1.一种智能反击式破碎机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述转子主轴(32)包括轴体(321)和端盖(322),所述轴体(321)的端部开设有安装槽(323),所述轴体(321)外壁开设有供锤板(41)安装的板槽(324),所述调锤机构(5)设置于安装槽(323)内;
3.根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述调控组件(51)包括调锤电机(511)、调控盘(512)和控制连杆(513),所述调锤电机(511)设置于安装槽(323)内,所述调锤电机(511)同轴固定连接调控盘(512),所述调控盘(512)上开设有调控弧槽(514),所述控制连杆(513)一端设置于调控弧槽(514)内,另一端与所述锤板(41)连接,所述调控电机驱动所述调控盘(512)转动,推动所述控制连杆(513)沿调控弧槽(514)移动,以调节控制连杆(513)推动所述锤板(41)沿板槽(324)伸缩控制;
4.根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述主板架(71)包括定位板(711)和导向板(712),所述导向板(712)与定位板(711)端部铰接连接,所述主板机构(72)包括进给件(721)和控板件(722),所述进给件(721)设置于机架(1)上并一端延伸至机架(1)中,所述进给件(721)延伸至机架(1)中的一端连接主板架(71),所述进给件(721)用于调节主板架(71)与转子主轴(32)之间的间距,所述进给件(721)延伸至机架(1)内的端部还连接有支座(74),所述定位板(711)和导向板(712)上分别连接控板件(722),所述控板件(722)一端与支座(74)连接,所述控板件(722)用于调节定位板(711)和导向板(712)之间的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述副板机构(82)包括推进件(821)和尾板件(822),所述副板架(81)包括支撑板(811)和尾板(812),所述支撑板(811)与尾板(812)铰接连接,所述推进件(821)设置于机架(1)上并一端延伸至机架(1)中,所述推进件(821)延伸至机架(1)中的一端连接支撑板(811),所述推进件(821)用于调节支撑板(811)与主轴转子之间的距离,所述尾板件(822)连接尾板(812)和机架(1),所述尾板件(822)用于调节尾板(812)与支撑板(811)之间的夹角。
6.根据权利要求2所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述机架(1)上还设置有补偿架(11),所述补偿架(11)一端与机架(1)铰接,另一端连接有塑性帘(12),所述塑性帘(12)与机架(1)连接,所述主轴转子转动带动锤板(41)形成锤板(41)轨迹,所述补偿架(11)与锤板(41)轨迹之间形成有补偿间隙,所述机架(1)外壁还设置有补偿件(13),所述补偿件(13)用于调节补偿架(11)沿与机架(1)铰接处转动,所述锤板(41)沿转子主轴(32)伸出的长度改变时,所述补偿架(11)受补偿件(13)的调节,以使所述补偿架(11)和锤板(41)轨迹之间保持补偿间隙。
7.根据权利要求6所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述机架(1)上还设置有卷帘机构(9),所述卷帘机构(9)包括卷帘轴(91)和卷帘弹性件(92),所述卷帘轴(91)与机架(1)连接并与转子主轴(32)平行设置,所述塑性帘(12)一端与所述卷帘轴(91)连接,所述卷帘弹性件(92)连接卷帘轴(91)和机架(1),以提供卷帘轴(91)收卷塑性帘(12)绕卷帘轴(91)收卷的收卷弹性力。
8.根据权利要求7所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求8所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述相机总成包括路径相机组,所述路径相机用于获取转子主轴(32)抛出物料至主击板(73)时物料的抛出时的抛射路径,所述路径相机组包括正向相机和轴向相机,所述正向相机朝向反击主架(7)设置,所述轴向相机朝向转子主轴(32)轴向方向设置,所述视觉模块中还配置有监测时帧,所述监测时帧表征相机总成单次检测的时间值,所述路径相机组根据监测时帧形成视频数据,视频数据包括正向数据和轴向数据,所述正向数据表征正向相机在监测时帧的时间内获得的视频内容,所述轴向数据表征轴向相机在监测时帧的时间内获得的视频内容;
10.根据权利要求9所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述转子单元内还配置有标准模型,所述控制策略具体为:
11.根据权利要求9所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述相机总成还包括击破相机组,所述击破相机组用于获取物料抛出至副击板(83)击破后的颗粒度,所述击破相机组包括颗粒相机和间隙相机,所述颗粒相机朝向副击板(83)设置并用于获取物料在与副击板(83)击破后形成的物料颗粒度,所述间隙相机朝向转子主轴(32)轴向设置并用于获取副击板(83)与主轴转子之间的间隙;
12.根据权利要求8所述的一种智能反击式破碎机,其特征在于:所述控板单元内还配置有离散阈值和均匀阈值,所述离散阈值表征物料最大的离散程度值,所述均匀阈值表征颗粒均匀率的最小值,所述击破策略具体为: