一种永磁电机直驱的搅拌机的制作方法

本发明涉及搅拌设备，具体为一种永磁电机直驱的搅拌机。

背景技术：

1、传统的搅拌机常采用普通电机与减速机组合的结构形式，其具有总体效率低，耗能高，维护成本高等一系列问题。随着永磁同步直驱电机科技的发展，使用永磁同步直驱电动机驱动的结构形式逐渐得到广泛的利用，该结构具有总体效率高、维护低、过载启动能力大等优点。但是，由于搅拌过程中搅拌轴受到较大弯矩、扭矩的综合作用，使得搅拌轴的轴长时间承受了较大的负载，因此需要经常为轴承增加润滑，以减小轴承的磨损。而且，搅拌过程中搅拌轴容易受到不均匀的径向载荷，从而产生偏摆，采用传统的滚珠轴承仅能够实现同轴固定，但是当搅拌轴发生较大幅度偏摆时，会导致传统的滚珠轴承与搅拌轴发生卡死现象，进而损伤电机。

2、为此，我们提出了一种永磁电机直驱的搅拌机。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种永磁电机直驱的搅拌机，用于在负载率过高时让搅拌架保证恒定转速，提升搅拌架对物料的搅拌效果。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种永磁电机直驱的搅拌机，包括搅拌桶，所述搅拌桶的顶部设置有顶盖，且搅拌桶的内部设置有搅拌架，所述顶盖的顶部设置有固定架，且固定架的顶部设置有永磁电机，所述顶盖的一侧设置有连接块，且连接块的底部设置有转动组件，所述固定架的内部设置有传动组件，且永磁电机的输出轴一端与传动组件的内部转动连接，所述搅拌桶内部的上方还设置有安装架，且安装架的内部活动设置有转动架，所述转动架的内部与搅拌架的顶端连接，且搅拌架的顶端设置有连接架，所述顶盖的内部还设置有密封组件；

3、所述传动组件包括限位轴套，所述限位轴套位于固定架的内部活动设置，且限位轴套的表面设置有连接环，所述固定架内壁顶部的两侧均设置有微型电缸，且两个微型电缸的驱动端分别与连接环顶部的两侧连接，所述限位轴套的底部设置有固定轴承，且固定轴承的内壁设置有连接轴，所述连接轴的底端设置有连接头，且连接轴的底端贯穿固定架与顶盖并延伸至顶盖的下方，所述永磁电机输出轴的底端延伸至固定架的内部，且永磁电机的输出轴底端设置有传动轴，所述连接轴的顶端设置有与传动轴相配合的连接槽，且传动轴的底端与连接槽的内部滑动连接。

4、优选的，所述搅拌桶的一侧设置有进料管，且搅拌桶的底部还设置有出料管。

5、优选的，所述密封组件包括密封架，所述密封架位于顶盖的内部设置，所述顶盖的顶部设置有三个伺服电缸，且三个伺服电缸的驱动端均贯穿顶盖并延伸至顶盖的内部，三个所述伺服电缸的驱动端均与密封架的顶部连接。

6、优选的，所述密封架的底部与安装架的顶部均设置有滚珠，且转动架的顶部与底部均设置有滚珠相配合的滚槽。

7、优选的，所述密封架的外周面还设置有活动槽，且活动槽的内部设置有活动架，所述活动架的一侧设置有密封圈，且活动架的另一侧设置有若干个弹簧。

8、优选的，所述转动组件包括伺服电机，所述搅拌桶一侧的顶部设置有伺服电机，且伺服电机位于连接块的正下方，所述伺服电机的顶部设置有驱动架，且驱动架的内部分别设置有驱动齿轮和传动齿轮。

9、优选的，所述驱动齿轮的内部与伺服电机的输出轴一端连接，且传动齿轮的内部设置有转动轴，所述驱动齿轮的表面与传动齿轮的表面相互啮合，所述转动轴的顶端与连接块的底部连接。

10、优选的，永磁电机直驱的搅拌机的使用方法，具体包括以下步骤：

11、步骤1：通过伺服电机的输出轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动传动齿轮进行转动，再通过传动齿轮内部的转动轴带动顶盖一侧的连接块进行转动，通过连接块带动顶盖转动至搅拌桶的正上方；

12、步骤2：在控制顶盖转动至搅拌桶的正上方后，利用顶盖顶部的伺服电缸驱动端推动密封架向下运动，让密封架的底部运动至搅拌桶的内部，直至密封架底部的滚珠进入转动架顶部的滚槽中，同时利用密封架外周面的密封圈对顶盖与搅拌桶的连接处进行密封处理；

13、步骤3：通过两个微型电缸的驱动端带动连接环在固定架的内部向下运动，利用连接环带动限位轴套在固定架的内部向下运动，从而让限位轴套内部的连接轴底端向下运动，通过连接轴底端的连接头与搅拌架顶端的连接架进行配合连接，通过永磁电机的输出轴配合传动轴带动连接轴在限位轴套的内部进行转动，接着通过连接轴带动搅拌架在搅拌桶的内部进行转动，从而实现永磁电机对搅拌架的直接驱动；

14、步骤4：通过进料管向搅拌桶的内部送入混合料，对进料管进行封闭，接着利用永磁电机的输出轴通过传动组件带动搅拌架在搅拌桶的内部进行转动，利用搅拌架对物料在搅拌桶的内部进行混合搅拌。

