基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站的制作方法

本发明涉及汽车配件喷漆，具体为基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站。

背景技术：

1、喷漆操作通常是采用喷枪均匀地喷在物体表面，常用于汽车、飞机、木器、皮革等，且喷漆操作可分为空气喷漆、无气喷漆以及静电喷漆等喷漆处理；

2、汽车配件的喷漆，由于其配件形状结构复杂，多采用人工手动或者灵活性较高的机械臂喷漆，放置条件有限导致部分设备只能对配件进行单面喷漆，待配件漆面烘干后再进行另一面喷漆操作，导致喷漆产线增长，整体喷漆效率降低，同时喷漆结束的配件未进行漆面平整均匀性检测，导致喷漆配件返工率提高，以及影响后期配件使用寿命；

3、为此，我们提出基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，以解决上述背景技术中提出的喷漆整体效率低以及喷漆配件返工率高的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，包括固定柱、喷漆罩和转罩，所述固定柱的顶部通过轴承活动连接有转罩，所述转罩的顶部且位于固定柱的两侧对称固定有喷漆罩，所述喷漆罩的顶部通过螺栓固定有第二电机，且位于第二电机的输出端贯穿喷漆罩顶部并通过螺栓固定有转套；

3、所述转套的内壁通过螺栓固定有弧形罩，且位于弧形罩内壁滑动连接有弧形板，所述弧形板的一侧通过螺栓固定有第四电机，且位于第四电机的输出端上固定连接有夹杆，所述夹杆的一侧通过螺栓固定有第五电机，且位于第五电机的一侧固定有弧形杆，所述第五电机的输出端贯穿夹杆一侧并通过轴承转动连接有折叠杆，所述弧形杆的一侧滑动连接有滑块，所述折叠杆的一侧与滑块顶部活动连接，所述夹杆的一侧通过轴承转动连接有限位杆，且位于限位杆的两端与折叠杆中间端对应活动连接，所述滑块上滑动连接有喷头，且位于喷头的一侧与弧形杆相卡接。

4、进一步的，所述固定柱的外壁且位于转套的底部滑动连接有滑罩，且位于滑罩的顶部通过点焊固定有垫板，所述转罩的内壁通过螺栓固定有高度调节器，所述垫板的顶部对称固定有夹取固定机构。

5、进一步的，所述转套的内壁固定连接有齿套，所述固定柱的一侧通过螺栓固定有第一电机，且位于第一电机的输出端通过齿轮与齿套啮合连接，所述固定柱位于转罩的顶部一侧对称固定连接有烘干箱。

6、进一步的，所述转罩的内壁通过螺栓固定有第三电机，所述第三电机与弧形板相对面套设连接有齿带，且位于齿带的一侧与弧形板啮合传动，所述弧形板的一侧通过螺栓固定有存料箱，且位于存料箱的一侧通过连接管与喷头一侧相连通。

7、进一步的，所述夹取固定机构包括基台、电动推杆、滑套、传动齿和夹套，所述垫板的顶部通过螺栓固定有基台，且位于基台的底部通过螺栓固定有电动推杆，所述基台的顶部滑柱上对称滑动连接有滑套，且位于滑套的顶部通过点焊固定有活动柱，所述滑套的一侧通过点焊固定有齿杆，所述基台的顶部且位于齿杆的相对面活动连接有传动齿，且位于传动齿的一侧与齿杆啮合连接，所述活动柱的顶部套设固定有夹套，所述传动齿的顶部均匀对称固定有夹板，所述传动齿的顶部固定连接有限位柱。

8、进一步的，所述弧形板的一侧通过螺栓固定有红外热成像仪，所述固定柱位于转罩的顶部固定连接有处理器，所述红外热成像仪包括红外探测器、光学成像物镜和无线发送模块，接收被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，其中红外探测器和光学成像物镜用于检测汽车配件表面温度的检测，并将汽车配件表面能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，经过红外探测器的光敏元件对汽车配件表面能量分布图形信号转换，经过无线发送模块传送至处理器中；

9、所述处理器用于汽车喷漆配件形状信号的存储，用于汽车配件表面能量分布图形信号获取，用于汽车配件喷漆前后表面能量分布图形信号的对比，将获取的汽车配件表面能量分布图形信号建模处理，具体步骤如下：

10、步骤一，先从处理器中调取喷漆配件的形状信号数据，模拟喷漆配件的形状信号数据在三维坐标系中生成喷漆配件图形，再将红外热成像仪采集的汽车配件表面能量分布图形信号覆盖在三维坐标系中生成喷漆配件图形表面；

