.1:在点胶设备的操作台上设置N个待点胶板I。步骤S1.1和步骤SI之间还包括步骤S1.2:点胶设备回原点，这主要是指点胶设备的相关组件回原点，这样便于准确识别与测量；识别并保存第一个待点胶板I上的BadMark点2的坐标信息、Markl点3的坐标信息和Mark2点4的坐标信息，识别并保存N个待点胶板I的放置坐标信息。
[0035]步骤SI具体为:
[0036]以第一个待点胶板I上的BadMark点2为起点，沿同方向依次飞行扫描N个待点胶板I上每一个待点胶板I上的BadMark点2，即图2中从上至下依次扫描6个BadMark点2 ;对于其中任一待点胶板1，如果BadMark点2存在，则继续飞行扫描，否则，则保存该待点胶板I对应的Markl点3的坐标信息和Mark2点4的坐标信息，形成缺省值，同时继续飞行扫描;
[0037]再沿同方向的反方向依次飞行扫描每一个待点胶板I上的Markl点3，且在缺省值时，跳过对应的Markl点3 ;即图2中从下至上依次扫描6个Markl点3 ；
[0038]之后沿同方向依次飞行扫描每一个待点胶板I上的Mark2点4，且在缺省值时，跳过对应的Mark2点4。即图2中从上至下依次扫描6个Mark2点4。
[0039]为了提高效率，本实施例的飞行扫描采用触发拍照来识别BadMark点、Markl点和Mark2，这是一种不同于现有技术中的扫描方法，现有技术采用非触发拍照来进行扫描，及上述【背景技术】中叙及的扫描方法中的拍照方法。本实施例的触发拍照，扫描路径5是先走一条遍历所有待点胶板I的BadMark点2的路径、再走一条遍历所有待点胶板I的Markl点3的路径，再走一条遍历所有待点胶板I的Mark2点4的路径。这个过程中采用了固高控制卡里的一个输出口 EX04，来对相机进行触发拍照。以遍历所有待点胶板I的Markl点3的路径为例，分别在6个Markl点3处对EX04输出有效电平，在相邻2个Markl点3的中点处对EX04输出无效电平；考虑到由于加减速作用，在第一个待点胶板I的Markl点3处和第六个待点胶板I的Markl点3处，可能不处于匀速段，故在第一个待点胶板I的Markl点3处之前还增加一段加速距离(如5mm)，在第六个待点胶板I的Markl点3处之后还增加一段减速距离(如5mm)，由于前述的EX04的最后一次电平触发后电平还没有复位，故在第六个待点胶板I的Markl点3后增加的一段距离(如5_)走完后，便可将此电平设为无效。遍历BadMark点2的路径、遍历Mark2点4的路径与上述类同，不再赘述。
[0040]步骤SI中，在飞行扫描Markl点3和飞行扫描Mark2点4时，如果检测到Markl点3或Mark2点4，则飞行扫描继续，否则，则对应的待点胶板I为坏板。坏板的话，保存坏板的位置坐标信息，则在后续的点胶中，不对坏板进行点胶。也即如果没有检测到Markl点3或Mark2点4，那么对应的待点胶板I就为坏板，后期不会在该待点胶板I上点胶。
[0041]步骤SI之后还包括步骤S2:根据第一个待点胶板I上的Markl点3的坐标信息和Mark2点4的坐标信息，以及飞行扫描Markl点3的路径和飞行扫描Mark2点4的路径，计算每一待点胶板I的坐标信息。由于第一个待点胶板I上的Markl点3的坐标信息和Mark2点4的坐标信息已经测得，而每一个待点胶板I的位置信息通过Markl点3的坐标信息和Mark2点4的坐标信息可以分析计算得到，而待点胶点6的位置相对于Markl点3和Mark2点4相对固定，这样可以得到所有待点胶点6的坐标信息可以得到。
[0042]本实施例的点胶方法，如图3所示，包括上述的飞行扫描方法，还包括以下步骤:在每一个待点胶板I上的待点胶点6上点胶。6个待点胶板I上有6列待点胶点，逐列进行点胶，相邻两列之间的点胶路径呈U形或者倒U形。从上往下，从左往右，依次进行点胶。这样的点胶路径最短，便于提高点胶效率。
[0043]本实施例的点胶设备，由机械部分和电气部分组成。
[0044]机械部分:包括灯条专用在线式柜式机、喷射阀，灯条专用在线式柜式机内是一个XYZ三轴运动平台，并带有在线式轨道，X轴可以进行左右移动，Y轴进行前后移动，Z轴进行上下移动，轨道由皮带传动，并能在一定范围内自由调宽，相机和喷射阀安装在Z轴上，灯条产品从轨道的左边轨道进入，经入口感应，由皮带传动进入操作台，当点胶工位传感器感应产品到位后，点胶工位顶升气缸会把产品顶起来，然后通过XYZ运动先带动相机进行Mark点扫描定位，再带动喷射阀进行点胶动作，点胶完成后产品从右边出口流出。
