轴承40的外座圈44所阻挡。因此，将刚性的外座圈44保持至有一定挠性的主环形齿轮60的紧固件84最终会出现在齿轮60和外座圈44之间的界面处的失效。在减速器的“锁定”或者其它未预见的控制问题过程中失效是特别普遍的。
[0024]图2示出了根据本发明的一些实施方式的驱动器101的等轴测视图。底座部分136被安装至固定中心支柱1012。外保持架150相对于底座部分136以及底座部分136的内部分139而旋转。保持架150具有设置在其上的多个搂耙支座(rake mount) 151，诸如图8中所示的搂耙组件1002等的搂耙组件可被固定至该搂耙支座151。分别具有其自己的减速器154的多个电机153围绕驱动器101而设置。各减速器154经由从盖板130向上延伸的减速器支座131而结合至驱动器101的盖板130。
[0025]图3示出了图2的局部视图，其中为了清楚的目的而去除了电机153和减速器154。如所示，小齿轮110被设置在各减速器支座131中，且接着上小齿轮接触调节板134被设置在其上。多个紧固件189将上小齿轮接触调节板134固定至底座部分136的其余部分，且保持小齿轮110被设置在驱动器101中。
[0026]图4示出了图2的沉淀池驱动器的更多局部的视图。如所示，各减速器支座131可被设置为浮动结构且其上设置有长形转矩臂187。该转矩臂187可经由在示例性实施方式中所示的焊缝183而被连接至减速器支座，或者转矩臂187可通过紧固件或者其它装置以其它方式被安装或形成减速器支座131的一部分。该转矩臂187大体允许在小齿轮110和主环形齿轮160之间进行持续的接触调节以提供最佳的啮合。转矩臂187的末端可延伸进入在第一保持块191和第二保持块192之间限定的相邻的空间、开口或槽199。各转矩臂187可经由盖板130在上下方向被固定。盖板130置靠在并固定至第一保持支座197和第二保持支座198，从而捕捉转矩臂187。在使用中，在主环形齿轮160的偏转、扭曲或变形过程中，转矩臂187允许如主环形齿轮160的小的轴向未对准和径向位移。
[0027]图5是图3的驱动器101的横剖视图。该驱动器101包括小齿轮110，其与齿166接合且在啮合区域161驱动主环形齿轮160。小齿轮110可包括上部第一转轴部分112，下部第二转轴部分114，和转矩表面116，其中动力旋转输入装置(如具有减速器154的电机153)可经由该转矩表面116而向小齿轮110提供旋转输入。该小齿轮110置靠在上部第一轴承120和下部第二轴承122中。第一封装垫圈113将上部第一轴承120保持在合适的位置，且将滚柱保持在第一轴承120中避免脱落。第二封装垫圈117将下部第二轴承122保持在合适的位置且将滚柱保持在第二轴承122中避免脱落。上偏心轴承座132容纳第一轴承120，且容纳在驱动器101的底座部分136中的下偏心轴承座133接收第二轴承122。该上偏心轴承座132和下133偏心轴承座分别具有容纳上和下轴承120和122的偏移孔。在所示的具体示例中，孔偏移约0.015英寸；然而，可预期其它偏移。因此，座132、133可以相反的方向独立地旋转，从而偏移轴线角度175或者小齿轮110的位置。此外，小齿轮110可通过同时以相同的方向旋转上和下轴承座132、133而被设置成更接近或更远离主环形齿轮160。进一步地将小齿轮保持至驱动器101的是下部小齿轮接触调节板190，其经由多个紧固件185被固定至底座部分136 (在下部第二转轴部分114下方)。
