一种轴承涂胶压装设备的制作方法

本发明涉及自动化设备，更具体地说，它涉及一种轴承涂胶压装设备。

背景技术：

1、如图11所示为小型无人机的电机定子，其包括定子架91、线圈组92以及导通线束93，在生产装配中需要在定子架91的内圈两端压装轴承94，以便于供转子转动连接。

2、为提高生产效率确保装配精度，一般采用自动化设备进行安装，现有的电机定子压装工艺一般有两种，其一为通过加热轴承94或者定子架91，在升温状态下以过盈压装两者，其二为在定子架91的内圈表面或者轴承94的外圈表面涂胶，通过嵌合与胶固结合的方式固定两者。

3、涂胶加固的压装方式，由于小型无人机的电机定子体积较小，定子架91的内圈直径更小，因此无法采用涂胶于内圈表面方案，申请人在尝试直接将胶水涂抹于轴承94外圈时，由于轴承94的内外圈具有相对旋转的活动度，从而导致胶水无法均匀涂抹于轴承94外圈完整圆周面的问题发生；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轴承涂胶压装设备，实现胶水的转移式涂抹，克服了无法均匀涂抹轴承完整外圆周面的问题，并且通过压力实现涂抹厚度的可控。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承涂胶压装设备，包括机架，所述机架设置有放置治具，所述机架于放置治具的两侧分别设置有压装机构，所述压装机构包括安装于机架的伺服电缸，以及由伺服电缸驱动的吸附治具，所述吸附治具前端抽真空吸附轴承的内圈端面，所述吸附治具的前端对准于放置治具的定子放置中心；所述机架设置有滚涂机构，所述滚涂机构包括升降组件、由升降组件驱动升降的升降架、两个设置于升降架顶面的皮带，以及用于驱动皮带的滚涂驱动电机，两个所述皮带分别处于放置治具和相应的压装机构之间，正对两个所述皮带分别设置有出胶筒。

3、通过采用上述技术方案，本技术在正常工作时，由工人或者机器人将完成绕线的电机定子放置于放置治具，两个压装机构的吸附治具通过抽真空将轴承吸附固定于其前端；由升降组件驱动升降架及皮带上升后，由出胶筒将胶水涂抹于皮带上表面，此过程中滚涂驱动电机驱动皮带循环，循环距离不小于轴承的外圆周面直径；完成皮带涂胶后，由伺服电缸驱动吸附治具前进，直至其前端的轴承处于皮带的正上方，由升降组件推动升降架进一步升高，直至皮带与相应轴承相切接触，由滚涂驱动电机驱动皮带反向循环，此过程中，轴承外圈因摩擦力和胶水粘性的共同作用，发生同步旋转，直至完成一周旋转后，即可将胶水均匀转移涂抹于轴承外圈的外圆周；完成胶水的涂抹后，升降架下降复位，伺服电缸进一步推动吸附治具前进，直至轴承被水平推入于定子架内孔，吸附治具停止吸气，气压平衡后由伺服电缸驱动后退复位；综上所述，本技术通过滚涂机构实现胶水的转移式涂抹，从而克服了因轴承自身旋转活动度，导致无法均匀涂抹完整外圆周面的问题，并且通过控制皮带的上升高度，或者皮带的张紧力，即可控制皮带与轴承之间的压力，从而通过压力实现涂抹厚度的可控。

4、本发明进一步设置为：所述放置治具顶面设置有供定子架嵌入的弧形槽口，所述放置治具于弧形槽口的两端分别固定安装有限制挡板，所述放置治具于其一限制挡板和弧形槽口之间设置有用于容纳导通线束的避让槽口。

5、本发明进一步设置为：所述伺服电缸的滑台竖直固定有压装治具板，所述吸附治具水平法兰固定于压装治具板；所述吸附治具为中空结构，其后端设置有抽气接头，其前端等角度设置有多个吸附微孔，所述吸附治具的前端面中心设置有与轴承内圈插接配合的定位柱。

6、本发明进一步设置为：所述升降组件包括涂胶装配架、固定安装于涂胶装配架的升降伺服电机、联轴器固定于升降伺服电机输出轴的升降驱动丝杠，以及与升降驱动丝杠螺纹配合的升降螺套，所述升降架具有升降光轴与涂胶装配架滑移连接，所述升降螺套固定安装于升降架。

