备包括机架 1、升降装置2与夹持装置3;所述升降装置2设于所述机架1上;所述夹持装置3包括第一夹持组件31、第二夹持组件32与支架33,所述支架33的一端与所述第一夹持组件31铰接连接,所述支架33的另一端与所述第二夹持组件32铰接连接;所述第一夹持组件31上设有第一吸盘组件 34,所述第二夹持组件32上设有第二吸盘组件35,所述第一吸盘组件34 与所述第二吸盘组件35配合用于夹持家具;所述支架33设于所述升降装置2的运动端上。如此,通过设置有升降装置2,实现控制夹持装置3升降运动,从而可以使喷枪喷涂范围覆盖到更大的家具的外表面;通过第一吸盘组件34吸附于家具的外表面,第二吸盘组件35吸附于家具的外表面,实现夹持家具且避免刮花家具的外表面。
36.在其中一个实施例中,如图4所示,所述第一夹持组件31包括第一驱动块311与第一夹持件312,所述第一驱动块311设于所述支架33 上,所述第一夹持件312的一端与所述支架33铰接连接;所述第一驱动块311的输出端与所述第一夹持件312铰接连接,所述第一驱动块311用于驱动第一夹持件312绕支架33转动运动;所述第一夹持件312包括第一夹持
块4与设于所述第一夹持块4上的第一连接柱5;所述第一驱动块 311的输出端与所述连接柱铰接连接;所述第一连接柱5与所述第一夹持块4呈垂直设置;所述第一吸盘组件34包括第一转动块342与第一吸盘 341,所述第一吸盘341设于所述第一转动块342的一端上,所述第一转动块342的另一端与所述第一夹持块4远离所述支架33的一端铰接连接。如此,通过转动第一转动块342,调整第一吸盘341的朝向角度,便于吸盘吸附于家具的外表面。
37.在其中一个实施例中,如图4所示,所述第二夹持组件32包括第二驱动块321与第二夹持件322,所述第二驱动块321设于所述支架33 上,所述第二夹持件322的二端与所述支架33铰接连接;所述第二驱动块321的输出端与所述第二夹持件322铰接连接,所述第二驱动块321用于驱动第二夹持件322绕支架33转动运动;所述第二夹持件322包括第二夹持块与设于所述第二夹持块上的第二连接柱;所述第二驱动块321的输出端与所述连接柱铰接连接;所述第二连接柱与所述第二夹持块呈垂直设置;所述第二吸盘组件35包括第二转动块与第二吸盘,所述第二吸盘设于所述第二转动块的二端上,所述第二转动块的另二端与所述第二夹持块远离所述支架33的二端铰接连接。如此,通过转动第二转动块,调整第二吸盘的朝向角度,便于吸盘吸附于家具的外表面;通过设置有第一驱动块311与第二驱动块321,实现控制第一夹持件312与第二夹持件322 的夹持状态。
38.在其中一个实施例中,如图3所示,所述升降装置2包括升降组件 21与直线模组22;所述升降组件21包括丝杆211与用于驱动所述丝杆 211旋转的第三驱动块212,所述第三驱动块212设于所述机架1上,所述丝杆211与所述直线模组22的一端螺纹连接;所述升降组件21的数量为两组,一个所述升降组件21与所述直线模组22的一端螺纹连接,另一个所述升降组件21与所述直线模组22的另一端螺纹连接;所述直线模组 22的运动端与所述支架33连接。如此,通过第三驱动块212驱动丝杆 211旋转,实现控制直线模组22沿丝杆211的长度方向升降运动;通过夹持装置3沿直线模组22的长度方向运动,提高喷枪的喷涂范围。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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