一种智能反击式破碎机的制作方法

本发明涉及破碎设备，更具体的说是涉及一种智能反击式破碎机。

背景技术：

1、反击式破碎机是即颚式破碎机后的一款破碎颗粒更加细碎的破碎设备，主要通过在电机带动板锤运动，并抛出物料至反击板上形成破碎，根据反击板的不同设计也分为单反击板和双反击板，双反击板在击破时相对于单反击板破碎的更加充分并细致，反击破的方式采用石打铁和石打石的方式提高击破效率。

2、现有授权公告号为cn104028337b的发明专利公开了一种反击式破碎机，包括机架、转子、第一反击架、第二反击架，转子设置于机架内，转子的上方排列有第一反击架和第二反击架；所述第一反击架的第一反击板座形成夹角为150±5°的工作面，第一反击板座的工作面固定设置有六块第一反击板；所述第二反击架的第二反击板座形成三个工作面，上工作面与中工作面之间的夹角为130±5°，下工作面与中工作面之间的夹角为150±5°。

3、上述反击式破碎机是目前常用的一款设备，虽然机架能够在液压的控制作用下打开，以方便对内部的转子和反击架进行更换或调节，但是在实际进行破碎时，由于反击架设置的角度固定，反击板安装在反击架上的位置也相对固定，物料在转子作用下抛出分别撞击在第一反击架和第二反击架上时，通常会出现在特定的区域中击破，导致反击架上设置的反击板出现比较固定的区域进做为反击区域，位于反击区域中的反击板会出现寿命远低于预期寿命，对此一种能够对根据击破的物料对反击板进行调节，以使反击板能够更加充分的均匀击破，提高整体反击板使用寿命，并根据对反击板的可调，提高击破的物料细致程度。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智能反击式破碎机，具有对反击板调节，以提高反击板寿命并提高反击板使用寿命，并提高物料的击破细致程度。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种智能反击式破碎机，包括：

4、机架；

5、转子总成，所述转子总成包括动力机构、板锤机构和调锤机构，所述动力机构包括主轴电机和转子主轴，所述主轴电机设置于机架上，并同轴固定连接转子主轴，所述转子主轴的一端延伸至机架中，所述调锤机构设置于转子主轴中，所述板锤机构包括锤板，所述锤板一侧延伸出转子主轴外侧，所述调锤机构用于连接锤板并调节锤板延伸出转子主轴的长度，所述转子主轴带动所述锤板转动以击破并抛出物料；

6、击破总成，所述击破总成包括反击主架和反击副架，所述反击主架包括主板架、主板机构和主击板，所述主击板设置于主板架中，所述主板机构与机架连接，并分别与主板架、主击板连接，所述主板机构用于调节主板架和主击板的角度；

7、所述反击副架包括副板架、副板机构和副击板，所述副击板设置于副板架中，所述副板机构与机架连接，并分别与副板架、副击板连接，所述副板机构用于调节副板架的角度。

8、作为本发明的进一步改进，所述转子主轴包括轴体和端盖，所述轴体的端部开设有安装槽，所述轴体外壁开设有供锤板安装的板槽，所述调锤机构设置于安装槽内；

9、所述调锤机构包括调控组件和限位组件，所述调控组件与锤板连接并用于调节锤板伸出轴体部分的尺寸，所述限位组件用于对调控组件限位，以固定所述锤板受调控组件调节后的位置。

10、作为本发明的进一步改进，所述调控组件包括调锤电机、调控盘和控制连杆，所述调锤电机设置于安装槽内，所述调锤电机同轴固定连接调控盘，所述调控盘上开设有调控弧槽，所述控制连杆一端设置于调控弧槽内，另一端与所述锤板连接，所述调控电机驱动所述调控盘转动，推动所述控制连杆沿调控弧槽移动，以调节控制连杆推动所述锤板沿板槽伸缩控制。

