变位装置及五轴点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其是涉及一种变位装置及五轴点胶机。


背景技术：

2.随着工业产品的更新迭代，加工工艺趋于复杂多变，五轴曲面点胶在工业生产中崛起，行业对点胶技术的要求越来越高，三轴及普通的五轴点胶机已经满足不了部分产品的需求，变位机成为点胶机不可缺少的部分。
3.传统的变位机通过真空吸附安装固定产品，具体设有一条气路与一个吸附件连通，通过吸附件将产品固定，因为需要进行点胶的产品种类增多，所以产品所适用的固定方式过于单一，无法同时兼顾多种模式的固定，存在适用范围小的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种变位装置及五轴点胶机，以缓解现有技术中存在的变位机适用范围小的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：
6.第一方面，本实用新型提供的变位装置包括翻转机构、旋转机构、支撑机构和分气机构；
7.所述翻转机构与所述旋转机构传动连接，所述翻转机构用于驱动所述旋转机构绕水平轴线翻转；所述旋转机构与所述支撑机构传动连接，所述旋转机构用于驱动所述支撑机构绕竖直轴线转动；
8.所述分气机构安装于所述翻转机构且与所述支撑机构流体连通，用于将外部气源输入的气体进行分流并输送至所述支撑机构。
9.可选地，所述分气机构包括相互连通的固定部和旋转部，所述旋转部与所述固定部转动连接；
10.所述旋转部与所述支撑机构连通，且所述固定部安装于所述翻转机构，并用于与外部气源连通。
11.可选地，所述固定部设有第一气路和至少一个第一进气接头，所述旋转部设有第二气路和至少一个第一出气接头；
12.所述第一进气接头、所述第一气路、所述第二气路和所述第一出气接头流体连通，所述第一出气接头与所述支撑机构流体连通。
13.可选地，所述支撑机构包括旋转板和柔性连接件；
14.所述旋转机构与所述旋转板传动连接，所述柔性连接件的两端分别与所述旋转部和所述旋转板连接；
15.所述旋转板设有第三气路、至少一个第二进气接头至少一个第二出气接头，所述第二进气接头、所述第三气路和所述第二出气接头流体连通，所述第一出气接头与所述第二进气接头流体连通。
16.可选地，所述翻转机构包括第一驱动件和安装组件；
17.所述第一驱动件与所述安装组件传动连接，所述旋转机构安装于所述安装组件。
18.可选地，所述安装组件包括安装板和安装架；
19.所述第一驱动件位于所述安装板的一侧，且与所述安装板传动连接；
20.所述安装架安装于所述安装板，所述分气机构安装于所述安装架，所述旋转机构安装于所述安装板背离所述安装架的一侧。
21.可选地，所述变位装置还包括底座和沿水平方向间隔设置并均安装于所述底座的第一支撑件和第二支撑件；
22.所述翻转机构安装于所述第一支撑件，所述旋转机构位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间。
23.可选地，所述变位装置还包括集成板，所述集成板设有气接头和多个电源接头；
24.多个所述电源接头分别与所述旋转机构和所述翻转机构电连接；
25.所述气接头与所述分气机构流体连通。
26.第二方面，本实用新型提供的五轴点胶机包括如上述任一项所述的变位装置。
27.综合上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果分析如下：
28.本实用新型提供的变位装置包括翻转机构、旋转机构、支撑机构和分气机构；翻转机构与旋转机构传动连接，翻转机构用于驱动旋转机构绕水平轴线翻转；旋转机构与支撑机构传动连接，旋转机构用于驱动支撑机构绕竖直轴线转动；分气机构安装于翻转机构且与支撑机构流体连通，用于将外部气源输入的气体进行分流并输送至支撑机构。当产品固定在支撑机构上后，旋转机构驱动产品绕竖直轴线转动，翻转机构驱动产品绕水平轴线翻转，实现在产品单次固定的情况下，可以根据产品的点胶路径灵活变换点胶姿态，增大了变位装置的适用范围；并且，因为分气机构与支撑机构流体连通，将外部气源输送的气体分流后输送至支撑机构，支撑机构可与气缸或真空吸附件连通配合实现对产品的固定，增加了对产品的固定方式，增大了变位装置的适用范围；另外，因为分气机构可将外部气源输送的气体进行分流，实现支撑机构可与多个气缸连通，进而增加了对产品夹持时的稳定性，增大了变位装置的适用范围。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的变位装置的内部结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的变位装置中翻转机构的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的变位装置中支撑机构在第一视角下的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的变位装置中支撑机构在第二视角下的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的变位装置的结构示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的变位装置中旋转机构沿顺时针翻转90
