一种全方位喷雾小车的制作方法

1.本技术涉及喷雾技术领域，特别是一种全方位喷雾小车。


背景技术：

2.人们越来越重视对所处环境的消杀工作；但目前，多数用于消杀作业的器具例如喷雾设备占用面积较大，不利于室内作业，而应用于室内作业的小型喷雾设备大多还需要人为手动操作，不利于作业人员身体健康，且消杀效率较低。


技术实现要素：

3.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种全方位喷雾小车。
4.上述小车，包括车体和设于所述车体底部并带动所述车体移动的行走机构；所述车体顶部设有槽体和喷雾臂，所述喷雾臂的一端铰接并转动设于所述槽体内，所述喷雾臂的另一端以该端法线为轴线转动设有可喷洒液雾的喷雾头，所述喷雾臂内部设有为所述喷雾头提供风力的风机。
5.优选的，所述车体底部设有车架，所述行走机构包括转动设于所述车架四角处的车轮，其中位于所述车架前侧或后侧的两对应所述车轮为驱动轮，两所述驱动轮可差速转动。
6.优选的，所述喷雾臂设于所述槽体内的一端的两对应侧壁分别设有转轴和销孔，所述转轴与所述槽体内侧壁转动连接；所述槽体内位于所述喷雾臂的两对应旁侧还分别铰接设有一伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩杆的端部通过插销与所述销孔连接。
7.优选的，所述槽体的尺寸大于所述喷雾臂的尺寸，当所述喷雾臂呈水平状态时，所述喷雾臂以及所述喷雾头位于所述槽体内。
8.优选的，所述车体内还设有控制机构，所述控制机构包括控制主板以及相连接的电源，所述风机与所述控制主板电连接；所述喷雾臂内部设有与所述风机出风端、所述喷雾头的进风端连通的通道。
9.优选的，所述车体内还设有储液腔，以及设于所述储液腔内部的并与所述控制主板电连接的抽液泵，所述抽液泵通过一水管与所述喷雾头的喷雾口处连通，所述水管依次穿过所述车体内部、喷雾臂内部以及喷雾头内部。
10.优选的，所述喷雾臂内部还架设有与所述控制主板电连接的驱动电机，所述喷雾头为球头形状；其底部边缘转动连接在所述喷雾臂的端部上，其内部中空贯穿底部与所述通道连通，所述喷雾头底部水平设有一横杆，所述驱动电机的动力输出端与所述横杆的侧壁连接。
11.优选的，所述喷雾臂内部设有一安装板，所述驱动电机架设于所述安装板上，位于所述驱动电机的动力输出端上套设有一凸轮，所述安装板上间隔设有两分别与所述控制主板电连接的行程开关，所述凸轮的一端摆动于两所述行程开关之间，当凸轮的一端与一所
述行程开关碰触时，其所述驱动电机反转并带动所述凸轮的一端向另一所述行程开关处摆动。
12.优选的，所述喷雾头内部还竖直设有一导风盘，所述导风盘上对应所述喷雾头的喷雾口设有若干以所述导风盘中心呈圆形阵列的分布的弧形板。
13.优选的，所述车体的长度小于等于65cm、宽度小于等于40cm、高度小于等于25cm；所述车体底部还设有伸缩拉杆。
14.本技术具有以下优点：
15.在本技术的实施例中，通过上述的括车体和设于所述车体底部并带动所述车体移动的行走机构；所述车体顶部设有槽体和喷雾臂，所述喷雾臂的一端铰接并转动设于所述槽体内，所述喷雾臂的另一端以该端法线为轴线转动设有可喷洒液雾的喷雾头，以及喷雾臂内部设有为所述喷雾头提供风力的风机；通过喷雾臂上下摆动以及喷雾头左右转动的配合，可对行驶区域内进行立体式全方位喷洒液雾，以达到较好的较全面的消杀效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术一实施例提供的一种全方位喷雾小车的外部结构示意图；
18.图2是本技术一实施例提供的一种全方位喷雾小车的内部结构示意图；
19.图3是本技术一实施例提供的一种全方位喷雾小车的喷雾臂内部结构示意图；
20.图4是本技术一实施例提供的一种全方位喷雾小车的喷雾头内部结构示意图；
21.图5是本技术一实施例提供的一种全方位喷雾小车的导风板的结构示意图；
22.图中，1、车体；2、槽体；3、喷雾臂；4、喷雾头；5、风机；6、伸缩拉杆；11、转轴；12、伸缩机构；21、控制主板；22、电源；31、储液腔； 41、通道；51、驱动电机；52、横杆；53、凸轮；54、行程开关；61、导风盘；62、弧形板。
具体实施方式
23.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.参照图1-5，示出了本技术一实施例提供的一种全方位喷雾小车的外部结构示意图；
25.所述全方位喷雾小车包括车体1和设于所述车体1底部并带动所述车体 1移动的行走机构；所述车体1顶部设有槽体2和喷雾臂3，所述喷雾臂3 的一端铰接并转动设于所述槽体2内，所述喷雾臂3的另一端以该端法线为轴线转动设有可喷洒液雾的喷雾头4。
26.其中，所述喷雾臂3内部设有为所述喷雾头4提供风力的风机5。
27.通过上述的括车体1和设于所述车体1底部并带动所述车体1移动的行走机构；所
述车体1顶部设有槽体2和喷雾臂3，所述喷雾臂3的一端铰接并转动设于所述槽体2内，所述喷雾臂3的另一端以该端法线为轴线转动设有可喷洒液雾的喷雾头4，以及喷雾臂3内部设有为所述喷雾头4提供风力的风机5；通过喷雾臂3上下摆动以及喷雾头4左右转动的配合，可对行驶区域内进行立体式全方位喷洒液雾，以达到较好的较全面的消杀效果。
