一种全自动行车式刮泥机的制作方法

1.本实用新型涉及行车式刮泥机技术领域，具体涉及一种全自动行车式刮泥机。


背景技术：

2.行车式刮泥机主要由机架、行车机构、刮泥系统、出泥口闸阀、电缆卷筒 装置、电控系统等组成。通过减速电机直接驱动车轮，使整机沿着沉淀池的长 度方向运行。设备运转时，刮泥板落下，整机带动刮泥板以一定的速度将池底 的沉淀污泥刮集到集泥槽中；回程时刮泥板抬起，以一定速度返回，刮泥板在 回程过程中对池中的污泥不扰动，有利于污泥的沉淀。当回到刮泥的起始位置 时，刮泥板自动落下，并进行下一个循环，实现该设备的全自动化能力。
3.如授权公告号为cn205235490u，授权公告日为20160518的一种行车式刮泥机，降低卷扬机构的负荷。为了实现所述目的，本实用新型一种行车式刮泥机，包括工作桥架、行走机构、卷扬机构、刮泥桁架和刮泥板，所述卷扬机构通过滑轮组与刮泥桁架连接以控制刮泥桁架收放。卷扬机构通过滑轮组与刮泥桁架连接，降低了降低卷扬机构的负荷。
4.上述以及在现有技术中的沉淀池中沉淀的泥土等杂质易因长时间不清理凝固在一起，导致行车式刮泥机刮泥时刮板行走较为费力，严重者可以导致刮板损坏，因此，亟需设计一种全自动行车式刮泥机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种全自动行车式刮泥机，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动行车式刮泥机，包括两个钢轨，两个所述钢轨外部滑动连接有小车，且小车底部外壁一侧通过螺栓安装有若干个铰链座，相邻的两个所述铰链座之间通过转轴安装有支架，且支架底部外壁上通过螺栓安装有刮板组件，所述刮板组件包括支板，所述支板一侧外壁靠近底部处开设有安置槽，且安置槽内部通过螺栓安装有滑杆，所述滑杆外部滑动连接有若干个插板，所述滑杆外部调节有若干个弹簧，且弹簧位于相邻的两个插板之间，所述支板内部开设有安置区，且安置区内部通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过螺栓安装有与其中一个插板相互接触的推板，所述小车底部外壁一侧通过螺栓安装有收卷模组，且收卷模组一端与支架呈固定连接。
7.进一步的，所述钢轨两端均通过螺栓安装有挡板，所述小车两侧外壁上均通过螺栓安装有两个与挡板相互接触的缓冲组件。
8.进一步的，所述缓冲组件包括弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的输出端通过螺栓安装有缓冲板。
9.进一步的，所述缓冲板一侧外壁上通过螺栓安装有压力传感器，所述缓冲板一侧外壁上粘接有与压力传感器相互接触的橡胶块。
10.进一步的，所述小车底部外壁两侧均通过螺栓安装有清理组件，且清理组件与钢轨相互接触。
11.进一步的，所述清理组件包括清理板，所述清理板侧面内部上通过螺栓安装有加热套。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种全自动行车式刮泥机，（1）通过设置的电动推杆、推板、插板、滑杆及弹簧，在使用该设备刮泥时，插板会插接在呈沉淀的泥土里，而后再启动电动推杆，使得推板来回往复运动，从而推动其中一个插板运动，同时在弹簧作用下多个插板会同时来回运动，使得插板插入的泥土因来回晃动而崩开，以便于后续支板刮拭泥土；（2）通过设置的缓冲组件，在小车行走到钢轨两端时，缓冲组件可以降低小车对挡板造成的冲击，加大了设备的安全性能；（3）通过设置的清理组件，在该小车运作时，清理组件可以将钢轨上的杂物推掉，避免杂物影响小车在钢轨上的运行，同时在冬季时，加热套会启动从而融化冻结在钢轨上的冰雪，以便于小车可以正常行走。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种全自动行车式刮泥机实施例提供的主视结构示意图。
15.图2为本实用新型一种全自动行车式刮泥机实施例提供的缓冲组件结构示意图。
16.图3为本实用新型一种全自动行车式刮泥机实施例提供的刮板组件结构示意图。
17.图4为本实用新型一种全自动行车式刮泥机实施例提供的支板内部结构示意图。