°
时的示意图；
36.图7为本实用新型实施例提供的变位装置中旋转机构位于0
°
时的示意图；
37.图8为本实用新型实施例提供的变位装置中旋转机构沿逆时针翻转90
°
时的示意图。
38.图标：
39.100-翻转机构；110-第一驱动件；120-安装组件；121-安装板；122-安装架；123-底板；124-固定柱；200-旋转机构；210-连接板；300-支撑机构；310-旋转板；311-第二进气接头；312-第二出气接头；320-柔性连接件；400-机架；410-底座；420-第一支撑件；430-第二支撑件；500-集成板；510-气接头；520-电源接头；600-分气机构；610-固定部；611-第一进气接头；620-旋转部；621-第一出气接头。
具体实施方式
40.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
45.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.实施例一
48.本实用新型实施例提供的变位装置包括翻转机构100、旋转机构200、支撑机构300和分气机构600；翻转机构100与旋转机构200传动连接，翻转机构100用于驱动旋转机构200绕水平轴线翻转；旋转机构200与支撑机构300传动连接，旋转机构200用于驱动支撑机构300绕竖直轴线转动；分气机构600安装于翻转机构100且与支撑机构300流体连通，用于将外部气源输入的气体进行分流并输送至支撑机构300。当产品固定在支撑机构300上后，旋转机构200驱动产品绕竖直轴线转动，翻转机构100驱动产品绕水平轴线翻转，实现在产品固定的情况下，可以根据产品的点胶路径灵活变换点胶姿态，增大了变位装置的适用范围。外部气源可采用正压输送或负压输送的输送方式；当外部气源采用正压输送时，支撑机构300与气缸连通，实现通过气缸对产品进行固定；当外部气源采用负压输送时，支撑机构300与真空吸附件连通，实现通过真空吸附件对产品进行固定。因为分气机构600与支撑机构300流体连通，将外部气源输送的气体分流后输送至支撑机构300，支撑机构300可与气缸或真空吸附件连通配合实现对产品的固定，增加了对产品的固定方式，增大了变位装置的适用范围；另外，因为分气机构600可将外部气源输送的气体进行分流，实现支撑机构300可与多个气缸连通，进而增加了对产品夹持时的稳定性且可灵活变换固定位置，增大了变位装置的适用范围。
49.以下对变位装置的结构和形状进行详细说明：
50.分气机构600包括相互连通的固定部610和旋转部620，旋转部620与固定部610转动连接；旋转部620与支撑机构300连通，且固定部610安装于翻转机构100，并用于与外部气源连通。
51.具体地，旋转部620与支撑机构300通过接气管连通。
52.分气机构600包括相互连通的固定部610和旋转部620，且旋转部620与固定部610转动连接，实现旋转部620可随支撑机构300转动，则接气管的两端相对静止，避免了旋转部620和支撑机构300之间的接气管缠绕的问题。
53.固定部610设有第一气路和至少一个第一进气接头611，旋转部620设有第二气路和至少一个第一出气接头621，第一进气接头611、第一气路、第二气路和第一出气接头621流体连通，第一出气接头621与支撑机构300流体连通。较为优选地，第一出气接头621与支撑机构300通过接气管连通，实现气体流通。
54.具体地，本实施例中，第一进气接头611和第一出气接头621均设置有四个；当然，第一进气接头611和第一出气接头621设置有其他个数，例如两个、三个或五个等，也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。
55.第一进气接头611与外部气源连接，气体自第一进气接头611进入固定部610，流经固定部610的第一气路和旋转部620的第二气路后自第一出气接头621流入接气管；接气管内的气体流入支撑机构300，并与安装于支撑机构300上的气缸或吸附件连通。因为第一进气接头611和第一出气接头621均设置有多个，实现了对外部气源输入的气体进行分流，进而实现支撑机构300可以同时与多个气缸或吸附件连通，增加了对产品的有效固定且可灵活变换固定位置，增大了变位装置的适用范围。
56.支撑机构300包括旋转板310和柔性连接件320；柔性连接件320的两端分别与旋转部620和旋转板310连接；旋转机构200与旋转板310传动连接，且旋转板310设有第三气路、
至少一个第二进气接头311及至少一个第二出气接头312，第二进气接头311、第三气路和第二出气接头312流体连通，且第一出气接头621与第二进气接头311流体连通。
57.具体地，请参见图3和图4，旋转板310设置为平板状。第一进气接头611与外部气源连接，气体自第一进气接头611进入固定部610，流经固定部610的第一气路和旋转部620的第二气路后自第一出气接头621流入接气管；接气管内的气体流入第二进气接头311，气体流经第三气路后自第二出气接头312流至安装于支撑机构300上的气缸或吸附件，实现为气缸或吸附件供给气体。