[0028]如图3-7中所示，盖板130向驱动器101提供上安装表面。可将一个或多个减速器支座131提供至驱动器101以促进动力旋转输入装置的安装，如具有行星减速器154的电机153。减速器支承板193可被用于限制减速器154的停止深度并将转矩表面116与互补构件(如，在减速器154中的行星齿轮)对齐。减速器支座131经由小齿轮接触调节板134而被连接至底座部分136，该小齿轮连接调节板134通过紧固件189而捕捉支座131。还通过小齿轮接触调节板134捕捉的是上偏心轴承座132，上部第一轴承120和第一封装垫圈113。将主环形齿轮160连接至保持架150的腹板部分152相对于驱动器101的底座部分136而旋转。该主环形齿轮160被可操作地连接至腹板部分152，例如，经由通过腹板部分152中的孔径196插入并固定至主环形齿轮160的多个紧固件182。轴承传递环170也被可操作地连接至腹板部分152，例如，经由通过腹板部分152中的孔径195插入并紧固至轴承传递环170的多个紧固件186。该轴承传递环170还被可操作地连接至第三轴承140的外座圈144，例如经由通过外座圈144中的孔径141插入并紧固至轴承传递环170的多个紧固件188。该外座圈144与内座圈142连通，其中多个轴承滚柱149被设置在内座圈142和外座圈144之间。尽管未示出，然而内座圈142和外座圈144的各径向位置可置换而不偏离本发明的范围。因此，在第三轴承140中的滚柱149可以可选地被设置在轴承传递环170的径向外侧。
[0029]从图8中可知，驱动器101的底座部分136可通过穿过孔165的一个或多个紧固件181而被连接至固定中心支柱1012。该中心支柱1012不移动，且大体用于支撑桥1004和由驱动器产生的转矩载荷。该底座部分136还包括向上延伸的圆柱形外缘部分138，其上具有第一密封凸缘137。在主环形齿轮160，腹板部分152，轴承传递环170和保持架150作为一个单元旋转时，第一密封凸缘137防止污物和液体进入驱动器101。盖板130延伸通过腹板部分152并包括从盖板130向下延伸的悬垂环形密封环135。第二密封凸缘157从腹板部分152向上延伸，与盖板130的下部分以及悬垂环形密封环135的内部分中的至少一个接触，从而防止污物和液体进入驱动器101。
[0030]在一些情况下，紧固件182可将主环形齿轮160直接或间接地安装至腹板部分152。类似地，紧固件186可将轴承传递环170直接地或间接地安装至腹板部分152。此外，紧固件184可将第三轴承140的外齿圈144直接地或间接地安装至轴承传递环170。最后，紧固件184可将内齿圈142直接地或间接地安装至底座部分136。可将搂耙支座151提供至保持架150，用于安装如图8中所示的搂耙组件1002。间隙172被设置在主环形齿轮160和轴承传递环170之间，从而当主环形齿轮160被加载有高的弯曲应力B时，其薄的环形形状可在驱动器101中弯曲或扭曲，而不引起与外座圈144相关的紧固件188的疲劳或剪切。因此，不是如现有技术中的紧固件84将刚性外齿圈44直接地保持至一定程度上挠性的主环形齿轮60，而是紧固件188将刚性外齿圈144保持至轴承传递环170。这样，转矩T可经由腹板部分152而被传递至搂耙组件1002，且主环形齿轮160和保持架150所经受的弯曲应力B(如，张力、压缩力、剪切力、扭力)可经由腹板152和轴承传递环170而传递，且接着传递至第三轴承140的外齿圈144。间隙172可以是比零大或者比压配合界面大的任何一种空隙。例如，在一些非限制性示例中，间隙172可大约为0.005英寸。在其它非限制性示例中，间隙172可以是几个微米。在另一些非限制示例中，间隙172可包括在主环形齿轮160和外齿圈144之间的间隙，其提供非常紧密的间隙配合。在另一个非限制示例中，间隙172可包括在主环形齿轮160和外齿圈144之间的间隙，其提供非常松的间隙配合。该间隙172还可仅为驱动器101中的构件配置和/或公差的结果。
[0031]现转向图6，示出了驱动器101的横截面。主环形齿轮160可包括第一匹配部分162和第二匹配部分164，其用于将主环形齿轮160相对于设置在腹板部分152上的垫片155和设置在第三轴承140的外座圈144上的垫片147引导/对齐。垫片147、155可被设置为彼此周向地间隔开的一个或多个凸起或凸台(如，整体的销)，波浪形或