全自动分杯处理机的制作方法

1.本实用新型涉及检测液分杯处理的技术领域，特别涉及全自动分杯处理机。


背景技术：

2.传统的病毒核酸检测的分杯操作，都是检测人员使用加样枪在生物安全柜进行，样本的开盖，分杯，加盖都是手工的操作，这种分杯方式费时费力，针对此缺陷，市面上已经设置出了分杯处理设备，这种设备稳定性仍存在欠缺且维护成本较高。
3.为此，亟需提供全自动分杯处理机来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供全自动分杯处理机，具有精度高、稳定性更好及有效降低维护成本的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.全自动分杯处理机，包括：控制机箱，设于所述控制机箱内的分杯处理机构，所述控制机箱上装设有与所述分杯处理机构正相对的箱门及操作面板；所述分杯处理机构包括：
7.依次安装于所述控制机箱的工作台上的试管盒放置架、试剂盒夹紧结构、提取液放置位、吸头回收位及吸头放置架；
8.设于所述工作台上、且设于所述试剂盒盒放置架、所述试剂盒夹紧结构、所述提取液放置位、所述吸头回收位及所述吸头放置架旁侧的滑轨结构；沿所述滑轨结构移动、相互配合且相对应地执行开盖及移液的电爪开盖结构及移液结构；
9.所述电爪开盖结构由步进电机驱动，所述移液结构由伺服电机驱动。
10.优选地，所述电爪开盖结构包括：可滑动地设于所述滑轨结构上的电爪固定板，设于所述电爪固定板上的步进电机，设于所述电爪固定板上、且设于所述步进电机旁侧的电爪滑轨，及通过滑动板可滑动地设于所述电爪滑轨上的若干开盖电爪。
11.优选地，每一所述开盖电爪间距均相等，所述电爪滑轨竖向设置、所述开盖电爪由所述步进电机驱动沿所述电爪滑轨竖向运动。
12.优选地，所述移液结构包括：一面通过滑板可滑动地设于所述滑轨结构上的所述伺服电机，沿所述伺服电机升降且设于所述伺服电机上的l型支撑板，设于所述l型支撑板上的变距模组，及设于所述变距模组上、且设于所述伺服电机旁侧的若干移液器。
13.优选地，每一所述移液器均包括：设于所述变距模组的固定支撑套，设于所述固定支撑套内的驱动结构，设于所述固定支撑套另一端、与所述驱动结构连接的陶瓷柱塞，及由所述驱动结构驱动、部分套设于所述陶瓷柱塞周侧、沿所述陶瓷柱塞上下滑动的顶出板。
14.优选地，所述陶瓷柱塞内装设有高分子密封圈。
15.优选地，所述试剂盒夹紧结构包括：设于所述工作台上的试剂盒夹紧箱体，设于所述工作台上、且设于所述试剂盒夹紧箱体内的支撑底板，沿所述支撑底板上滑轨滑动的若
干夹紧板，及通过支撑竖板设于所述支撑底板旁侧、驱动若干组所述夹紧板夹紧试管的夹紧驱动器。
16.优选地，相邻的每两所述夹紧板相对的一面上均凸设有一凸出板，每一所述凸出板上均成型有配合夹紧试管的弧面凹槽。
17.优选地，所述滑轨结构包括：垂直所述工作台地设于所述工作台一侧上的滑轨支撑支架，设于所述滑轨支撑支架一侧面上的滑动轨道，设于所述滑动轨道上的两滑板，及分别设于所述滑轨支撑支架另一面、一一对应地与所述滑板连接的滑动驱动模组。
18.优选地，每一所述滑动驱动模组均包括：主驱动件、被动轮、及绕所述主驱动件与所述被动轮设置的转动皮带，所述滑板与所述转动皮带连接、由所述转动皮带带动沿所述滑动轨道来回滑动。
19.本实用新型的全自动分杯处理机，所述步进电机驱动所述电爪开盖结构沿所述滑轨结构移动并将试管由所述试剂盒盒放置架抓取至所述试剂盒夹紧结构，此时，所述电爪开盖结构将试管开盖，所述伺服电机驱动所述移液结构于所述吸头放置架卡入吸头后移动至所述试剂盒夹紧结构处吸取待检测液、并将其放入提取液放置位对应的检测盒内，移动至所述吸头回收位时踢下吸头，反复上述操作直至移液完成。本设备分别使用步进电机与伺服电机相对应地驱动电爪开盖及移液，设备运行稳定性较好、噪音较低且能有效减少维护，另外使用电爪开盖，开盖精度高，扭力智能反馈以及速度智能调节，克服了现有技术中机械设计开盖不稳的缺陷。
附图说明
20.图1为本实用新型全自动分杯处理机一实施例的结构示意图。
21.图2为图1隐藏上盖体后的结构示意图。
22.图3为本实施例的电爪开盖结构的结构示意图。
23.图4为本实施例的移液结构的结构示意图。
24.图5为图4另一视角的结构示意图。