28.当然，本技术小车除了消杀作业，还可用于降尘、增湿等作用。
29.下面，将通过以下实施例对上述的一种全方位喷雾小车作进一步说明。
30.在本技术一实施例中，所述车体1底部设有车架，所述行走机构包括转动设于所述车架四角处的车轮，其中位于所述车架前侧或后侧的两对应所述车轮为驱动轮，两所述驱动轮可差速转动。
31.可理解的，差速转动可用于在行进过程中进行转向。当然，行走机构还可以设置万向轮，配合控制连杆进行转向。
32.在本技术一实施例中，所述喷雾臂3设于所述槽体2内的一端的两对应侧壁分别设有转轴11和销孔，所述转轴11与所述槽体2内侧壁转动连接；所述槽体2内位于所述喷雾臂3的两对应旁侧还分别铰接设有一伸缩机构12，所述伸缩机构12的伸缩杆的端部通过插销与所述销孔连接。
33.可理解的，通过伸缩机构12伸缩运动带动喷雾臂3围绕转轴11以在槽体2内外呈上下摆动，以满足不同高度的消杀要求。伸缩机构12可以是电动伸缩推杆。
34.在本技术一实施例中，所述槽体2的尺寸大于所述喷雾臂的尺寸，当所述喷雾臂呈水平状态时，所述喷雾臂3以及所述喷雾头4位于所述槽体2内。
35.需要说明的是，喷雾臂3以及喷雾头4可摆动收纳于槽体2内，减少空间占用，同时对喷雾臂3和喷雾头4形成保护。
36.在本技术一实施例中，所述车体1内还设有控制机构，所述控制机构包括控制主板21以及相连接的电源22，所述风机5与所述控制主板21电连接；所述喷雾臂3内部设有与所述风机5出风端、所述喷雾头4的进风端连通的通道41。
37.需要说明的是，喷雾臂3可以是中空结构，也可以是在其内部设置送风的通道41，喷雾臂3内部设置连通风机5和喷雾头4的通道41，通过控制主板21控制风机5工作，为喷雾头4提供风力，以使其喷洒出的液体呈现出雾状，增加消杀面积。
38.在本技术一实施例中，所述车体1内还设有储液腔31，以及设于所述储液腔31内部的抽液泵，所述抽液泵通过一水管与所述喷雾头4的喷雾口处连通，所述水管依次穿过所述车体1内部、喷雾臂3内部以及喷雾头4内部。
39.可理解的，可在车体1侧部开设与储液腔31连通的进液口，通过抽液泵将储液腔31内待喷洒的液体抽出，借助风力进行大面积喷洒。
40.在本技术一实施例中，所述喷雾臂3内部还架设有与所述控制主板21 电连接的驱动电机51，所述喷雾头4为球头形状。其底部边缘转动连接在所述喷雾臂3的端部上，其内部中空贯穿底部与所述通道41连通，所述喷雾头4底部水平设有一横杆52，所述驱动电机51的动力输出端与所述横杆52 的侧壁连接。
41.可理解的，驱动电机51可以为步进电机，也可以在驱动电机51的动力输出端增设减速机，以更好的控制喷雾头4转动。通过驱动电机51带动喷雾头4转动，液雾即可从径直方向扩散到左右两侧，从而进一步的增大喷洒面积。
42.在本技术一实施例中，所述喷雾臂3内部设有一安装板，所述驱动电机 51架设于所述安装板上，位于所述驱动电机51的动力输出端上套设有一凸轮53，所述安装板上间隔设有两分别与所述控制主板21电连接的行程开关 54，所述凸轮53的一端摆动于两所述行程开关54之间，当凸轮53的一端与一所述行程开关54碰触时，其所述驱动电机51反转并带动所述凸轮53 的一端向另一所述行程开关54处摆动。
43.可理解的，所述安装板为弧形，两端各设置一行程开关54，凸轮53未与驱动电机51连接的一端设置在两行程开关54的触发件之间，通过控制主板21上的控制系统控制，当凸轮53碰触其中一行程开关54时，则控制驱动电机51反转带动凸轮53向另一行程开关54运动。
44.需要说明的是，两行程开关54的中线与车体1后侧中部对应，凸轮53 在两行程开关54之间的可转动角度小于180度，也即，喷雾头4的消杀范围始终控制在小车后方周侧，避免喷雾头4转动到小车前方，降低液雾喷洒在车体1上的几率。
45.在本技术一实施例中，所述喷雾头4内部还竖直设有一导风盘61，所述导风盘61上对应所述喷雾头4的喷雾口设有若干以所述导风盘61中心呈圆形阵列的分布的弧形板62。
46.可理解的，通过导风盘61对风机5吹出的风进行导向，使得风向呈螺旋输出，更进一步的提高液雾呈雾状的效果。
47.在本技术一实施例中，所述车体1的长度小于等于65cm、宽度小于等于40cm、高度小于等于25cm。
48.更进一步的，所述车体1底部还设有伸缩拉杆6，通过设置伸缩拉杆6 配合车轮可以方便携带、转运。
49.本技术的车体1小巧便携，占用空间小。
50.需要说明的是，本技术车体1内还设有与控制主板21连接的无线收发装置，可通过远程控制小车运动以及喷洒作业。特别是在封闭的空间中，便于隔离消杀，降低对人体的危害。当然，本技术的作业模式也可以提前编号程序，按程序步骤进行作业。
51.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
52.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
53.以上对本技术所提供的一种全方位喷雾小车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。