11、作为本发明的进一步改进，所述主板架包括定位板和导向板，所述导向板与定位板端部铰接连接，所述主板机构包括进给件和控板件，所述进给件设置于机架上并一端延伸至机架中，所述进给件延伸至机架中的一端连接主板架，所述进给件用于调节主板架与转子主轴之间的间距，所述定位板和导向板上分别连接控板件，所述控板件还与机架连接，所述控板件用于调节定位板和导向板之间的夹角。

12、作为本发明的进一步改进，所述副板机构包括推进件和尾板件，所述副板架包括支撑板和尾板，所述支撑板与尾板铰接连接，所述推进件设置于机架上并一端延伸至机架中，所述推进件延伸至机架中的一端连接支撑板，所述推进件用于调节支撑板与主轴转子之间的距离，所述尾板件连接尾板和机架，所述尾板件用于调节尾板与支撑板之间的夹角。

13、作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有补偿架，所述补偿架一端与机架铰接，另一端连接有塑性帘，所述塑性帘与机架连接，所述主轴转子转动带动锤板形成锤板轨迹，所述补偿架与锤板轨迹之间形成有补偿间隙，所述机架外壁还设置有补偿件，所述补偿件用于调节补偿架沿与机架铰接处转动，所述锤板沿转子主轴伸出的长度改变时，所述补偿架受补偿件的调节，以使所述补偿架和锤板轨迹之间保持补偿间隙。

14、作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有卷帘机构，所述卷帘机构包括卷帘轴和卷帘弹性件，所述卷帘轴与机架连接并与转子主轴平行设置，所述塑性帘一端与所述卷帘轴连接，所述卷帘弹性件连接卷帘轴和机架，以提供卷帘轴收卷塑性帘绕卷帘轴收卷的收卷弹性力。

15、作为本发明的进一步改进，还包括：

16、控制面板，所述控制面板设置于机架外壁；

17、相机总成，所述相机总成设置于机架上并用于获取机架内物料的击破路径和颗粒度；

18、控制器，所述控制器内配置有视觉模块和调控模块，所述视觉模块内配置有监测策略，所述监测策略包括路径调节逻辑和颗粒捕捉逻辑，所述路径调节策略包括识别是否进料，并对首次进料时，转子主轴抛出物料至主击板时控制相机总成对物料抛出形成的抛射路径获取，并形成路径模型，所述颗粒捕捉逻辑包括对经过副击板击破后的物料颗粒进行捕捉并获取经过击破后的颗粒度数据；

19、所述调控模块包括转子单元和控板单元，所述转子单元内配置有控制策略，所述控制策略包括调取路径模型，根据路径模型进行分析并形成调控数据，所述调控数据包括转子信息和击板信息，所述转子信息用于控制主轴电机调节转子主轴的转速以及控制调锤机构调节锤板伸出转子主轴的长度，所述击板信息用于控制主板机构调节主板架位置以及主击板的角度；

20、所述控板单元内配置有击破策略，所述击破策略包括调取颗粒度数据，根据颗粒度数据形成副板调节数据，所述副板调节数据包括调隙信息和尾板信息，所述调隙信息用于控制副板机构调节副板架与转子主轴的间隙，所述尾板信息用于控制副板机构调节副击板的角度。

21、作为本发明的进一步改进，所述相机总成包括路径相机组，所述路径相机用于获取转子主轴抛出物料至主击板时物料的抛出时的抛射路径，所述路径相机组包括正向相机和轴向相机，所述正向相机朝向反击主架设置，所述轴向相机朝向转子主轴轴向方向设置，所述视觉模块中还配置有监测时帧，所述监测时帧表征相机总成单次检测的时间值，所述路径相机组根据监测时帧形成视频数据，视频数据包括正向数据和轴向数据，所述正向数据表征正向相机在监测时帧的时间内获得的视频内容，所述轴向数据表征轴向相机在监测时帧的时间内获得的视频内容；

