一种精准定位跟踪雾炮的制作方法

1.本实用新型属于雾炮技术领域，具体涉及一种精准定位跟踪雾炮。


背景技术：

2.随着经济的迅速发展和人民生活水平的不断提高，人们对于环境的要求越来越高，国家对于环境也越来越重视，于是用于降尘、抑尘的雾炮应运而生，雾炮机通过高压将溶液雾化成与粉尘大小相当的颗粒，在风机的作用下，将雾定向抛射到指定位置，在尘源处及其上方或者周围进行喷雾覆盖，后粉尘颗粒与水雾充分的融合，逐渐凝结成颗粒团，在自身的重力作用下快速沉降到地面，从而达到降尘的目的，然而市面上出现的一种精准定位跟踪雾炮仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。
3.现有的跟踪雾炮只能以自身为轴心转动工作，其工作半径范围太小，工作效率不高，现有装置的传感器和雾炮不能调整移动，导致除尘精度降低的问题，为此我们提出一种精准定位跟踪雾炮。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种精准定位跟踪雾炮，以解决上述背景技术中提出一种精准定位跟踪雾炮，现有装置的传感器和雾炮不能调整移动，导致除尘精度降低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准定位跟踪雾炮，包括环形架，所述环形架上端从左至右分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构结构相同，所述第二驱动机构包括侧导轮、橡胶轮、下支架、轮毂电机和固定框架，所述第一驱动机构的固定框架上端固定连接有第一固定架，所述第一固定架上端转动连接有灰尘传感器，所述第二驱动机构的固定框架上端固定连接有第二固定架，所述第二固定架上端转动连接有雾炮主体，所述环形架中部设置有水箱，所述水箱一侧设置有水泵，所述环形架下端固定连接有支架。
6.优选的，所述侧导轮转轴与固定框架表面的两侧凹槽转动连接，所述侧导轮表面与环形架接触，所述下支架上端与固定框架下端中部固定连接。
7.优选的，所述下支架下端与轮毂电机定子转轴固定连接，所述轮毂电机转子表面与橡胶轮中部安装槽固定连接，所述橡胶轮与环形架表面接触。
8.优选的，所述第一固定架上端一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有固定座，所述固定座与灰尘传感器固定连接，所述固定座一端与第一固定架上端一侧转动连接。
9.优选的，所述第二固定架上端一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴与雾炮主体固定连接，所述雾炮主体安装端与第二固定架上端一侧转动连接。
10.优选的，所述雾炮主体接口与水泵出水口之间固定连接有出水管，所述水泵进水口与水箱之间固定连接有抽水管，所述抽水管一端贯穿水箱。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置的第一驱动机构可以带动灰尘传感器移动，当检测精度不够时，可以使灰尘传感器移动至更近的位置进行检测，从而提高设备定位的精度，提高设备除尘的效率。
13.2、通过设置的第二驱动机构、水泵和水箱，可以使雾炮主体移动至更近的位置，从而进行除尘，大大增加储存效果，除尘精度更高。
附图说明
14.图1为本实用新型前视立体的结构示意图；
15.图2为本实用新型第二固定架的结构示意图；
16.图3为本实用新型侧导轮的结构示意图；
17.图4为本实用新型轮毂电机的结构示意图。
18.图中：1、环形架；2、支架；3、第一驱动机构；4、第一固定架；5、灰尘传感器；6、固定座；7、第一电机；8、雾炮主体；9、第二电机；10、第二固定架；11、第二驱动机构；111、侧导轮；112、橡胶轮；113、下支架；114、轮毂电机；115、固定框架；12、出水管；13、水泵；14、抽水管；15、水箱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1:
21.如图1-4所示，本实用新型提供一种精准定位跟踪雾炮，包括环形架1，环形架1上端从左至右分别设置有第一驱动机构3和第二驱动机构11，第一驱动机构3与第二驱动机构11结构相同，第二驱动机构11包括侧导轮111、橡胶轮112、下支架113、轮毂电机114和固定框架115，第一驱动机构3的固定框架115上端固定连接有第一固定架4，第一固定架4上端转动连接有灰尘传感器5，第二驱动机构11的固定框架115上端固定连接有第二固定架10，第二固定架10上端转动连接有雾炮主体8，环形架1中部设置有水箱15，水箱15一侧设置有水泵13，环形架1下端固定连接有支架2。
22.具体的，侧导轮111转轴与固定框架115表面的两侧凹槽转动连接，侧导轮111表面与环形架1接触，下支架113上端与固定框架115下端中部固定连接，下支架113下端与轮毂电机114定子转轴固定连接，轮毂电机114转子表面与橡胶轮112中部安装槽固定连接，橡胶轮112与环形架1表面接触，第一固定架4上端一侧固定连接有第一电机7，第一电机7输出轴固定连接有固定座6，固定座6与灰尘传感器5固定连接，固定座6一端与第一固定架4上端一侧转动连接，第二固定架10上端一侧固定连接有第二电机9，第二电机9输出轴与雾炮主体8固定连接，雾炮主体8安装端与第二固定架10上端一侧转动连接，雾炮主体8接口与水泵13出水口之间固定连接有出水管12，水泵13进水口与水箱15之间固定连接有抽水管14，抽水管14一端贯穿水箱15，灰尘传感器5型号为zh06
‑ⅲ
激光pm2.5粉尘传感器。
23.上述实施例的工作原理、有益效果。
24.使用者将水箱15内注满水，灰尘传感器5工作时，空气中微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，还吸收部分照射光的能量，当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减，如此一来便可求得入射光通过待测浓度场的相对衰减率，而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度，光强的大小和经光电转换的电信号强弱成正比，测得电信号就可以求得相对衰减率，灰尘传感器5产生浓度信号通过电缆发送至微电脑，微电脑内部程序进行处理，然后通过电缆发送至电机驱动器，水泵13驱动器，使电机和水泵13工作，第一驱动机构3的轮毂电机114通电工作，使转子带动橡胶轮112旋转，从而带动固定框架115在环形架1上移动，设置的侧导轮111可以降低固定框架115与环形架1之间的摩擦力，从而使第一驱动机构3移动更加的流畅，该装置灰尘传感器5可以在环形架1上移动至任意位置，同时，第一电机7通电带动固定座6转动，从而在对灰尘传感器5上下转动，此设置可以增加灰尘传感器5检测的范围，同时，在第一驱动机构3的带动下可以检测更远或不同位置的灰尘，从而提高该装置检测，除尘的精确度，使设备工作更加的精准，微电脑控制第二驱动机构11的轮毂电机114通电工作，轮毂电机114转动通过橡胶轮112在环形架1上移动，使雾炮主体8移动至灰尘传感器5位置，使雾炮主体8喷口对准灰尘传感器5测量的区域，第二电机9通电输出轴带动雾炮主体8转动，从而对角度进行调整，使除尘更高效，除尘更加的精准，水泵13通电工作，通过抽水管14将水箱15内的水抽出，再通过出水管12将水输送至雾炮主体8，从而将水雾化喷出，实现空气净化的效果，该装置不以自身为轴心转动工作，其工作半径范围大，工作效率高，传感器和雾炮能调整移动，大大增加除尘精度。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。