25.图6为本实施例的试剂盒夹紧结构的结构示意图。
26.图7为本实施例的试剂盒盒放置架的结构示意图。
27.图8为本实施例的提取液放置位、吸头回收位及所述吸头放置架的结构示意图。
28.图9为本实施例的滑轨结构的结构示意图。
29.图10为图9的另一视角的结构示意图。
30.说明书附图标号说明:
31.1-控制机箱，11-控制箱主体，12-上盖体，a1-箱门，a2-操作面板，2-分杯处理机构，21-试管盒放置架，211-支撑底板，212-控制器，22-试剂盒夹紧结构，221-支撑底板，222-夹紧板，b1-凸出板，b2-弧面凹槽，223-支撑竖板，224-夹紧驱动器，23-提取液放置位，24-吸头回收位，c1-垫板，c2-位移调节器，25-吸头放置架，26-滑轨结构，261-滑轨支撑支架，262-滑动轨道，263-滑板，264-滑动驱动模组，d1-主驱动件，d2-被动轮，d3-转动皮带，27-电爪开盖结构，271-电爪固定板，272-步进电机，273-电爪滑轨，274-滑动板，275-开盖电爪，28-移液结构，281-伺服电机，282-l型支撑板，283-变距模组，284-移液器，e1-固定支撑套，e2-陶瓷柱塞，e3-顶出板。
具体实施方式
32.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
33.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
[0035]“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0036]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]
请参见图1至图10，本实施例的全自动分杯处理机，包括：控制机箱1，设于所述控制机箱1内的分杯处理机构2，所述控制机箱1上装设有与所述分杯处理机构2正相对的箱门a1及操作面板a2。
[0039]
优选实施例中，所述控制机箱1包括：控制机箱主体11，盖设于所述控制机箱主体11上端、且与所述控制机箱主体11形成容置空腔的上盖体12。具体地，所述控制机箱主体11上表面为工作台，所述控制机箱主体11内装设有控制器，所述箱门a1及所述操作面板a2开设于所述上盖体12上。用户可通过所述操作面板a2输入调节指令及实时观看移液信息。
[0040]
优选实施例中，所述分杯处理机构2包括：依次安装于所述控制机箱1的工作台上的试管盒放置架21、试剂盒夹紧结构22、提取液放置位23、吸头回收位24及吸头放置架25，设于所述工作台上、且设于所述试剂盒盒放置架21、所述试剂盒夹紧结构22、所述提取液放置位23、所述吸头回收位24及所述吸头放置架25旁侧的滑轨结构26，沿所述滑轨结构26移动、相互配合且相对应地执行开盖及移液的电爪开盖结构27及移液结构28。具体地，所述试管盒放置架21包括：放置盒固定框211，设于所述放置盒固定框211上、控制位移的控制器212。所述试剂盒夹紧结构22包括：设于所述工作台上的试剂盒夹紧箱体，设于所述工作台上、且设于所述试剂盒夹紧箱体内的支撑底板221，沿所述支撑底板221上滑轨滑动的若干夹紧板222，及通过支撑竖板223设于所述支撑底板221旁侧、驱动若干组所述夹紧板222夹紧试管的夹紧驱动器224，相邻的每两所述夹紧板222相对的一面上均凸设有一凸出板b1，每一所述凸出板b1上均成型有配合夹紧试管的弧面凹槽b2。所述提取液放置位23、所述吸头回收位24及所述吸头放置架25均通过一垫板c1设于所述工作台上，所述提取液放置位23、所述吸头回收位24及所述吸头放置架25均通过设于所述垫板c1旁侧的位移调节器c2调
