喷涂机器人系统升级方法、设备、存储介质及装置与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种喷涂机器人系统升级方法、设备、存储介质及装置。

背景技术：

1、喷涂机器人：可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，含机器人本体及喷涂系统。

2、ips系统：喷涂系统的控制核心，cpu，实现喷涂工艺控制。

3、mac类报警：ips系统下各个can总线设备的节点(对应站点)通讯报警简称。

4、原方案中存在以下问题：

5、1)ips内部为can总线控制，ips为cpu，控制核心，随着现场新车型、新颜色、新工艺喷涂需求的不断增多，ips系统各can总线mac类报警从投产的基本没有到逐步增多，且趋势越来越严重，不可控，mac报警，直接联锁生产线体中断输出，严重影响现场机器人设备运行的运行稳定性；

6、2)mac类报警，属于通讯疑难，报警则中断喷涂参数的输出，严重影响喷涂品质的稳定。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种喷涂机器人系统升级方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中针对现有ips系统各can总线mac类报警逐步增多，导致ips系统无法正常更新，无法满足喷涂需求的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种喷涂机器人系统升级方法，所述喷涂机器人系统升级方法包括以下步骤：

3、获取待更新车辆的要素特征信息；

4、根据所述要素特征信息对目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统，所述目标ips喷涂系统由喷涂机器人本体系统以及喷涂ips系统构建。

5、可选地，所述获取待更新车辆的要素特征信息的步骤之前，还包括：

6、通过预设喷涂机器人系统组成框架中包含的喷涂机器人本体系统和预设ips喷涂控制系统构建第一框架；

7、根据所述预设ips喷涂控制系统中包含的软件控制组态文件和配置文件构建第二框架；

8、根据所述第一框架、所述第二框架以及对所述ips喷涂系统所辖现场can总线设备节点控制框架生成目标ips喷涂系统。

9、可选地，所述通过预设喷涂机器人系统组成框架中包含的喷涂机器人本体系统和预设ips喷涂控制系统构建第一框架的步骤，包括：

10、获取喷涂机器人系统的概要组成框架；

11、根据所述概要组成框架中包含的机器人本体系统及预设ips喷涂系统构建第一框架。

12、可选地，所述根据所述预设ips喷涂控制系统中包含的软件控制组态和配置文件构建第二框架的步骤，包括：

13、根据所述预设ips喷涂控制系统确定控制系统下软件的控制组态文件、配置文件；

14、根据所述控制组态文件和所述配置文件构建第二框架。

15、可选地，所述根据所述第一框架、所述第二框架以及对所述ips喷涂系统所辖can现场总线设备节点控制框架生成目标ips喷涂系统的步骤，包括：

16、将所述控制组态文件、配置文件进行融合，获得融合控制文件，所述配置文件包括参数文件、刷子表文件、校准和曲线文件以及索引文件；

17、根据所述第一框架、所述第二框架以及对所述ips喷涂系统所辖can现场总线设备节点控制框架、所述融合控制文件生成目标ips喷涂系统。

18、可选地，所述要素特征信息包括车型、颜色以及工艺；所述根据所述要素特征信息对所述目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统的步骤，包括：

19、根据所述车型、所述颜色以及所述工艺对所述目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统。

20、可选地，所述根据所述车型、所述颜色以及所述工艺对所述目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统的步骤之后，还包括：

21、将所述更新后的ips系统对应的控制软件下的组态文件、配置文件进行融合，获得融合控制文件；

22、根据所述融合控制文件和所述更新后的ips喷涂系统通过所辖can现场总线设备节点控制框架控制喷涂机器人对应的手臂。

23、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种喷涂机器人系统升级设备，所述喷涂机器人系统升级设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷涂机器人系统升级程序，所述喷涂机器人系统升级程序配置为实现如上文所述的喷涂机器人系统升级的步骤。

24、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有喷涂机器人系统升级程序，所述喷涂机器人系统升级程序被处理器执行时实现如上文所述的喷涂机器人系统升级方法的步骤。

25、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种喷涂机器人系统升级装置，所述喷涂机器人系统升级装置包括：

26、信息获取模块，用于获取待更新车辆的要素特征信息；

27、系统更新模块，用于根据所述要素特征信息对目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统，所述目标ips喷涂系统由喷涂机器人本体系统以及喷涂ips系统构建。

28、本发明通过获取待更新车辆的要素特征信息；根据所述要素特征信息对目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统，所述目标ips喷涂系统由喷涂机器人本体系统以及喷涂ips系统构建，相较于现有技术中现有ips系统各can总线mac类报警逐步增多，导致ips系统无法正常更新，无法满足喷涂需求，本发明通过喷涂机器人本体系统以及喷涂ips系统构建目标ips喷涂系统，有效确保特征信息及时更新，满足喷涂需求。

技术特征：

1.一种喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述喷涂机器人系统升级方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述获取待更新车辆的要素特征信息的步骤之前，还包括：

3.如权利要求2所述的喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述通过预设喷涂机器人系统组成框架中包含的喷涂机器人本体系统和预设ips喷涂控制系统构建第一框架的步骤，包括：

4.如权利要求3所述的喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述根据所述预设ips喷涂控制系统中包含的软件控制组态和配置文件构建第二框架的步骤，包括：

5.如权利要求4所述的喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述根据所述第一框架、所述第二框架以及对所述ips喷涂系统所辖can现场总线设备节点控制框架生成目标ips喷涂系统的步骤，包括：

6.如权利要求1-5任一项所述的喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述要素特征信息包括车型、颜色以及工艺；所述根据所述要素特征信息对所述目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统的步骤，包括：

7.如权利要求6所述的喷涂机器人系统升级方法，其特征在于，所述根据所述车型、所述颜色以及所述工艺对所述目标ips喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的ips喷涂系统的步骤之后，还包括：

8.一种喷涂机器人系统升级设备，其特征在于，所述喷涂机器人系统升级设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的喷涂机器人系统升级程序，所述喷涂机器人系统升级程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的喷涂机器人系统升级方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有喷涂机器人系统升级程序，所述喷涂机器人系统升级程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的喷涂机器人系统升级方法。

10.一种喷涂机器人系统升级装置，其特征在于，所述喷涂机器人系统升级装置包括：

技术总结
本发明属于车辆技术领域，公开了一种喷涂机器人系统升级方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取待更新车辆的要素特征信息；根据所述要素特征信息对目标IPS喷涂系统中的特征信息进行更新，获得更新后的IPS喷涂系统，所述目标IPS喷涂系统由喷涂机器人本体系统以及喷涂IPS系统构建，相较于现有技术中现有IPS系统各CAN总线Mac类报警逐步增多，导致IPS系统无法正常更新，无法满足喷涂需求，本发明通过喷涂机器人本体系统以及喷涂IPS系统构建目标IPS喷涂系统，有效确保特征信息及时更新，满足喷涂需求。

技术研发人员：韦志杰,石永亮,彭青松,覃培兴,张清幸,廖运生,侯岭川,黄丕营,谭俊,易荣超
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16