一种集成CCD模块的视觉点胶设备的制作方法

一种集成ccd模块的视觉点胶设备
技术领域
1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种集成ccd模块的视觉点胶设备。


背景技术：

2.ccd视觉自动点胶机具有良好的视觉点胶控制系统，可通过系统调试点胶机，完成高精度点胶工作，ccd视觉点胶机作为一种新型的高精度高速点胶机设备，配备了点胶机ccd视觉检测系统，计算机可以准确识别位置，视觉编程视觉检测，ccd视觉检测自动定位校正，大大提高了生产效率。
3.目前的视觉点胶设备在工作时，在相邻的两个物体之间会有一定的等待时间，由于胶水具有很大的粘性，便容易使胶水产生拉丝现象，从而使得少量的胶水滴落到传送带上，影响装置的正常使用。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在目前的视觉点胶设备在工作时，在相邻的两个物体之间会有一定的等待时间，由于胶水具有很大的粘性，便容易使胶水产生拉丝现象，从而使得少量的胶水滴落到传送带上，影响装置的正常使用的缺陷，本实用新型提供一种集成ccd模块的视觉点胶设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备，包括工作台，所述工作台上设有点胶机，所述点胶机上设有ccd模块，所述点胶机下方设有用于输送物体的传送带，所述传送带下方设有对传送带上的残胶进行清理的清理机构，所述清理机构包括设置在工作台侧壁内的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有驱动电机，所述工作台上远离主动齿轮的一侧设有与主动齿轮相对的辅助齿轮，所述主动齿轮与辅助齿轮上架设有清理杆。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理杆包括设置在两端的从动齿轮，两个所述从动齿轮之间连接有转动轴，所述转动轴上设有多个清理板。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，，两个所述从动齿轮分别与主动齿轮与辅助齿轮相啮合。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带内部横向均匀设有多根加热管。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的侧壁开设有便于从动齿轮转动以及将清理杆取出的开口。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理机构下方设有倾斜向下的导料板，所述导料板的下方设有接料盒，所述工作台的侧壁设有便于取出接料盒的开关门。
12.本实用新型的有益效果是：
13.该种集成ccd模块的视觉点胶设备，首先启动点胶机、ccd模块以及传送带，使装置开始工作，在装置工作的过程中，当胶水滴落在传送带，影响后续的使用时，打开加热管开
始对传送带上滴落的胶水进行加热，促使其凝固，这时再打开驱动电机，驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动架设在上方的清理杆转动，清理杆通过与主动齿轮啮合的从动齿轮从而带动转动轴上的清理板转动，从而对传送带上的胶水进行清理，传送带上的胶水在清理板的作用下被刮落，在导料板的作用下落入下方的接料盒内，避免了滴落在传送带上的胶水未及时清理从而影响装置正常使用的问题。
14.该种集成ccd模块的视觉点胶设备，当需要对清理杆进行更换修理时，可拿起转动轴突出的部分，将整个清理杆从工作台侧壁上的开口中取出，从而方便检修维护，在清理完成后，打开底部的开关门，可将接料盒取出，清理内部的残胶，从而方便下次使用。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备的纵向结构剖视图；
18.图3是本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备的横向结构剖视图；
19.图4是本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备的清理杆的结构示意图；
20.图5是本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备图1中a处结构放大示意图。
21.图中：1、工作台；2、点胶机；3、ccd模块；4、传送带；5、清理机构；6、主动齿轮；7、驱动电机；8、辅助齿轮；9、清理杆；10、从动齿轮；11、转动轴；12、清理板；13、加热管；14、开口；15、导料板；16、接料盒；17、开关门。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种集成ccd模块的视觉点胶设备，包括工作台1，所述工作台1上设有点胶机2，所述点胶机2上设有ccd模块3，所述点胶机2下方设有用于输送物体的传送带4，所述传送带4下方设有对传送带4上的残胶进行清理的清理机构5，所述清理机构5包括设置在工作台1侧壁内的主动齿轮6，所述主动齿轮6的一侧连接有驱动电机7，所述工作台1上远离主动齿轮6的一侧设有与主动齿轮6相对的辅助齿轮8，所述主动齿轮6与辅助齿轮8上架设有清理杆9。