节位置，所述吸头回收位24成型于所述垫板c1上、且设于所述提取液放置位23及所述吸头放置架25之间。所述滑轨结构26包括：垂直所述工作台地设于所述工作台一侧上的滑轨支撑支架261，设于所述滑轨支撑支架261一侧面上的滑动轨道262，设于所述滑动轨道262上的两滑板263，及分别设于所述滑轨支撑支架261另一面、一一对应地与所述滑板263连接的滑动驱动模组264，每一所述滑动驱动模组264均包括：主驱动件d1、被动轮d2、及绕所述主驱动件d1与所述被动轮d2设置的转动皮带d3，所述滑板263与所述转动皮带d3连接、由所述转动皮带d3带动沿所述滑动轨道262来回滑动，其中，两所述滑动驱动模组264分被设于所述滑轨支撑支架261一面的两边，所述电爪开盖结构27及所述移液结构28分别设于所述滑板263上。所述电爪开盖结构27包括：可滑动地设于所述滑轨结构26上的电爪固定板271，设于所述电爪固定板271上的步进电机272，设于所述电爪固定板271上、且设于所述步进电机272旁侧的电爪滑轨273，及通过滑动板274可滑动地设于所述电爪滑轨273上的若干开盖电爪275，每一所述开盖电爪275间距均相等，所述电爪滑轨273竖向设置、所述开盖电爪275由所述步进电机272驱动沿所述电爪滑轨273竖向运动。具体地，对应的所述滑动驱动模组264驱动所述电爪开盖结构27沿所述滑动轨道262移动，所述步进电机272驱动所述开盖电爪275抓取试剂瓶及试剂盖后沿所述电爪滑轨273上下移动，所述开盖电爪273在所述试剂盒夹紧结构22处旋转瓶盖，其中，本设备使用电爪开盖，开盖精度高，扭力智能反馈，速度智能调节，抓力可调，旋转重复精度高，含智能旋转及智能扭矩反馈，使用寿命较高，易于维护。所述移液结构28包括：一面通过滑板263可滑动地设于所述滑轨结构26上的伺服电机281，沿所述伺服电机281升降且设于所述伺服电机281上的l型支撑板282，设于所述l型支撑板282上的变距模组283，及设于所述变距模组283上、且设于所述伺服电机281旁侧的若干移液器284，每一所述移液器284均包括：设于所述变距模组283的固定支撑套e1，设于所述固定支撑套e1内的驱动结构，设于所述固定支撑套e1另一端、与所述驱动结构连接的陶瓷柱塞e2，及由所述驱动结构驱动、部分套设于所述陶瓷柱塞e2周侧、沿所述陶瓷柱塞e2上下滑动的顶出板e3，所述陶瓷柱塞e2内装设有高分子密封圈。具体地，所述伺服电机281驱动驱动所述移液器284取液，执行过程中，所述驱动结构驱动所述陶瓷柱塞e2下压，所述陶瓷柱塞e2卡接吸头、同时，吸头顶起所述顶出板e3，对应的所述滑动驱动模组264驱动所述移液结构28移动至试剂盒夹紧结构22吸取待测液后再移至所述提取液放置位23，放下液体至对应的试管后移动至所述吸头回收位24，所述顶出板e3下压顶出吸头、吸头掉落至该吸头回收位24后，所述移液结构28复位等待执行下一次操作。
[0041]
本实用新型的工作原理为：将待处理样品放置于所述试管盒放置架21上，同时，将干净的吸头放置于所述吸头放置架23上，所述滑动驱动模组264一一对应地驱动所述电爪开盖结构27及所述移液结构28沿所述滑动轨道262移动，同时，所述步进电机272驱动所述开盖电爪275抓取试剂瓶并由所述滑动驱动模组264驱动移动至所述试剂盒夹紧结构22处，此时，所述开盖电爪275旋转瓶盖开盖成功后、所述滑动驱动模组264驱动所述开盖电爪275往回移动，同步地，所述陶瓷柱塞e2由所述吸头放置架25处卡接吸头后、由所述滑动驱动模组264驱动移动至所述试剂盒夹紧结构22，所述伺服电机281驱动所述移液器284下压吸取待测液后，由所述滑动驱动模组264驱动移动至所述提取液放置位对应的试剂瓶内，再移动至所述吸头回收位24处、所述顶出板e3往下顶出吸头后，所述移液结构再由所述滑动驱动模组264驱动移动至所述吸头放置架25处、重新开始上述操作。所述移液结构28吸取液体返
回的同时，所述滑动驱动模组264驱动所述电爪开盖结构27返回盖上盖子，所述电爪开盖结构27将已提取的试剂瓶抓取回原位，再依次将待提取分杯的试剂瓶依上述方式处理。
[0042]
本实用新型的全自动分杯处理机，通过分别使用所述步进电机272驱动所述电爪开盖结构27及使用所述伺服电机281驱动所述移液器284移液，克服了现有技术中空气压力驱动，需要配备空压机，设备运行噪音大，容易因气压导致运行不稳定，且需要定期的维护保养的缺陷，使用电爪开盖，开盖精度高，扭力智能反馈，速度智能调节，抓力可调，旋转重复精度高，进一步地，使用所述陶瓷柱塞e2及高分子密封圈，提高了产品的稳定性及进一步提高了使用寿命。本实用新型具有精度高、稳定性更好及有效降低维护成本的特点。
[0043]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。