一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统的制作方法

本技术涉及漆料供给技术的领域，尤其是涉及一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统。

背景技术：

1、现如今汽车整车、汽车保险杠领域的漆料喷涂工艺主要使用主管走珠系统，包括供漆模块、漆料回收模块、一次清洗模块、二次清洗模块、吹干模块、废液收集模块，以及调控模块；其中，供漆模块内设置有若干条分管路，一次清洗模块、二次清洗模块、吹干模块、废液收集模块均连接于每条分管路。

2、漆料回收模块用于在换色后输出气体并将分管路中的漆料回吹至对应的主管路中；一次清洗模块用于在漆料回收后同时输出气体与有机溶剂并对分管路进行清洗；二次清洗模块用于输出水并对分管路进行清洗；吹干模块用于在二次清洗后输出气体并对分管路进行吹干；废液收集模块用于接收一次清洗模块与二次清洗模块清洗过程中排出的废液；调控模块用于控制所有模块的工作状态。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为单套主管走珠系统对应需要喷涂机器人配备一套管路用于和主管走珠系统支管管路的接驳，如果单班次需要喷涂的特殊小颜色种类繁多，需要配置多套主管走珠系统，同时需要要求机器人配置多套支管管路及换色阀用于接驳，使得多套主管走珠系统的分配站布局空间大、管路布置凌乱、机器人工艺手臂布置空间紧张，存在管路繁多，维护成本高的缺陷。

技术实现思路

1、为了减少管路从而降低维护成本，本技术提供一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统。

2、本技术提供的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，采用如下的技术方案：

3、一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，包括供漆单元，包括供料桶、用于将喷漆从所述供料桶内吸取的供料泵，以及用于供漆料流动的环形供漆管路；

4、主管走珠单元，包括主管管路、用于存放主管走珠以及发射所述主管走珠的主管走珠发射单元、用于接收所述主管走珠的主管走珠接收单元，以及设置在所述主管走珠发射单元以及所述主管走珠接收单元之间的矩阵分配单元；

5、支管走珠单元，包括支管管路、用于存放支管走珠以及发射所述支管走珠的支管走珠发射单元，以及用于接收所述支管走珠且用于喷漆的支管走珠接收单元；

6、清洗单元，主要用于对使用后的走珠使用高压空气以及溶剂等物质进行清洗；

7、其中，所述主管走珠单元与所述支管走珠单元之间通过漆料支管连接,所述主管管路包括主管路1、主管路2，以及主管路3，所述支管管路包括第一支管以及第二支管。

8、通过采用上述技术方案，在进行喷漆时，供料桶内的漆料被供料泵吸取，然后流入主管走珠发射单元，带有漆料的主管走珠被主管走珠发射单元发射，经过主管路1或主管路2或主管路3后到达主管走珠接收单元，在主管管路都填充完毕漆料后，通过系统控制主管管路中间的矩阵分配单元将漆料根据不同需求输送到第一支管以及第二支管内，使漆料进入支管走珠发射单元，然后发射至支管走珠接收单元当主管路1、主管路2、主管路3都填充满不同的颜色的漆料时，把支管走珠发射单元内的支管填充主管路1和主管路2的漆料；当支管走珠发射单元内的一条支管的漆料喷涂完成后，可以通过清洗单元此支管进行快速清洗，该支管清洗完后，将主管路3的漆料填充到该支管，等待另一支管的漆料喷涂完成，可以快速切换到此支管的漆料喷涂；该支管喷涂时，对喷涂完成主管路2和另一支管进行清洗，更换新的颜色漆料，这样循环使用可以喷涂不同的颜色漆料，提高效率，减少管路，进而降低维护成本。

9、优选的，所述主管走珠发射单元内设置有两个所述主管走珠，对应所述主管走珠的位置设置有主管走珠传感器，所述主管走珠发射单元内部设置有主管走珠清洗单元，所述主管走珠经过所述主管走珠清洗单元清洗后的溶剂通过第一主管走珠废液管道排出。

10、所述主管走珠接收单元内设置有两个用于接收所述主管走珠的主管走珠接收处，每个所述主管走珠接收处的对应位置均设置主管走珠传感器，所述主管走珠接收单元内部也设置有主管走珠清洗单元，所述主管走珠在所述主管走珠接收单元内清洗后的溶剂通过第二主管走珠废液管道排出；

11、其中，一个所述主管走珠发射单元对应一条所述主管管路，且对应一个主管走珠接收单元，所述主管走珠发射单元、所述主管管路以及所述主管走珠接收单元为一组，依照所述主管管路的数量共设置有三组。

12、通过采用上述技术方案，主管走珠传感器主要用于感应主管走珠的位置，确定主管走珠是否被发射或接收，使用过的主管走珠在主管走珠发射单元与主管走珠接收单元内被清洗，清洗后的溶剂经过第一主管走珠废液管道以及第二主管走珠废液管道排出，三组主管管路、主管走珠发射单元与主管走珠接收单元满足及时换色的需求，可以避免出现一个颜色一组管路的情况出现，节省空间，降低维护成本。

13、优选的，所述第一支管与所述第二支管平行设置，所述第一支管与所述第二支管均与多条主管管路连通，多条所述主管管路平行设置在所述矩阵分配单元内，且所述第一支管、所述第二支管与所述主管管路连通处位于所述矩阵分配单元内；

14、所述矩阵分配单元内连通有第一空气输入管以及第一溶剂输入管，所述第一空气输入管与第一空气输入口连通，所述第一溶剂输入管与所述第一溶剂输入口连通。

15、通过采用上述技术方案，第一支管与第二支管分别对应不同的支管走珠发射单元，与主管路联通，便于进行多色喷涂，第一空气输入口与第一溶剂输入口主要用于对矩阵分配单元内的走珠进行控制操作。

