一种涂胶装置的制作方法

本发明属于涂胶设备的，更具体地说，是涉及一种涂胶装置。

背景技术：

1、在现代机械加工过程中经常需要对零部件进行涂胶以供后续的粘接。涂胶的方式通常是用户通过手持(或机械臂持有)涂胶枪以对工件进行涂胶。涂胶的时候一般需要先将工件(工件：比如汽车零部件)移动到工作台的上方，然后将工作台上方的工件释放并下落在工作台上，工件下落至工作台时容易发生侧向滑动，导致每次工件放置的位置通常都有较大变化，用户需要针对不同位置的工件单独调整涂胶位置，效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种涂胶装置，以解决现有技术中存在的每次放置工件位置不同导致每个工件都需要单独调整涂胶位置造效率低下的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种涂胶装置，包括：架体、设置在所述架体上并用于放置工件的放置位、设置在所述架体上并用于支撑所述放置位上所述工件的支撑机构、移动台、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台移动的驱动机构、设置在所述移动台上并可喷出胶水的涂胶器，以及设置在所述架体上并用于将所述放置位上方预定位置的工件引导移动至所述放置位上的引导机构。

3、进一步地，引导机构包括：多根引导杆；当所述工件位于所述预定位置时，所述工件可在多根所述引导杆的引导下滑向所述放置位。

4、进一步地，多根所述引导杆之间围合形成供所述工件滑动的滑动通道；所述工件可从所述预定位置出发并在重力作用下沿着所述滑动通道滑动至所述放置位。

5、进一步地，所述支撑机构包括：用于支撑工件的支撑块和用于与所述工件上定位孔配合的定位销。

6、进一步地，所述定位销具有朝上的尖端。

7、进一步地，所述驱动机构包括：设置在所述架体上的x滑轨、滑设在所述x滑轨上的x滑动台、设置在所述架体上并用于驱动所述x滑动台滑动的第一驱动器、设置在所述x滑动台上的y滑轨、滑设在所述y滑轨上的y滑动台、设置在所述x滑动台上并用于驱动所述y滑动台滑动的第二驱动器、设置在所述y滑动台上的z滑轨，以及设置在所述y滑动台上的第三驱动器；所述移动台滑设在所述z滑轨上，所述第三驱动器可驱动所述移动台沿所述z滑轨滑动。

8、进一步地，所述第一驱动器为：伺服电机；所述第二驱动器为：伺服电机；所述第三驱动器为：伺服电机。

9、进一步地，所述x滑轨的数量为两根；两根所述x滑轨相互平行间隔设置。

10、进一步地，所述放置位设置在两根所述x滑轨之间。

11、进一步地，所述涂胶器包括：具有朝向正下方的喷头和与所述喷头连通的供料管。

12、本发明提供的涂胶装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的涂胶装置，架体上具有供工件放置的放置位；放置位上方具有预定位置；架体上设置有支撑机构；当工件放置在放置位上时，支撑机构可以对放置位上的工件进行支撑；工件被用户移动到预定位置并释放后，工件可在引导机构的引导下移动至放置位上，使得不同工件到达放置时的位置更加统一；即工件只需要在放置位上方的预定位置释放即可到达放置位；涂胶器设置在移动台上，驱动机构可以驱动移动台移动以使涂胶器在工件不同位置上进行涂胶。

技术特征：

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：架体、设置在所述架体上并用于放置工件的放置位、设置在所述架体上并用于支撑所述放置位上所述工件的支撑机构、移动台、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台移动的驱动机构、设置在所述移动台上并可喷出胶水的涂胶器，以及设置在所述架体上并用于将所述放置位上方预定位置的工件引导移动至所述放置位上的引导机构。

2.如权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，引导机构包括：多根引导杆；当所述工件位于所述预定位置时，所述工件可在多根所述引导杆的引导下滑向所述放置位。

3.如权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，多根所述引导杆之间围合形成供所述工件滑动的滑动通道；所述工件可从所述预定位置出发并在重力作用下沿着所述滑动通道滑动至所述放置位。

4.如权利要求1至3任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述支撑机构包括：用于支撑工件的支撑块和用于与所述工件上定位孔配合的定位销。

5.如权利要求4所述的涂胶装置，其特征在于，所述定位销具有朝上的尖端。

6.如权利要求1至3任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括：设置在所述架体上的x滑轨、滑设在所述x滑轨上的x滑动台、设置在所述架体上并用于驱动所述x滑动台滑动的第一驱动器、设置在所述x滑动台上的y滑轨、滑设在所述y滑轨上的y滑动台、设置在所述x滑动台上并用于驱动所述y滑动台滑动的第二驱动器、设置在所述y滑动台上的z滑轨，以及设置在所述y滑动台上的第三驱动器；所述移动台滑设在所述z滑轨上，所述第三驱动器可驱动所述移动台沿所述z滑轨滑动。

7.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述第一驱动器为：伺服电机；所述第二驱动器为：伺服电机；所述第三驱动器为：伺服电机。

8.如权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述x滑轨的数量为两根；两根所述x滑轨相互平行间隔设置。

9.如权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述放置位设置在两根所述x滑轨之间。

10.如权利要求1至3任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶器包括：具有朝向正下方的喷头和与所述喷头连通的供料管。

技术总结
本发明涉及涂胶设备的技术领域，提供了一种涂胶装置，包括：架体、设置在所述架体上并用于放置工件的放置位、设置在所述架体上并用于支撑所述放置位上所述工件的支撑机构、移动台、设置在所述架体上并用于驱动所述移动台移动的驱动机构、设置在所述移动台上并可喷出胶水的涂胶器，以及设置在所述架体上并用于将所述放置位上方预定位置的工件引导移动至所述放置位上的引导机构。

技术研发人员：张鹏飞,曹腾,王再钦,陈裕明
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5