58.更进一步地，旋转机构200包括第二驱动件，第二驱动件设置为马达；当然，第二驱动件设置为其他的驱动装置，例如电机等也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。
59.柔性连接件320分别与旋转板310和旋转部620连接，实现旋转板310在第二驱动件驱动下旋转时，旋转部620随旋转板310一同转动。因为分气机构600内部设置有气路，实现固定部610与旋转部620转动连接的同时可使自外接气源输入至固定部610内的气体，自旋转部620输出；因为旋转部620和旋转板310通过接气管实现气体连通，且旋转部620与旋转板310同时转动，则接气管的两端相对静止，可避免接气管缠绕的问题，无需旋转板310回转以解除接气管的缠绕情况，且提高了变位装置的安全性。
60.本实用新型实施例的可选方案中，翻转机构100包括第一驱动件110和安装组件120；第一驱动件110与安装组件120传动连接，旋转机构200安装于安装组件120。
61.具体地，旋转机构200包括第二驱动件和连接板210，连接板210分别与第二驱动件和安装组件120连接。较为优选地，连接板210与安装组件120可拆卸连接，方便对旋转机构200进行安装和拆卸。请参见图1和图2，第一驱动件110设置为电机，当然，第一驱动件110设置为其他驱动装置，例如液压马达等也应当在本实用新型实施例的保护范围之内。更进一步地，翻转机构100还包括减速传动组件，减速传动组件分别与电机和安装组件120连接，实现将电机的转速调节至安装组件120翻转所需的转速。
62.安装组件120分别与第一驱动件110和旋转机构200连接，实现第一驱动件110驱动安装组件120绕水平轴线翻转时，安装组件120带动旋转机构200翻转，进而实现支撑机构300绕水平轴线翻转；安装组件120对旋转机构200起到支撑作用。
63.安装组件120包括安装板121和安装架122；第一驱动件110位于安装板121的一侧，且与安装板121传动连接；安装架122安装于安装板121，旋转机构200安装于安装板121背离安装架122的一侧。
64.具体地，请参见图1和图2，安装板121设置为长方形，且安装架122与安装板121的下表面连接。第一驱动件110安装于位于安装板121的左侧的第一支撑件420上。较为优选地，安装架122与安装板121通过卡接或螺栓连接的方式可拆卸连接。请参见图3，固定部610安装于安装架122；安装板121设有第一避让孔，连接板210设有第二避让孔，旋转部620依次穿过第一避让孔和第二避让孔后与支撑机构300连接。
65.第一驱动件110安装于安装板121的左侧，避免在支撑机构300翻转时，支撑机构300或固定于支撑机构300上的产品与第一驱动件110碰撞，增大了支撑机构300可翻转的角度范围。本实施例中，支撑机构300可绕水平轴线翻转
±
90
°
。
66.安装架122包括底板123和四个固定柱124，四个固定柱124位于底板123的同侧；且固定柱124的两端分别与安装板121和底板123连接；底板123和四个固定柱124围合形成用
于容纳分气机构600的空间。
67.本实施例中，螺钉穿过安装板121与固定柱124螺纹连接。
68.底板123和四个固定柱124形成安装架122，结构简单，且方便对安装架122进行拼装或拆卸。
69.本实用新型实施例的可选方案中，变位装置还包括机架400，翻转机构100安装于机架400。
70.机架400起到支撑翻转机构100的作用。
71.机架400包括底座410和沿水平方向间隔设置的第一支撑件420和第二支撑件430；翻转机构100安装于第一支撑件420，旋转机构200位于第一支撑件420和第二支撑件430之间。
72.具体地，安装板121的两端分别与第一支撑件420和第二支撑件430转动连接。请参见图1，第一驱动件110位于第一支撑件420远离第二支撑件430的一侧，避免旋转机构200翻转时，支撑机构300或固定于支撑机构300的产品与第一驱动件110碰撞。请参见图6至图8，分别为旋转机构200绕水平轴线沿顺时针翻转90
°
、位于0
°
和沿逆时针翻转90
°
的示意图，旋转机构200在绕水平轴翻转时无障碍物阻碍。
73.旋转机构200位于第一支撑件420和第二支撑件430之间，避免旋转机构200在翻转时存在阻碍物，扩大了旋转机构200的翻转角度的范围。
74.变位装置还包括集成板500，集成板500设有气接头510和多个电源接头520；多个电源接头520分别与旋转机构200和翻转机构100电连接；气接头510与支撑机构300的第一进气接头611连通。
75.具体地，请参见图5，本实施例中，电源接头520设置有五个，五个电源接头520沿集成板500的宽度方向和长度方向间隔设置。
76.电源接头520方便将外接电源与第一驱动件110和第二驱动件等电连接。气接头510方便外部气源与第一进气接头611连接。集成板500实现模块化设计，方便安装、拆卸和维护，且可在多个机种上通用。
77.实施例二
78.本实用新型实施例提供的五轴点胶机，包括了实施例一中述及的变位装置，因此，也具备了实施例一种的一切有益效果，在此不再赘述。
79.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。