24.其中，所述清理杆9包括设置在两端的从动齿轮10，两个所述从动齿轮10之间连接有转动轴11，所述转动轴11上设有多个清理板12。
25.其中，两个所述从动齿轮10分别与主动齿轮6与辅助齿轮8相啮合。
26.其中，所述传送带4内部横向均匀设有多根加热管13。
27.其中，所述工作台1的侧壁开设有便于从动齿轮10转动以及将清理杆9取出的开口14。
28.其中，所述清理机构5下方设有倾斜向下的导料板15，所述导料板15的下方设有接料盒16，所述工作台1的侧壁设有便于取出接料盒16的开关门17。
29.工作时，首先启动点胶机2、ccd模块3以及传送带4，使装置开始工作，在装置工作
的过程中，当胶水滴落在传送带4，影响后续的使用时，打开加热管13开始对传送带4上滴落的胶水进行加热，促使其凝固，这时再打开驱动电机7，驱动电机7带动主动齿轮6旋转，主动齿轮6带动架设在上方的清理杆9转动，清理杆9通过与主动齿轮6啮合的从动齿轮10从而带动转动轴11上的清理板12转动，从而对传送带4上的胶水进行清理，传送带4上的胶水在清理板12的作用下被刮落，在导料板15的作用下落入下方的接料盒16内，当需要对清理杆9进行更换修理时，可拿起转动轴11突出的部分，将整个清理杆9从工作台1侧壁上的开口14中取出，从而方便检修维护，在清理完成后，打开底部的开关门17，可将接料盒16取出，清理内部的残胶，从而方便下次使用。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种集成ccd模块的视觉点胶设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有点胶机(2)，所述点胶机(2)上设有ccd模块(3)，其特征在于，所述点胶机(2)下方设有用于输送物体的传送带(4)，所述传送带(4)下方设有对传送带(4)上的残胶进行清理的清理机构(5)，所述清理机构(5)包括设置在工作台(1)侧壁内的主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的一侧连接有驱动电机(7)，所述工作台(1)上远离主动齿轮(6)的一侧设有与主动齿轮(6)相对的辅助齿轮(8)，所述主动齿轮(6)与辅助齿轮(8)上架设有清理杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种集成ccd模块的视觉点胶设备，其特征在于，所述清理杆(9)包括设置在两端的从动齿轮(10)，两个所述从动齿轮(10)之间连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)上设有多个清理板(12)。3.根据权利要求2所述的一种集成ccd模块的视觉点胶设备，其特征在于，两个所述从动齿轮(10)分别与主动齿轮(6)与辅助齿轮(8)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种集成ccd模块的视觉点胶设备，其特征在于，所述传送带(4)内部横向均匀设有多根加热管(13)。5.根据权利要求1所述的一种集成ccd模块的视觉点胶设备，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁开设有便于从动齿轮(10)转动以及将清理杆(9)取出的开口(14)。6.根据权利要求1所述的一种集成ccd模块的视觉点胶设备，其特征在于，所述清理机构(5)下方设有倾斜向下的导料板(15)，所述导料板(15)的下方设有接料盒(16)，所述工作台(1)的侧壁设有便于取出接料盒(16)的开关门(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种集成CCD模块的视觉点胶设备，涉及点胶设备相关技术领域，包括工作台，所述工作台上设有点胶机，所述点胶机上设有CCD模块，所述点胶机下方设有用于输送物体的传送带，所述传送带下方设有对传送带上的残胶进行清理的清理机构，所述清理机构包括设置在工作台侧壁内的主动齿轮，所述主动齿轮的一侧连接有驱动电机，所述工作台上远离主动齿轮的一侧设有与主动齿轮相对的辅助齿轮，所述主动齿轮与辅助齿轮上架设有清理杆，解决了目前的视觉点胶设备在工作时，在相邻的两个物体之间会有一定的等待时间，由于胶水具有很大的粘性，便容易使胶水产生拉丝现象，从而使得少量的胶水滴落到传送带上，影响装置的正常使用的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：陈忠发 曹晟
受保护的技术使用者：吴江南联电子有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/2/28