18.图5为本实用新型一种全自动行车式刮泥机实施例提供的清理组件结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、钢轨；2、挡板；3、小车；4、缓冲组件；5、收卷模组；6、铰链座；7、支架；8、刮板组件；9、清理组件；10、支板；11、安置槽；12、插板；13、滑杆；14、弹簧；15、安置区；16、电动推杆；17、推板；18、弹簧伸缩杆；19、缓冲板；20、压力传感器；21、橡胶块；22、清理板；23、加热套。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种全自动行车式刮泥机，包括两个钢轨1，钢轨1便于支撑小车3，为小车3运动导向，两个所述钢轨1外部滑动连接有小车3，小车3为现有移动小车，可以带着刮板组件8及支架7构成的结构运动，且小车3底部外壁一侧通过螺栓安装有若干个铰链座6，铰链座6便于安装支架7，使得支架7可以绕着小车3运动，相邻的两个所述铰链座6之间通过转轴安装有支架7，且支架7底部外壁上通过螺栓安装有刮板组件8，所述刮板组件8包括支板10，支板10随着小车3运动对沉淀池内部的泥土进行刮拭处理，所述支板10一侧外壁靠近底部处开设有安置槽11，且安置槽11内部通过螺栓安装有滑杆13，滑杆13便于安装插板12，同时为插板12运动进行导向，所述滑杆13外部滑动连接有若
干个插板12，插板12 可以插接在沉淀的泥土中，后再电动推杆16作用下可以对泥土进行松动处理，以便于支板10刮去泥土，所述滑杆13外部调节有若干个弹簧14，弹簧14便于使得其中一个插板12运动时，另外的插板12也在滑杆13上滑动，且弹簧14位于相邻的两个插板12之间，所述支板10内部开设有安置区15，安置区15便于使得电动推杆16安装在支板10上，且安置区15内部通过螺栓安装有电动推杆16，电动推杆16型号优选为thk，所述电动推杆16的输出端通过螺栓安装有与其中一个插板12相互接触的推板17，推板17可以在电动推杆16作用下运动，从而挤压其中一个插板12，所述小车3底部外壁一侧通过螺栓安装有收卷模组5，收卷模组5由电机、收卷辊及牵引绳构成，可以拉动支架7绕着铰链座6运动，且收卷模组5一端与支架7呈固定连接。
23.本实用新型提供的一种全自动行车式刮泥机，在使用该设备刮泥时，插板12会插接在呈沉淀的泥土里，而后再启动电动推杆16，使得推板17来回往复运动，从而推动其中一个插板12运动，同时在弹簧14作用下多个插板12会同时来回运动，使得插板12插入的泥土因来回晃动而崩开，以便于后续支板10刮拭泥土。
24.本实用新型提供的另一个实施例中，如图1-2所示的，所述钢轨1两端均通过螺栓安装有挡板2，挡板2便于防止小车3移动钢轨1两端时脱离钢轨1，所述小车3两侧外壁上均通过螺栓安装有两个与挡板2相互接触的缓冲组件4。
25.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，所述缓冲组件4包括弹簧伸缩杆18，所述弹簧伸缩杆18的输出端通过螺栓安装有缓冲板19，弹簧伸缩杆18、缓冲板19等构成缓冲组件4可以降低小车3对挡板2造成的冲击，加大了设备的安全性能。
26.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，所述缓冲板19一侧外壁上通过螺栓安装有压力传感器20，压力传感器20型号优选为gpb200，便于检测缓冲板19受到的挤压力，以便于工人了解小车3移动到钢轨1两端时对小车3造成的损伤，所述缓冲板19一侧外壁上粘接有与压力传感器20相互接触的橡胶块21，橡胶块21便于降低挡板2与缓冲板19之间造成冲击力。
27.本实用新型提供的另一个实施例中，如图1、图5所示的，所述小车3底部外壁两侧均通过螺栓安装有清理组件9，清理组件9可以将钢轨1上的杂物推掉，避免杂物影响小车3在钢轨1上的运行，且清理组件9与钢轨1相互接触。
28.本实用新型提供的另一个实施例中，如图5所示的，所述清理组件9包括清理板22，清理板22可以将钢轨1上的杂物推掉，避免杂物影响小车3在钢轨1上的运行，所述清理板22侧面内部上通过螺栓安装有加热套23，加热套23由橡胶与加热片构成，在冬季时，加热套23会启动从而融化冻结在钢轨1上的冰雪，以便于小车3可以正常行走。
29.本实用新型的工作原理为：在使用该设备时，可以启动小车3，使得支架7与刮板组件8构成的结构随着小车3在钢轨1上行走而运动，同时在刮板组件8刮拭沉淀池内部的沉淀物时，可以根据沉淀池的深度启动收卷模组5，使得支架7绕着铰链座6转动，使得刮板组件8高度改变以便于对沉淀池内部的沉淀物进行清理，而后在清理时，插板12会先插接在呈沉淀的泥土里，而后再启动电动推杆16，使得推板17来回往复运动，从而推动其中一个插板12运动，同时在弹簧14作用下多个插板12会同时来回运动，使得插板12插入的泥土因来回晃动而崩开，以便于后续支板10刮拭泥土，而且在小车行走到钢轨两端时，由弹簧伸缩杆18、缓冲板19等构成缓冲组件4可以降低小车3对挡板2造成的冲击，加大了设备的安全性能，且
该小车3运作时，清理组件9可以将钢轨1上的杂物推掉，避免杂物影响小车3在钢轨1上的运行，同时在冬季时，加热套23会启动从而融化冻结在钢轨1上的冰雪，以便于小车3可以正常行走。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。