16、优选的，所述第一支管与所述第二支管均连通主管管路以及支管走珠发射单元，所述支管走珠发射单元内部均设置有支管a以及支管b，所述支管a与所述支管b对应所述第一支管以及所述第二支管设置，所述支管a与所述支管b内均设置有两个支管走珠，对应所述支管走珠的位置设置有支管走珠传感器，支管a和支管b对应支管走珠处还对应设置有气动阀控制开关；

17、所述支管走珠接收单元设置有两个用于接收所述支管走珠的支管走珠接收处，每个所述支管走珠接收处的对应位置均设置支管走珠传感器；所述支管走珠发射单元与所述支管走珠接收单元内均设置有支管走珠清洗单元，所述支管走珠在清洗后的溶剂通过支管走珠废液管道排出。

18、通过采用上述技术方案，主管走珠通过多套供漆单元将漆料供给矩阵分配单元，通过矩阵分配单元将其中两路主管路的漆料输送到第一支管与第二支管进行喷涂作业，喷涂完成后利用支管管路清洗单元对第一支管或第二支管进行清洗；清洗完成后将第三个主管路的漆料输送到该机器人支管管路等待喷涂，实现多种特殊小颜色的无节拍损失的连续喷涂。

19、优选的，所述支管走珠发射单元连通有用于对支管管路以及支管走珠进行清洗的第二溶剂输入管，所述第二溶剂输入管环绕支管管路设置，第二溶剂输入管连通有第二溶剂输入口。

20、通过采用上述技术方案，第二溶剂输入管主要用于加入溶剂清洗支管管路，便于换色。

21、优选的，所述支管走珠发射单元与所述支管走珠接收单元之间设置有喷房壁板，所述喷房壁板的一侧为喷房，所述支管走珠接收单元位于喷房内；

22、所述支管走珠接收单元内设置有多个控制支管走珠的气动阀控制开关(326)，支管走珠接收单元内设置有喷漆管，喷漆管上安装有多个喷射阀。

23、通过采用上述技术方案，气动阀开关一方面是为了控制支管走珠的移动，而喷射阀主要用于喷漆，所有喷漆工作在喷房内进行，喷房壁板的作用是隔出一个用于喷色的工作间，便于后期的维护和清理。

24、优选的，所述清洗单元与所述支管走珠接收单元连通，所述清洗单元连通有第三溶剂输入口、第二空气输入口以及第一高压空气输入口。

25、通过采用上述技术方案，第三溶剂输入口、第二空气输入口以及第一高压空气输入口的作用在于对整个系统内进行溶剂输入、空气输入以及高压空气输入，用于对整个系统内的主管路、支管管路、主管走珠以及支管走珠的清洗提供清洗材料，便于清洁。

26、优选的，所述第三溶剂输入口、所述第二空气输入口与所述第一高压空气输入口与所述清洗单元之间设置有单向阀。

27、通过采用上述技术方案，单向阀的作用是使溶剂、空气、高压空气只进不出，同时也满足条件使溶剂、空气、高压空气之间互不干扰。

28、优选的，所述供料桶上安装有气动搅拌器以及液位计，所述供料桶与所述供料泵之间设置有泵清洗单元。

29、通过采用上述技术方案，液位计主要用于观察供料桶内漆料的余量，泵清洗单元的主要作用是在换色时对供料泵进行清洗，避免串色。

30、优选的，所述主管走珠发射单元与所述供料泵之间沿着所述漆料的流动方向依次设置有过滤单元与流量计。

31、通过采用上述技术方案，流量计可用于观察流出的漆料的量，同时用于控制漆料的使用量。

32、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

33、1.在进行喷漆时，供料桶内的漆料被供料泵吸取，然后流入主管走珠发射单元，带有漆料的主管走珠被主管走珠发射单元发射，经过主管路1或主管路2或主管路3后到达主管走珠接收单元，在主管管路都填充完毕漆料后，通过系统控制主管管路中间的矩阵分配单元将漆料根据不同需求输送到第一支管以及第二支管内，使漆料进入支管走珠发射单元，然后发射至支管走珠接收单元当主管路1、主管路2、主管路3都填充满不同的颜色的漆料时，把支管走珠发射单元内的支管填充主管路1和主管路2的漆料；当支管走珠发射单元内的一条支管的漆料喷涂完成后，可以通过清洗单元此支管进行快速清洗，该支管清洗完后，将主管路3的漆料填充到该支管，等待另一支管的漆料喷涂完成，可以快速切换到此支管的漆料喷涂；该支管喷涂时，对喷涂完成主管路2和；另一支管进行清洗，更换新的颜色漆料，这样循环使用实现多种特殊小颜色的无节拍损失的连续喷涂，提高效率，减少管路，进而降低维护成本。

34、2.主管走珠传感器主要用于感应主管走珠的位置，确定主管走珠是否被发射或接收，使用过的主管走珠在主管走珠发射单元与主管走珠接收单元内被清洗，清洗后的溶剂经过第一主管走珠废液管道以及第二主管走珠废液管道排出，三组主管管路、主管走珠发射单元与主管走珠接收单元满足及时换色的需求，可以避免出现一个颜色一组管路的情况出现，节省空间，降低维护成本。

35、3.主管走珠通过多套供漆单元将漆料供给矩阵分配单元，通过矩阵分配单元将其中两路主管路的漆料输送到第一支管与第二支管进行喷涂作业，喷涂完成后利用支管管路清洗单元对第一支管或第二支管进行清洗；清洗完成后将第三个主管路的漆料输送到该机器人支管管路等待喷涂，实现多种特殊小颜色的无节拍损失的连续喷涂。