一种用于中空玻璃的打胶机机头及打胶机的制作方法

本发明涉及中空玻璃打胶机的，具体来说，涉及一种用于中空玻璃的打胶机机头及打胶机。

背景技术：

1、随着中空节能产业不断高速发展和中空玻璃应用领域的日益广泛，大板面中空玻璃、双层中空玻璃甚至已经普遍应用到门窗、家电、幕墙等民用领域,市场需求量巨大。而现行中空玻璃自动打胶机涂胶机头只能一次对单层中空玻璃进行最后一道密封胶的涂布。这种方式虽然控制简单，但对于加工双层中空玻璃，则需要两次分别对两层玻璃涂胶，涂胶过程中需要两次对玻璃进行定位，效率明显跟不上中空玻璃生产线对双层中空玻璃的产出速度，且先涂的一层中空腔中涂好的密封胶会在涂第二层中空腔的运动过程中被刮花及沾到传送带上污损设备的风险；同时对一组多层中空玻璃进行多次涂胶作业也意味着增加中空玻璃涂胶过程中产生不合格品的概率，对大板面双层中空玻璃尤为明显。

技术实现思路

1、针对相关技术中的上述技术问题，本发明提供一种用于中空玻璃的打胶机机头及打胶机，能够解决上述问题。

2、为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种用于中空玻璃的打胶机机头，包括：

4、测深机构，所述测深机构包括可同步运行的双腔内测深组件和双腔外测深组件，其中所述双腔内测深组件包括驱动气缸一，所述驱动气缸一通过驱动摆臂一传动连接驱动轴套，所述驱动轴套的一端连接有计数编码器一，另一端连接有测深片一，其中所述双腔外测深组件包括驱动气缸二，所述驱动气缸二通过驱动摆臂二传动连接驱动芯轴，所述驱动芯轴的一端连接有计数编码器二，另一端连接有测深片二，所述驱动轴套通过转动轴承一套接于所述驱动芯轴上；

5、控胶机构，所述控胶机构包括双路胶枪，所述双路胶枪的输入端连接机头供胶软管，所述双路胶枪的输出端设有双腔胶嘴座，所述双腔胶嘴座内设两个并排且被隔开的输胶腔道，两个所述输胶腔道的进胶端设有可滑动的双腔控胶分配齿条，所述双腔控胶分配齿条上开始有一个进胶孔，所述双腔控胶分配齿条通过驱动组件驱动。

6、进一步的，所述测深机构和所述控胶机构均通过固定隔板连接机头安装座，所述机头安装座的一端连接机头法兰，所述机头安装座与所述机头法兰的连接处还设有加强筋。

7、进一步的，所述驱动气缸一和所述驱动气缸二均通过气缸尾座连接于所述机头安装座上。

8、进一步的，所述测深机构还包括连接于所述固定隔板上的壳体，所述壳体包括用于连接所述计数编码器二的编码器支架二、用于连接所述计数编码器一的编码器支架一、用于连接所述驱动轴套的测深座，所述驱动轴套从所述测深座的安装孔中穿过，且所述安装孔的两端设有与所述驱动轴套相适配的转动轴承二。

9、进一步的，所述驱动轴套靠近所述计数编码器二的一端设有主动同步齿轮，所述主动同步齿轮啮合连接从动同步齿轮，所述从动同步齿轮通过编码器连接轴连接所述计数编码器一；所述驱动芯轴靠近所述测深片一的一端通过螺钉连接测深延长轴，所述测深延长轴的延伸端设有所述测深片二。

10、进一步的，所述机头供胶软管的一端穿过所述机头法兰上的避让孔，所述双腔胶嘴座上通过螺钉连接有用于涂胶的涂胶双孔胶嘴。

11、进一步的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速机，所述减速机通过联轴器连接驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与所述双腔控胶分配齿条啮合连接。

12、进一步的，所述进胶孔位于所述双腔胶嘴座的输胶腔道和所述双路胶枪的输胶通道之间，且所述进胶孔的宽度尺寸小于两个所述输胶腔道的宽度尺寸之和。

13、进一步的，所述驱动气缸一、所述驱动气缸二、所述计数编码器一、所述计数编码器二、所述驱动组件均电连接打胶机控制系统。

14、一种用于中空玻璃的打胶机，包括打胶机基座，所述打胶机基座上安装有用于升降所述打胶机基座的升降运动机构和用于驱动所述打胶机基座前后移动的前后运动机构，所述打胶机基座上还安装有机头旋转机构和混胶机构，所述混胶机构连接有黑胶供胶接口和白胶供胶接口，还包括用于中空玻璃的打胶机机头，所述机头旋转机构的旋转轴连接所述机头法兰，所述机头供胶软管的一端依次穿过所述机头法兰、所述机头旋转机构并连接所述混胶机构，所述升降运动机构、所述前后运动机构、所述机头旋转机构和所述混胶机构均电连接所述打胶机控制系统。

