技术特征：
1.一种多功能点胶机构，其特征在于：包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、z轴驱动组件、升降板、拍照定位装置、点胶装置和取料装置，所述x轴驱动组件固定在所述y轴驱动组件的动力输出端，所述z轴驱动组件固定在所述x轴驱动组件的动力输出端，所述升降板固定在所述z轴驱动组件的动力输出端，所述拍照定位装置、所述点胶装置和所述取料装置均固定在所述升降板上且沿竖直方向位置能够调整。2.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于：所述拍照定位装置包括第一调节块、摄像头、调节框体、光源部件和感应器，所述第一调节块和调节框体均固定在所述升降板前侧且沿竖直方向位置能够调整，所述调节框体对应在所述第一调节块的下方，所述摄像头固定在所述第一调节块上，所述光源部件固定在所述调节框体内且对应在所述摄像头的正下方，所述感应器固定在所述调节框体外侧且感应端朝下。3.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于：所述点胶装置包括第二调节块、第一锁紧块、第二锁紧块、锁紧螺丝、手轮、导柱、弹簧、插板和点胶头，所述第二调节块固定在所述升降板上且沿竖直方向位置能够调整，所述第一锁紧块固定在所述第二调节块上，所述第一锁紧块前端左侧设有第一插槽，所述第二锁紧块前端右侧设有第二插槽，所述锁紧螺丝穿设过所述第二锁紧块且左端与所述第一锁紧块螺纹连接，所述手轮固定在所述锁紧螺丝的右端且左端与所述第二锁紧块右端顶触，所述第一锁紧块右侧设有导向孔，所述导柱穿设在所述导向孔内且右端固定在所述第二锁紧块上，所述弹簧套设在所述导柱外，所述插板的左右两端分别与所述第一插槽和所述第二插槽滑动连接，所述点胶头固定在所述插板上。4.根据权利要求1所述的一种多功能点胶机构，其特征在于：所述取料装置包括第三调节块、z轴气缸、连接板、夹紧气缸、夹块调节板和取料夹块，所述第三调节块固定在所述升降板上且沿竖直方向位置能够调整，所述z轴气缸固定在所述第三调节块上，所述连接板后端固定在所述z轴气缸的动力输出端，所述夹紧气缸固定在所述连接板的前端，所述夹块调节板设置两组且内侧固定在所述夹紧气缸的动力输出端，所述夹紧气缸驱动两组所述夹块调节板靠拢或分离，所述取料夹块在每组所述夹块调节板上各设置一组，所述取料夹块在所述夹块调节板上位置能够调整。
技术总结
本实用新型提供一种多功能点胶机构，包括Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、升降板、拍照定位装置、点胶装置和取料装置，X轴驱动组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Z轴驱动组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，升降板固定在Z轴驱动组件的动力输出端，拍照定位装置、点胶装置和取料装置均固定在升降板上且沿竖直方向位置能够调整，其优点在于：以简单、紧凑的结构实现工件的位置检测、涂布胶水和搬运工件等功能，简化设备的结构，减低设备占用空间和设备成本。空间和设备成本。空间和设备成本。
技术研发人员：张磊 张新建 孙海涛 王正勇 张珍珍
受保护的技术使用者：东莞市国昊电子设备有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/3/28