[0045]电气部分:由工控机、显示器、运动控制卡、千兆网卡相机、电机、驱动器组成，相机通过网线连接到工控机上，通过相机抓拍，进行位置教导调整；运动控制卡安装在工控机的PCI卡槽里，通过自带连接线接到电控板里运动控制卡转接板上，再将对应的脉冲信号接入驱动器内，从而控制马达动作。当通过软件给控制卡发运动指令的时候，XYZ驱动器便驱动对应的轴进行相应动作。
[0046]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞行扫描方法，其特征在于，包括以下步骤S1:依次飞行扫描N个待点胶板上每一个所述待点胶板上的BadMark点，再依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Markl点，之后依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Mark2点，其中N为正整数且N多2，飞行扫描采用触发拍照来识别BadMark点、Markl点和Mark2点。
2.根据权利要求1所述的飞行扫描方法，其特征在于，所述步骤SI之前还包括步骤S1.1:在点胶设备的操作台上设置所述N个待点胶板。
3.根据权利要求2所述的飞行扫描方法，其特征在于，所述步骤S1.1和所述步骤SI之间还包括步骤S1.2:所述点胶设备回原点，识别并保存第一个所述待点胶板上的BadMark点的坐标信息、Markl点的坐标信息和Mark2点的坐标信息，识别并保存所述N个待点胶板的放置坐标信息。
4.根据权利要求3所述的飞行扫描方法，其特征在于，所述步骤SI具体为: 以第一个所述待点胶板上的BadMark点为起点，沿同方向依次飞行扫描N个待点胶板上每一个所述待点胶板上的BadMark点；对于其中任一所述待点胶板，如果BadMark点存在，则继续飞行扫描，否则，则保存该所述待点胶板对应的Markl点的坐标信息和Mark2点的坐标信息，形成缺省值，同时继续飞行扫描； 再沿所述同方向的反方向依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Markl点，且在所述缺省值时，跳过对应的Markl点； 之后沿所述同方向依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Mark2点，且在所述缺省值时，跳过对应的Mark2点。
5.根据权利要求4所述的飞行扫描方法，其特征在于，所述步骤SI中，在飞行扫描Markl点和飞行扫描Mark2点时，如果检测到Markl点或Mark2点，则飞行扫描继续，否则，则对应的所述待点胶板为坏板。
6.根据权利要求5所述的飞行扫描方法，其特征在于，所述步骤SI之后还包括步骤S2:根据第一个所述待点胶板上的Markl点的坐标信息和Mark2点的坐标信息，以及飞行扫描Markl点的路径和飞行扫描Mark2点的路径，计算每一所述待点胶板的坐标信息。
7.根据权利要求1所述的飞行扫描方法，其特征在于，所述待点胶板包括灯条。
8.一种点胶方法，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的飞行扫描方法，还包括以下步骤:在每一个所述待点胶板上的待点胶点上点胶。
9.根据权利要求8所述的点胶方法，其特征在于，所述N个待点胶板上有若干列待点胶点，逐列进行点胶，相邻两列之间的点胶路径呈U形或者倒U形。
【专利摘要】本发明公开了一种飞行扫描方法及使用该飞行扫描方法的点胶方法，飞行扫描方法包括步骤S1：依次飞行扫描N个待点胶板上每一个所述待点胶板上的BadMark点，再依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Mark1点，之后依次飞行扫描每一个所述待点胶板上的Mark2点，其中N为正整数且N≥2，飞行扫描采用触发拍照来识别BadMark点、Mark1点和Mark2点。点胶方法，包括上述的飞行扫描方法，还包括以下步骤：在每一个所述待点胶板上的待点胶点上点胶。益效果是：扫描路径更优化，可以提高扫描效率，从而提高点胶效率；由于飞行扫描采用触发拍照来进行，这样也可以提高扫描效率，从而提高点胶效率。
【IPC分类】B05D1-26
【公开号】CN104607369
【申请号】CN201410834493
【发明人】万沙, 鲁伟明
【申请人】深圳市轴心自控技术有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月29日