飞行扫描方法及使用该飞行扫描方法的点胶方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及点胶方法，尤其涉及飞行扫描方法及使用该飞行扫描方法的点胶方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步和经济的发展，越来越多的电子产品进入了人们的日常生活当中。
[0003]在一些电子产品中，某些零部件需要进行点胶，这是因为点胶可以对这些零部件起到减震、保护、防潮等的作用。
[0004]点胶一般是通过点胶设备进行的。例如把待点胶板放置在点胶设备的操作台上，通过点胶设备对待点胶板进行点胶。待点胶板例如是灯条、电路板等。
[0005]以待点胶板是灯条为例。灯条产品生产行业越来越广泛地应用打胶设备，来实现LED的打胶。在对灯条进行点胶时，由于灯条较狭长，所以一般会在点胶设备的操作台上放置多个灯条。而在进行点胶前，需要对多个灯条的位置进行扫描、确认，这样便于精确点胶。
[0006]如图1所示，图1是现有技术对灯条进行扫描的示意图。现有技术对灯条扫描的方法是:先运行到第一个灯条101的BadMark点102处，停稳，拍照；再根据BadMark检测状态确定是否要运行到第一个灯条101的Markl点103处，停稳，拍照；再运行到第一个灯条101的Mark2点104处，停稳，拍照；再运行到第二个灯条105的BadMark点106处，停稳，拍照；再根据BadMark检测状态确定是否要运行到第二个灯条105的Markl点107处，停稳，拍照，再运行到第二个灯条105的Mark2点108处，停稳，拍照；依次方法直至6个灯条(假设操作台上放置6个灯条)的Mark点全部扫描完毕；这样可以得到扫描路径109 ;对灯条进行扫描主要是用于确定各个灯条的准确坐标，这样可以得到每个灯条上的待点胶点110的坐标，之后就可以在待点胶点110上进行点胶。扫描采用相机进行，考虑到扫描路径109是折线，而且每运行到一个Mark点处都要停30ms以上作为马达整定时间，再加上相机拍照时间，以及中间的加减速时间，当灯条数量很大时，中间浪费的时间就会在很大程度上影响效率了。
[0007]而采用上述扫描方法进行点胶时，毫无疑问，因为扫描的效率较低，也就造成了点胶的效率较低。
[0008]综上，现有技术中的扫描方法和点胶方法存在以下缺陷:效率较低。
【发明内容】
[0009]本发明要解决的技术问题之一在于，针对现有技术中的扫描方法效率较低的缺陷，提供一种可以提高效率的飞行扫描方法。
[0010]本发明解决其技术问题之一所采用的技术方案是提供一种飞行扫描方法，包括以下步骤S1:依次飞行扫描N个待点胶板上每一个所述待点胶板上的BadMark点，再依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Markl点，之后依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Mark2点，其中N为正整数且N彡2，飞行扫描采用触发拍照来识别BadMark点、Markl点和Mark2 点。
[0011]在本发明所述的飞行扫描方法中，所述步骤SI之前还包括步骤S1.1:在点胶设备的操作台上设置所述N个待点胶板。
[0012]在本发明所述的飞行扫描方法中，所述步骤S1.1和所述步骤SI之间还包括步骤S1.2:所述点胶设备回原点，识别并保存第一个所述待点胶板上的BadMark点的坐标信息、Markl点的坐标信息和Mark2点的坐标信息，识别并保存所述N个待点胶板的放置坐标信息。
[0013]在本发明所述的飞行扫描方法中，所述步骤SI具体为:
[0014]以第一个所述待点胶板上的BadMark点为起点，沿同方向依次飞行扫描N个待点胶板上每一个所述待点胶板上的BadMark点；对于其中任一所述待点胶板，如果BadMark点存在，则继续飞行扫描，否则，则保存该所述待点胶板对应的Markl点的坐标信息和Mark2点的坐标信息，形成缺省值，同时继续飞行扫描；
[0015]再沿所述同方向的反方向依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Markl点，且在所述缺省值时，跳过对应的Markl点；