22、所述路径调节逻辑具体包括：

23、在识别到物料进入机架时生成进料信号，路径相机组接收到进料信号时启动检测，并形成视频数据，设定切分域时；

24、根据切分域时对监测时帧切分形成多个子时帧，以子时帧对轴向数据进行切分形成多个轴向子数据，分别提取轴向子数据中的抛射路径，识别抛射路径的边框区域，并在抛射路径的边框区域与转子主轴和主击板相交的位置形成路径标记，依次连接路径标记形成路径点框，对提取后的路径点框重叠去噪形成点框子模型；

25、以子时帧对正向数据进行切分形成多个正向子数据，分别提取正向子数据中的抛射路径，识别抛射路径的边界区域，并对边界区域与转子主轴和主击板相交的位置形成界点标记，依次连接界点标记形成界点边框，对提取后的界点边框重叠去噪形成边界子模型；

26、对点框子模型和边界子模型拟合形成路径模型。

27、作为本发明的进一步改进，所述转子单元内还配置有标准模型，所述控制策略具体为：

28、调取路径模型，将路径模型和标准模型比对生成边界信息，所述边界信息包括标点子信息和界点子信息，所述标点子信息表征路径点框中路径标记与标准模型中路径标记的偏差程度，所述界点子信息表征界点边框中界点标记与标准模型中界点标记的偏差程度，将标点子信息和界点子信息打包形成调控数据；

29、根据标点子信息形成转速参量和锤板参量，将转速参量和锤板参量打包形成转子信息，根据界点子信息形成间隙参量和角度参量，将间隙参量和角度参量打包形成击板信息。

30、作为本发明的进一步改进，所述相机总成还包括击破相机组，所述击破相机组用于获取物料抛出至副击板击破后的颗粒度，所述击破相机组包括颗粒相机和间隙相机，所述颗粒相机朝向副击板设置并用于获取物料在与副击板击破后形成的物料颗粒度，所述间隙相机朝向转子主轴轴向设置并用于获取副击板与主轴转子之间的间隙；

31、所述颗粒捕捉逻辑具体为：

32、以监测时帧形成捕捉数据，以子时帧对捕捉数据进行切分形成多个捕捉子数据，分别提取每个捕捉子数据在子时帧中间时帧时的图像并记为击破图像，分别对击破图像中的颗粒数量进行计数，将击破图像中颗粒数量最大的做为目标图像，对目标图像进行网格化处理并形成网格模型，对单个网格中物料的离散程度统计形成离散率，提取离散率最大的网格并记为突出网格，获取突出网格中颗粒尺寸的均匀程度并形成颗粒均匀率，将离散率和颗粒均匀率打包形成颗粒数据。

33、作为本发明的进一步改进，所述控板单元内还配置有离散阈值和均匀阈值，所述离散阈值表征物料最大的离散程度值，所述均匀阈值表征颗粒均匀率的最小值，所述击破策略具体为：

34、调取颗粒数据并与离散阈值和均匀阈值比对，将颗粒数据中离散率与离散阈值比对后形成的离散差值赋值于调隙信息，以控制副板机构调节副板架与转子主轴的间隙，将颗粒数据中颗粒均匀率与均匀阈值比对后形成的颗粒差值赋值于尾板信息，以控制副板机构调节副击板的角度。

35、本发明的有益效果：

36、1、通过在转子主轴上连接锤板，锤板与转子主轴之间通过调锤机构连接，实现能够调节锤板从转子主轴中伸出的尺寸，并且转子主轴在主轴电机的作用下能够进行调速，使得在调节转子主轴的转速和锤板尺寸的作用下能够改变物料的抛出轨迹，并且主板机构的作用下能够调节主板架与转子主轴的间隙，以及主击板的角度，从而调节物料与主击板撞击后的物料破碎程度；

37、2、通过副板机构对副板架和副击板的调节，不仅能够调节副板架与转子主轴的间隙，还能够调节副击板的角度，从而调节物料抛出至副击板击破后形成物料的尺寸，并且通过对主击板和副击板的位置以及角度调节，使得击破时板体部分收到均匀的击破力，不易出现应力集中的现象，从而提高反击板寿命并提高反击板使用寿命，并提高物料的击破细致程度。