7、本发明进一步设置为：所述升降架具有升降顶板，所述升降顶板的上表面轴承座连接有主动轴，所述主动轴的两端分别设置有主动皮带轮，所述升降顶板的上表面设置有两个延伸支架，两个所述延伸支架的前端设置有从动皮带轮，两个所述皮带分别绕设于相应的主动皮带轮和从动皮带轮，所述滚涂驱动电机电机座安装于升降顶板的下表面，所述滚涂驱动电机与主动轴之间设置有同步带组件传动连接。

8、本发明进一步设置为：所述机架设置有轴承搬送机构和两个轴承供给机构，两个所述轴承供给机构对称安装于轴承搬送机构的两侧；所述机架设置有架空顶板，所述轴承搬送机构设置于架空顶板的下表面，所述架空顶板的上表面设置有升降伺服电缸，所述升降伺服电缸的滑台固定安装有胶筒板，两个所述出胶筒卡扣安装于胶筒板。

9、本发明进一步设置为：所述轴承搬送机构包括滑轨滑块连接于架空顶板下表面的搬送座、用于驱动搬送座进给的搬送伺服丝杠组件、安装于搬送座的双向滑台气缸，以及两个分别安装于双向滑台气缸的气动夹爪。

10、本发明进一步设置为：所述轴承供给机构包括水平轴承滑道、由滑台气缸驱动沿水平轴承滑道滑动的轴承推板，以及固定安装于水平轴承滑道的轴承导向板，所述轴承导向板设置有多个轴承排列槽，每个所述轴承排列槽底端均设置有轴承推出气缸，所述水平轴承滑道的前端设置有翻转推出组件。

11、本发明进一步设置为：所述翻转推出组件包括与水平轴承滑道圆弧过度的竖直通道，以及用于将轴承推出的推出气缸，所述竖直通道设置有轴承推出槽，所述推出气缸的活塞杆端设置有顶针轴，所述顶针轴前端设置有与轴承内圈插接配合的顶针。

12、本发明进一步设置为：所述竖直通道设置有用于闭合轴承推出槽的遮挡合页，所述遮挡合页设置有弧形槽，所述弧形槽与顶针轴间隙配合。

13、综上所述，本发明具有以下有益效果：通过滚涂机构实现胶水的转移式涂抹，从而克服了因轴承自身旋转活动度，导致无法均匀涂抹完整外圆周面的问题；通过控制皮带的上升高度，或者皮带的张紧力，即可控制皮带与轴承之间的压力，从而通过压力实现涂抹厚度的可控；在实现同步驱动两个皮带的前提下，有效提高结构的紧凑性，减少空间占用；实现轴承的自动供应和自动上料，有效提高本技术的自动化程度；轴承搬送机构的单次行程能够同时完成两端的两个轴承的搬送，有效提高本技术轴承自动上料的效率；轴承供给机构通过多个轴承排列槽存储轴承，从而确保储料数量，并水平轴承滑道引导供料，有效确保自动化供料轴承的持续性；通过增设遮挡合页，使得顶针在完全插入后方可推出轴承，有效防止轴承发生掉落；遮挡合页设置弧形槽与顶针轴间隙配合，从而实现对轴承伴随后退的限制，进而气动夹抓仅需以较小的力即可将轴承由顶针之上取下。

14、附图说明

15、图1为本技术的整体结构示意图；

16、图2为本技术放置治具、滚涂机构以及压装机构三者的配合关系图；

17、图3为本技术滚涂机构隐藏升降组件后的结构示意图；

18、图4为本技术放置治具的结构示意图；

19、图5为本技术吸附治具的结构示意图；

20、图6为本技术滚涂机构的结构示意图；

21、图7为本技术轴承搬送机构和两个轴承供给机构的配合关系图；

22、图8为本技术轴承搬送机构的结构示意图；

23、图9为本技术轴承供给机构的结构示意图；

24、图10为本技术翻转推出组件的结构示意图；

25、图11为背景技术中电机定子和轴承的压装示意图。