15、本发明的有益效果：通过本申请实现了对双腔中空玻璃双腔同时测深并分别控制胶量一次自动双腔涂胶成型，大大提高双腔中空玻璃涂胶效率，降低废品率，规避一组多层中空玻璃多次涂胶过程可能产生的对产品和设备本身造成污损的风险，可高效配合中空玻璃生产线进行连续涂胶作业，保障了中空玻璃涂胶效果的稳定性和一致性。

技术特征：

1.一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述测深机构（100）和所述控胶机构（200）均通过固定隔板（3）连接机头安装座（2），所述机头安装座（2）的一端连接机头法兰（1），所述机头安装座（2）与所述机头法兰（1）的连接处还设有加强筋（24）。

3.据权利要求2所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述驱动气缸一（7）和所述驱动气缸二（5）均通过气缸尾座（4）连接于所述机头安装座（2）上。

4.据权利要求2所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述测深机构（100）还包括连接于所述固定隔板（3）上的壳体，所述壳体包括用于连接所述计数编码器二（11）的编码器支架二（23）、用于连接所述计数编码器一（12）的编码器支架一（13）、用于连接所述驱动轴套（10）的测深座（17），所述驱动轴套（10）从所述测深座（17）的安装孔中穿过，且所述安装孔的两端设有与所述驱动轴套（10）相适配的转动轴承二（18）。

5.据权利要求2所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述驱动轴套（10）靠近所述计数编码器二（11）的一端设有主动同步齿轮（16），所述主动同步齿轮（16）啮合连接从动同步齿轮（15），所述从动同步齿轮（15）通过编码器连接轴（14）连接所述计数编码器一（12）；所述驱动芯轴（9）靠近所述测深片一（21）的一端通过螺钉连接测深延长轴（20），所述测深延长轴（20）的延伸端设有所述测深片二（22）。

6.据权利要求1所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述机头供胶软管（25）的一端穿过所述机头法兰（1）上的避让孔，所述双腔胶嘴座（35）上通过螺钉连接有用于涂胶的涂胶双孔胶嘴（36）。

7.据权利要求1所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端连接有减速机（32），所述减速机（32）通过联轴器（34）连接驱动齿轮轴（28），所述驱动齿轮轴（28）与所述双腔控胶分配齿条（27）啮合连接。

8.据权利要求1所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述进胶孔位于所述双腔胶嘴座（35）的输胶腔道和所述双路胶枪（26）的输胶通道之间，且所述进胶孔的宽度尺寸小于两个所述输胶腔道的宽度尺寸之和。

9.据权利要求1所述的一种用于中空玻璃的打胶机机头，其特征在于，所述驱动气缸一（7）、所述驱动气缸二（5）、所述计数编码器一（12）、所述计数编码器二（11）、所述驱动组件均电连接打胶机控制系统。

10.一种用于中空玻璃的打胶机，包括打胶机基座，所述打胶机基座上安装有用于升降所述打胶机基座的升降运动机构（300）和用于驱动所述打胶机基座前后移动的前后运动机构（400），所述打胶机基座上还安装有机头旋转机构（500）和混胶机构（600），所述混胶机构（600）连接有黑胶供胶接口（700）和白胶供胶接口（800），其特征在于，还包括如权利要求1～9任一项所述的用于中空玻璃的打胶机机头，所述机头旋转机构（500）的旋转轴连接所述机头法兰（1），所述机头供胶软管（25）的一端依次穿过所述机头法兰（1）、所述机头旋转机构（500）并连接所述混胶机构（600），所述升降运动机构（300）、所述前后运动机构（400）、所述机头旋转机构（500）和所述混胶机构（600）均电连接所述打胶机控制系统。

技术总结
本发明公开了一种用于中空玻璃的打胶机机头及打胶机，包括：测深机构，测深机构包括可同步运行的双腔内测深组件和双腔外测深组件；控胶机构，控胶机构包括双路胶枪，双路胶枪的输入端连接机头供胶软管，双路胶枪的输出端设有双腔胶嘴座，双腔胶嘴座内设两个并排且被隔开的输胶腔道，两个所述输胶腔道的进胶端设有可滑动的双腔控胶分配齿条。通过本申请实现了对双腔中空玻璃双腔同时测深并分别控制胶量一次自动双腔涂胶成型，大大提高双腔中空玻璃涂胶效率，降低废品率，规避一组多层中空玻璃多次涂胶过程可能产生的对产品和设备本身造成污损的风险，可高效配合中空玻璃生产线进行连续涂胶作业，保障了中空玻璃涂胶效果的稳定性和一致性。

技术研发人员：全永吉
受保护的技术使用者：北京韩江自动化玻璃机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9