15、与现有技术相比具备以下有益效果：

16、1、通过转动组件控制顶盖转动至搅拌桶的上方，接着控制密封组件对顶盖与搅拌桶的接口处进行密封，保证搅拌桶内部物料在搅拌过程中不会受到外界因素的污染，接着通过控制固定架内部的传动组件对永磁电机和搅拌架之间进行传动连接，利用永磁电机对搅拌架进行直驱，相较于现有技术中采用的异步电机配合减速机的传动方式，采用永磁电机能够在负载率过高时依旧保证恒定转速，针对一些化工原料的混合搅拌能够保持稳定的转速进行搅拌，提高物料的混合搅拌效果，另外通过永磁电机对搅拌架进行直驱，能够实现搅拌架的负载启动以及无级变速，大大提高了搅拌机的使用效果；其中永磁电机采用矢量变频器控制，取代异步电机传动系统中的减速机结构，消除减速机耗能，直联驱动冷却风扇，简化了传动链，通过永磁电机直驱搅拌架，能够有效减少电能损耗，让搅拌机的运行安全可靠，降低搅拌机的维护频次；通过进料管向搅拌桶的内部送入混合料，对进料管进行封闭，接着利用永磁电机的输出轴通过传动组件带动搅拌架在搅拌桶的内部进行转动，利用搅拌架对物料在搅拌桶的内部进行混合搅拌，通过永磁电机配合传动组件直驱搅拌架，让搅拌架以恒速进行转动，大幅提升了搅拌架对物料的搅拌效果。

17、2、通过两个微型电缸的驱动端带动连接环在固定架的内部上下运动，利用连接环带动限位轴套在固定架的内部向下运动，从而让限位轴套内部的连接轴底端向下运动，通过连接轴底端的连接头与搅拌架顶端的连接架进行配合连接，通过永磁电机的输出轴配合传动轴带动连接轴在限位轴套的内部进行转动，接着通过连接轴带动搅拌架在搅拌桶的内部进行转动，从而实现永磁电机对搅拌架的直接驱动，大幅提升了搅拌架的工作效率，通过永磁电机直驱搅拌架进行转动，能够保持稳定的转速进行搅拌，降低连接轴的偏摆幅度，另外通过限位轴套对搅拌过程中连接轴的偏摆进行限位，避免连接轴发生偏摆对永磁电机造成损伤。

技术特征：

1.一种永磁电机直驱的搅拌机，包括搅拌桶(10)，所述搅拌桶(10)的顶部设置有顶盖(20)，且搅拌桶(10)的内部设置有搅拌架(30)，其特征在于：所述顶盖(20)的顶部设置有固定架(40)，且固定架(40)的顶部设置有永磁电机(50)，所述顶盖(20)的一侧设置有连接块(60)，且连接块(60)的底部设置有转动组件，所述固定架(40)的内部设置有传动组件，且永磁电机(50)的输出轴一端与传动组件的内部转动连接，所述搅拌桶(10)内部的上方还设置有安装架(70)，且安装架(70)的内部活动设置有转动架(80)，所述转动架(80)的内部与搅拌架(30)的顶端连接，且搅拌架(30)的顶端设置有连接架(90)，所述顶盖(20)的内部还设置有密封组件；

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：所述搅拌桶(10)的一侧设置有进料管(100)，且搅拌桶(10)的底部还设置有出料管(110)。

3.根据权利要求1所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：所述密封组件包括密封架(21)，所述密封架(21)位于顶盖(20)的内部设置，所述顶盖(20)的顶部设置有三个伺服电缸(22)，且三个伺服电缸(22)的驱动端均贯穿顶盖(20)并延伸至顶盖(20)的内部，三个所述伺服电缸(22)的驱动端均与密封架(21)的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：所述密封架(21)的底部与安装架(70)的顶部均设置有滚珠(23)，且转动架(80)的顶部与底部均设置有滚珠(23)相配合的滚槽。

5.根据权利要求3所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：所述密封架(21)的外周面还设置有活动槽(24)，且活动槽(24)的内部设置有活动架(25)，所述活动架(25)的一侧设置有密封圈(26)，且活动架(25)的另一侧设置有若干个弹簧(27)。

6.根据权利要求1所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：所述转动组件包括伺服电机(31)，所述搅拌桶(10)一侧的顶部设置有伺服电机(31)，且伺服电机(31)位于连接块(60)的正下方，所述伺服电机(31)的顶部设置有驱动架(32)，且驱动架(32)的内部分别设置有驱动齿轮(33)和传动齿轮(34)。

7.根据权利要求6所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：所述驱动齿轮(33)的内部与伺服电机(31)的输出轴一端连接，且传动齿轮(34)的内部设置有转动轴(35)，所述驱动齿轮(33)的表面与传动齿轮(34)的表面相互啮合，所述转动轴(35)的顶端与连接块(60)的底部连接。

8.根据权利要求1所述的一种永磁电机直驱的搅拌机，其特征在于：永磁电机直驱的搅拌机的使用方法，具体包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及搅拌设备技术领域，具体为一种永磁电机直驱的搅拌机，包括搅拌桶，所述搅拌桶的顶部设置有顶盖，且搅拌桶的内部设置有搅拌架，所述顶盖的顶部设置有固定架，且固定架的顶部设置有永磁电机。本发明通过控制固定架内部的传动组件对永磁电机和搅拌架之间进行传动连接，利用永磁电机对搅拌架进行直驱，相较于现有技术中采用的异步电机配合减速机的传动方式，采用永磁电机能够在负载率过高时依旧保证恒定转速，针对一些化工原料的混合搅拌能够保持稳定的转速进行搅拌，提高物料的混合搅拌效果，另外通过永磁电机对搅拌架进行直驱，能够实现搅拌架的负载启动以及无级变速，大大提高了搅拌机的使用效果。

技术研发人员：王赟,王国培,张桂林,王骏辉
受保护的技术使用者：无锡瑞珠节能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15