定位机构的制作方法

本技术涉及产品定位，尤其涉及一种适用于点胶产品上料定位的装置。

背景技术：

1、在摄像头模组生产工艺中，需要将摄像头模组侧面的马达引脚使用绝缘胶包裹起来，以防止马达引脚与周围的电子元器件接触或靠近时放电，进而造成摄像异常工或马达周围的电子元件损坏。

2、针对该道工艺，现有技术使用传统的柜式机或桌面机对马达引脚进行点胶。在点胶之前，还涉及到待点胶产品的上料。待点胶产品上料时，需要对产品进行定位，以便于产品按照需求的方位周转至下游。

3、然而，现有的点胶产品定位时是采用视觉定位的方式，该方式需要经过图像采集、图像处理、图像分析等步骤，无法很好地配合高效点胶的节拍。此外，对于多个点胶产品上料时，需要选用大口径的视觉相机，由此导致成本较高。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种上料装置，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种定位机构，其包括：x轴定位单元、y轴定位单元以及定位台；

4、所述定位台上设置有多个间隔设置的凸台，所述凸台上具有x向延伸的挡边以及y向延伸的挡边；任一凸台上的产品能够由所述x轴定位单元推动，并抵靠于所在凸台的x向延伸的挡边上；任一凸台上的产品能够由所述y轴定位单元推动，并抵靠于所述y向延伸的挡边。

5、作为本实用新型定位机构的改进，所述x轴定位单元包括：第一定位气缸、第一推杆、第一弹性件以及第一推板；

6、所述第一定位气缸沿x向布置，其输出端与所述第一推杆传动连接，所述第一推杆的一侧伸出有多个连接部，任一连接部通过第一弹性件与相应的第一推板的一端相连接，所述第一推板的另一端沿延伸至所述定位台上y向延伸设置的挡边的一侧。

7、作为本实用新型定位机构的改进，所述第一弹性件为弹簧。

8、作为本实用新型定位机构的改进，所述x轴定位单元还包括沿x向延伸设置的第一滑轨；所述第一定位气缸推动各第一推板沿所述第一滑轨进行运动。

9、作为本实用新型定位机构的改进，所述y轴定位单元包括：第二定位气缸、第二推杆、第二弹性件以及第二推板；

10、所述第二定位气缸沿y向布置，其输出端与所述第二推杆传动连接，所述第二推板被设置为多个，多个第二推板的一端连接于第二推杆上，另一端沿y向延伸至所述定位台上x向延伸设置的挡边的一侧，所述第二弹性件设置于所述第二推杆和定位台之间，或者所述第二弹性件设置于第二推杆的外侧并对其施加一拉力。

11、作为本实用新型定位机构的改进，所述第二弹性件为弹簧。

12、作为本实用新型定位机构的改进，所述y轴定位单元还包括沿y向延伸设置的第二滑轨；所述第二定位气缸推动各第二推板沿所述第二滑轨进行运动。

13、作为本实用新型定位机构的改进，各凸台上还开设有真空吸孔。

14、作为本实用新型定位机构的改进，所述x向延伸的挡边以及y向延伸的挡边一体成型地设置于所在的凸台上。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过定位机构的机械定位替代现有技术中视觉定位的方式，可实现对产品的快速定位，提高了产品的上料效率。此外，通过对产品进行柔性定位以及真空吸附的方式，在确保精确定位的同时还有利于对产品提供多重保护。

技术特征：

1.一种定位机构，其特征在于，所述定位机构包括：x轴定位单元、y轴定位单元以及定位台；

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述x轴定位单元包括：第一定位气缸、第一推杆、第一弹性件以及第一推板；

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述第一弹性件为弹簧。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述x轴定位单元还包括沿x向延伸设置的第一滑轨；所述第一定位气缸推动各第一推板沿所述第一滑轨进行运动。

5.根据权利要求1或2所述的定位机构，其特征在于，所述y轴定位单元包括：第二定位气缸、第二推杆、第二弹性件以及第二推板；

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述第二弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述y轴定位单元还包括沿y向延伸设置的第二滑轨；所述第二定位气缸推动各第二推板沿所述第二滑轨进行运动。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，各凸台上还开设有真空吸孔。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述x向延伸的挡边以及y向延伸的挡边一体成型地设置于所在的凸台上。

技术总结
本技术提供一种定位机构，其包括：X轴定位单元、Y轴定位单元以及定位台；所述定位台上设置有多个间隔设置的凸台，所述凸台上具有X向延伸的挡边以及Y向延伸的挡边；任一凸台上的产品能够由所述X轴定位单元推动，并抵靠于所在凸台的X向延伸的挡边上；任一凸台上的产品能够由所述Y轴定位单元推动，并抵靠于所述Y向延伸的挡边。本技术通过定位机构的机械定位替代现有技术中视觉定位的方式，可实现对产品的快速定位，提高了产品的上料效率。此外，通过对产品进行柔性定位以及真空吸附的方式，在确保精确定位的同时还有利于对产品提供多重保护。

技术研发人员：马晓波,魏培,董超,王振国,曹葵康,周明
受保护的技术使用者：苏州天准科技股份有限公司
技术研发日：20220928
技术公布日：2024/1/12