一种用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机。


背景技术：

2.目前，大多数柜式空调器的风机蜗壳，根据空调器内部尺寸空间需要，以及对蜗壳强度的要求，普遍采用泡沫式蜗壳，泡沫式外壳的顶部设置有接水槽，用以接收顶部顺流下来的水，比如雨水，但是如采用纯泡沫制备接水槽，接水槽的内部容易向下漏水，因此会在泡沫接水槽中粘接塑胶片，塑胶片的形状适应于接水槽的内部形状，从而防止水的渗漏同时提高顶部接水槽的强度。对于塑胶片在蜗壳接水槽中的粘接通常多是通过手工来进行组装，由于泡沫蜗壳的体积较大，不方便固定，单人操作时组装效率较低，使得生产成本提高，生产周期被拉长。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是要提供一种用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机，其能够有效提高生产效率，节约生产成本，同时保证最终产品的良品率。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机，包括定位台、门架、压板、伸缩电机、工作台、六轴机械手以及点胶枪，所述定位台上设置有适应于空调蜗壳的定位腔，所述定位腔的上部呈开口状，所述定位腔顶部开口的内侧设置有对接水槽外缘进行定位的定位治具，所述门架的两侧固定在所述定位台表面并且横跨于所述定位腔的上方，所述伸缩电机竖直固定在门架上，伸缩电机的伸缩轴穿过所述门架的横杆与压板相连，所述压板设置于所述定位腔的顶部开口的正上方，所述工作台设置于所述定位台的后侧将所述六轴机械手设置于所述工作台的表面，所述点胶枪固定于所述六轴机械手的活动端部，压板表面开有负压吸孔，所述负压吸孔的上部外接真空气源。
6.对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。
7.可选地，位于所述定位腔顶部开口的两侧设置有快速夹。
8.可选地，六轴点胶机包括两根导向柱，所述两根导向柱对称于伸缩电机设置，导向柱的一端与所述压板的上端固定连接，另一端穿过所述门架的横杆。
9.进一步地，所述门架的横杆上开设有导向孔，并在导向孔内设置有导向套，导向柱的另一端穿过所述导向套。
10.更进一步地，所述两根导向柱的另一端穿过所述横杆后与一连接板固定连接，用于保证两根导向柱同步运动，所述连接板的中部对应于伸缩电机的位置开有通孔，用于避让所述伸缩电机。
11.可选地，所述压板的底面上适应于空调泡沫蜗壳接水槽的形状开设有定位凸起，位于压板上环绕定位凸起设置有若干个所述负压吸孔。
12.可选地，所述定位治具的顶部及朝向定位腔的侧面为开口状态，所述定位治具的
远离定位腔的侧面为适应于接水槽的外缘的形状。
13.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
14.本实用新型的用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机，其通过定位腔对产品进行快速定位，而定位治具对接水槽的位置进行进一步的精准定位，顶部的接水槽固定好后六轴机械手带动点胶枪进行接水槽内部胶水涂布，然后就可以操作压板下压，塑胶片吸附在压板下部，压板的整体下压效果好，保证塑胶片与接水槽的粘接更为牢靠、稳定，产品质量更佳，且便于工人进行操作。
附图说明
15.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
16.图1是根据本实用新型一个实施例的六轴点胶机在伸缩电机上升状态下的结构示意图；
17.图2是根据本实用新型一个实施例的六轴点胶机在伸缩电机下压状态下的结构示意图；
18.图3是根据本实用新型一个实施例的六轴点胶机的定位台与定位腔处的俯视结构示意图；
19.图4是根据本实用新型一个实施例的六轴点胶机的压板的结构示意图。
20.其中，附图标记说明如下：
21.1、定位台，11、定位腔，12、定位治具；
22.2、门架，21、竖直立杆，22、横杆；
23.3、压板，31、负压吸孔，32、定位凸起；
24.4、伸缩电机，41、伸缩轴；
25.5、工作台；
26.6、六轴机械手；
27.7、点胶枪；
28.8、快速夹；
29.91、导向柱，92、导向套，93、连接板。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.本实施例描述了一种用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机，如图1至4所示，包括定位台1、门架2、压板3、伸缩电机4、工作台5、六轴机械手6以及点胶枪7，所述定位
台1上设置有适应于空调蜗壳的定位腔11，所述定位腔11的上部呈开口状，所述定位腔11顶部开口的内侧设置有对接水槽外缘进行定位的定位治具12，所述门架2的两侧的竖直立杆21固定在所述定位台1表面，并且所述门架2的横杆22横跨于所述定位腔11的上方，所述伸缩电机4竖直固定在门架2上，伸缩电机4的伸缩轴41穿过所述门架2的横杆22与压板3相连，所述压板3设置于所述定位腔11的顶部开口的正上方，所述工作台5设置于所述定位台1的后侧将所述六轴机械手6设置于所述工作台5的表面，所述点胶枪7固定于所述六轴机械手6的活动端部，压板3表面开有负压吸孔31，所述负压吸孔31的上部外接真空气源。
33.为了能够防止塑胶片对接接水槽时产品晃动产生错位，位于所述定位腔11顶部开口的两侧设置有快速夹8，在定位腔11内插入泡沫蜗壳后，接水槽的外缘定位至定位治具12处，然后翻转快速夹8从而固定柱泡沫蜗壳。
34.六轴点胶机中还包括两根导向柱91，所述两根导向柱91对称于伸缩电机4设置，导向柱91的一端与所述压板3的上端固定连接，另一端穿过所述门架2的横杆22。导向柱91的设置能够保证压板3在被伸缩电机4电动运动时的横向稳定，减少晃动。
35.所述门架2的横杆22上开设有导向孔，并在导向孔内设置有导向套92，导向柱91的另一端穿过所述导向套92。所述两根导向柱91的另一端穿过所述横杆22后与一连接板93固定连接，用于保证两根导向柱91同步运动，所述连接板93的中部对应于伸缩电机4的位置开有通孔，用于避让所述伸缩电机4。
36.所述压板3的底面上适应于空调泡沫蜗壳接水槽的形状开设有定位凸起32，位于压板3上环绕定位凸起32设置有若干个所述负压吸孔31。所述定位治具12的顶部及朝向定位腔11的侧面为开口状态，所述定位治具12的远离定位腔11的侧面为适应于接水槽的外缘的形状。
37.综上可知，本实施例的用于空调泡沫蜗壳接水槽加固的六轴点胶机，其通过定位腔11对产品进行快速定位，而定位治具12对接水槽的位置进行进一步的精准定位，顶部的接水槽固定好后六轴机械手6带动点胶枪7进行接水槽内部胶水涂布，然后就可以操作压板3下压，塑胶片吸附在压板3下部，压板3的整体下压效果好，保证塑胶片与接水槽的粘接更为牢靠、稳定，产品质量更佳，且便于工人进行操作。
38.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。