11、步骤二，依据三维坐标系中生成喷漆配件图形表面能量颜色与喷头端间距的调节控制；

12、步骤三，依据三维坐标系中生成喷漆配件图形表面能量颜色与喷头端间距的调节控制整个喷头漆料流速。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过第五电机转动带动折叠杆和限位杆活动，使得滑块上的喷头在弧形杆上滑动，同时经过弧形杆凸出位的限制，实现喷头相对滑块位置的移动，从而改变喷头与配件间距，避免喷头与配件位置相对固定，导致配件形状影响整个漆面均匀分布，影响后期汽车配件喷漆整体美观度，同时第四电机转动带动弧形杆转动，配合上第二电机带动转套转动，从而实现整个配件侧面的喷漆工作，整个汽车配件高效涂装喷漆工作站喷漆覆盖面广，无需后期进行二次喷漆操作，提高汽车喷漆整体效率；

15、2、本发明中，通过红外热成像仪和处理器配合工作，对配件形状以及喷头活动路径进行整体规划，使得喷头伸缩喷漆于表面不平整的配件上，实现配件漆面的均匀覆盖，同时整个处理器还可以对比喷漆前后配件表面温度信号的差异，从而控制喷头进行补漆操作，使得配件的漆面更加均匀。

技术特征：

1.基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，包括固定柱(1)、喷漆罩(2)和转罩(7)，其特征在于：所述固定柱(1)的顶部通过轴承活动连接有转罩(7)，所述转罩(7)的顶部且位于固定柱(1)的两侧对称固定有喷漆罩(2)，所述喷漆罩(2)的顶部通过螺栓固定有第二电机(10)，且位于第二电机(10)的输出端贯穿喷漆罩(2)顶部并通过螺栓固定有转套(11)；

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，其特征在于：所述固定柱(1)的外壁且位于转套(11)的底部滑动连接有滑罩(3)，且位于滑罩(3)的顶部通过点焊固定有垫板(5)，所述转罩(7)的内壁通过螺栓固定有高度调节器(4)，所述垫板(5)的顶部对称固定有夹取固定机构(9)。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，其特征在于：所述转套(11)的内壁固定连接有齿套(8)，所述固定柱(1)的一侧通过螺栓固定有第一电机(6)，且位于第一电机(6)的输出端通过齿轮与齿套(8)啮合连接，所述固定柱(1)位于转罩(7)的顶部一侧对称固定连接有烘干箱(27)。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，其特征在于：所述转罩(7)的内壁通过螺栓固定有第三电机(12)，所述第三电机(12)与弧形板(15)相对面套设连接有齿带(14)，且位于齿带(14)的一侧与弧形板(15)啮合传动，所述弧形板(15)的一侧通过螺栓固定有存料箱(24)，且位于存料箱(24)的一侧通过连接管与喷头(23)一侧相连通。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，其特征在于：所述夹取固定机构(9)包括基台(901)、电动推杆(902)、滑套(903)、传动齿(905)和夹套(909)，所述垫板(5)的顶部通过螺栓固定有基台(901)，且位于基台(901)的底部通过螺栓固定有电动推杆(902)，所述基台(901)的顶部滑柱上对称滑动连接有滑套(903)，且位于滑套(903)的顶部通过点焊固定有活动柱(908)，所述滑套(903)的一侧通过点焊固定有齿杆(904)，所述基台(901)的顶部且位于齿杆(904)的相对面活动连接有传动齿(905)，且位于传动齿(905)的一侧与齿杆(904)啮合连接，所述活动柱(908)的顶部套设固定有夹套(909)，所述传动齿(905)的顶部均匀对称固定有夹板(906)，所述传动齿(905)的顶部固定连接有限位柱(907)。

6.根据权利要求5所述的基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，其特征在于：所述弧形板(15)的一侧通过螺栓固定有红外热成像仪(25)，所述固定柱(1)位于转罩(7)的顶部固定连接有处理器(26)，所述红外热成像仪(25)包括红外探测器、光学成像物镜和无线发送模块，接收被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，其中红外探测器和光学成像物镜用于检测汽车配件表面温度的检测，并将汽车配件表面能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，经过红外探测器的光敏元件对汽车配件表面能量分布图形信号转换，经过无线发送模块传送至处理器(26)中；

技术总结
本发明公开了基于人工智能的汽车配件高效涂装喷漆工作站，涉及汽车配件喷漆技术领域，用于解决喷漆整体效率低以及喷漆配件返工率高的问题，包括固定柱、喷漆罩和转罩；本发明是通过第五电机转动带动折叠杆和限位杆活动，使得滑块上的喷头在弧形杆上滑动，同时经过弧形杆凸出位的限制，实现喷头相对滑块位置的移动，避免喷头与配件位置相对固定，导致配件形状影响整个漆面均匀分布，影响后期汽车配件喷漆整体美观度，同时第四电机转动带动弧形杆转动，配合上第二电机带动转套转动，以实现整个配件侧面的喷漆工作，整个汽车配件高效涂装喷漆工作站喷漆覆盖面广，无需后期进行二次喷漆操作，提高汽车喷漆整体效率。

技术研发人员：庄立肖,庄民杰,杨华青,周玉蓉
受保护的技术使用者：安徽欧力德汽车配件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15