[0016]之后沿所述同方向依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Mark2点，且在所述缺省值时，跳过对应的Mark2点。
[0017]在本发明所述的飞行扫描方法中，所述步骤SI中，在飞行扫描Markl点和飞行扫描Mark2点时，如果检测到Markl点或Mark2点，则飞行扫描继续，否则，则对应的所述待点胶板为坏板。
[0018]在本发明所述的飞行扫描方法中，所述步骤SI之后还包括步骤S2:根据第一个所述待点胶板上的Markl点的坐标信息和Mark2点的坐标信息，以及飞行扫描Markl点的路径和飞行扫描Mark2点的路径，计算每一所述待点胶板的坐标信息。
[0019]在本发明所述的飞行扫描方法中，所述待点胶板包括灯条。
[0020]本发明要解决的技术问题之二在于，针对现有技术中的点胶方法效率较低的缺陷，提供一种可以提高效率的点胶方法。
[0021]本发明解决其技术问题之一所采用的技术方案是提供一种点胶方法，包括任一上述的飞行扫描方法，还包括以下步骤:在每一个所述待点胶板上的待点胶点上点胶。
[0022]在本发明所述的点胶方法中，所述N个待点胶板上有若干列待点胶点，逐列进行点胶，相邻两列之间的点胶路径呈U形或者倒U形。
[0023]实施本发明的飞行扫描方法及使用该飞行扫描方法的点胶方法，有益效果是:飞行扫描方法先扫描所有的BadMark点、再扫描所有的Markl点、之后扫描所有的Mark2点，这样的扫描路径更优化，可以提高扫描效率，从而提高点胶效率；由于飞行扫描采用触发拍照来识别BadMark点、Markl点和Mark2点，这样可以避免采用现有技术中相机的停稳和拍照的方式，这样也可以提高扫描效率，从而提高点胶效率。
【附图说明】
[0024]图1是现有技术中扫描方法的扫描示意图；
[0025]图2是本发明飞行扫描方法实施例的扫描示意图；
[0026]图3是本发明点胶方法实施例的点胶示意图；
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
[0028]如图2所示，本实施例的飞行扫描方法，包括以下步骤S1:依次飞行扫描N个待点胶板上每一个待点胶板I上的BadMark点2，再依次飞行扫描每一个待点胶板I上的Markl点3，之后依次飞行扫描每一个待点胶板I上的Mark2点4，其中N为正整数且N彡2，飞行扫描采用触发拍照来识别BadMark点2、Markl点3和Mark2点4。
[0029]待点胶板I为灯条，更进一步讲为灯条PCB小板。本实施例的待点胶板I的数量为6个，图2中自上而下依次为第一个待点胶板1、第二个待点胶板1、第三个待点胶板1、第四个待点胶板1、第五个待点胶板1、第六个待点胶板I。每一待点胶板I上均有BadMark点2、Markl点3、Mark2点4、待点胶点6 ；BadMark点与Mark点类似，但BadMark点只作为识别之用，不作为坐标校正之用；Mark点既可以作为识别之用，也可以作为坐标校正之用；待点胶点6是打胶点，即在该位置处打胶，本实施例中，每一个待点胶板I上有9个待点胶点6。一般来讲，同种类别的待点胶板I上，BadMark点2、Markl点3、Mark2点4、待点胶点6的位置相对固定。
[0030]在一些实施例中，待点胶板I的数量也可以是2个、3个、8个或10个等其它数量，其它与本实施例相同。每一个待点胶板I上的待点胶点6的数量也可以是其他数量，例如15个、20个等。
[0031]飞行扫描BadMark点2只是为了区别待点I父板I是好板还是坏板，好板可以后续在待点胶点6处打胶，而坏板可以不在待点胶点6处打胶，这样可以提高效率，避免在坏板上打胶造成的胶水浪费。需要说明的是，现有技术中并不区分好板与坏板，往往是直接也在坏板处打胶，显然这种方法会造成胶水的极大浪费，不仅不利于提高效率，也会提高成本。
[0032]飞行扫描Markl点3和飞行扫描Mark2点4，是为了识别各个待点胶板I的位置坐标，而各个待点胶板I的位置坐标确认后，则可以通过常用的算法算出各个待点胶板I的待点胶点6的坐标，这样便于后期打胶。
[0033]当然，更重要的是，本实施例是先飞行扫描所有的BadMark点2，再飞行扫描所有的Markl点3，之后飞行扫描所有的Mark2点4，这样形成的扫描路径5更加优化，路径更短，有利于提高效率。与图1的扫描路径109相比，图2的扫描路径5可以缩短路程60%，这样可以大大提尚效率。
[0034]进一步讲，步骤SI之前还包括步骤S1