为中心设有轴承的V型轮，导向轮319通过插入其轴承的导向轮轴与同步带背板318转动连接，同步带背板318通过四个导向轮319卡合在两根导向杆317之间，与导向杆317滚动连接。同步带背板318顶端设有喷嘴支架320，喷嘴支架320 —端与同步带背板318相连接，另一端安装有喷嘴321，喷嘴321内装有电磁阀。位于前固定板315—侧连接固定有步进马达板322，步进马达板322上安装有步进马达323，步进马达323的下方设有前同步轮324，前同步轮324通过前同步轮轴与步进马达323的输出轴连接。位于后固定板316 —侧连接有张紧座325，位于张紧座325下方设有后同步轮326，张紧座325通过插入其轴承的后同步轮轴与后同步轮326转动连接。前同步轮324、凹槽、后同步轮326处于同一条水平线上，在前同步轮324和后同步轮326上装有同步带327，同步带327穿过前固定板315和后固定板316的凹槽，与同步带背板318相互连接。
[0034]位于喷漆器303 —侧设有喷漆箱306和吹风箱307，喷漆箱306位于喷漆器303和吹风箱307之间，喷漆箱306 —侧侧璧上设有喷漆箱封板308，喷漆箱306顶部开有排气口309，吹风箱307内设有三组四寸电脑扇。喷漆箱306和吹风箱307均通过喷漆箱支架205固定。喷漆箱306的下方安装有回收箱314。
[0035]位于喷漆器另一侧设有感应装置，感应装置包括入板光眼310和相对设置的两个接近开关312，入板光眼310通过光眼支架311固定在活动运输导轨202内侧，接近开关312通过接近开关支架313固定在活动运输导轨202上方。接近开关312位于入板光眼310和喷漆器303之间。
[0036]如图6所示，烘干系统包括烘干箱401，烘干箱401通过烘干箱支架206固定，烘干箱401内设有环形发热丝402、B向导风轮403、导风腔404，B向导风轮403安装于导风腔404内，通过高温马达405驱动。烘干系统的温度可以调节，来实现PCB板上的漆烘干。烘干系统使用独立控温，能提供广泛充足的烘干调整空间，可消除PCB上低固体残留三防漆，PCB板受热均匀，可提高生产效率。
[0037]如图7所示，冷却系统包括冷却箱501，冷却箱501通过冷却箱支架207固定，冷却箱501中装有六组冷却扇502，冷却扇502采用四寸电脑扇。
[0038]控制系统包括操作系统和PLC可编程控制器，操作系统由控制开关、触摸屏、指示信号和紧急制动四大部分组成，控制开关110、触摸屏109和紧急制动按钮108分别位于机架部前上门板105两侧的机架上。控制开关110有用来切断及接通设备整个电气系统的供电电源，该开关具有电流过载和短路保护功能，如设备因意外而出现过载或短路时，将自动跳闸切断供电电源，使故障限制在最小范围内。打开电源旋转开关后5?10s钟操作触摸屏，可进行温度控制、速度控制和启动停止控制，温度控制采用日本高性能温控仪表，对烘干系统的温度进行精确地调节控制和显示，三防漆能在短时间内干固；速度控制采用电子调速器来实现对运输链条的无级调速，其调节方便，运行平稳可靠；启动，停止控制以触感的形式来控制运输、喷漆、干燥预热、冷却。故障信息直观，出现故障发出峰鸣声音，本机设有控制电源指示、启停指示、自动准备完毕指示、故障指示、工作指示等指示信号，分别以仪表、灯光、声响等不同形式全面地直观反映出设备的运行状态，灯光信号三色灯107安装于机架部顶板的一角。
[0039]本全自动喷漆机通过操作系统对PCL可编程控制器发出指令，然后由PCL可编程控制器对系统各个机构进行控制，通过运输马达控制电路传递信号调节导轨运输系统运输速度，通过温控电路传递信号调节烘干系统温度，通过电气混合控制器传递信号控制喷漆系统完成自动喷漆，电气混合控制器包括电磁阀控制电路、步进马达控制电路以及与控制电路相连的入板光眼、接近开关和计数器。PCB板由轨道运输系统运输进入喷漆系统时，入板光眼感应到后给出信号到电气混合控制器，由电气混合控制器打开电磁阀并给出信号进入步进马达，步进马达通过同步轮、同步带，带动喷嘴来回移动喷漆。
[0040]此喷漆系统能自动适应运输速度的变化，当对链条速度作调整后无须对喷漆参数进行调整，PCL可编程控制器对转速适应以及喷漆程序启动，由安装在转动链轮边沿的接近传感器传递脉冲信号，PCL可编程控制器采集此信号经复杂的逻辑以及数学运算作出相应的输出。喷漆距离设定、入板光眼至喷漆的距离由PCL可编程控制器上的小电位器VR0来设定，若入进板光眼的位置发生变化，则须对电位器的位置作精确调整，保证喷漆的准确性。
[0041]本发明采用了先进触摸屏和高品质电器构成完善的及可靠性操作。采用触摸屏来控制，自动运输PCB板自动进入喷漆系统，由入板光眼感应PCB板，当PCB板进入喷漆系统，喷漆系统根据板的大小，由接近开关来感应板的距离来实现喷漆，喷漆完毕后进入烘干系统，烘干系统根据板的大小湿度来设定温度进行烘干，烘干完毕后进入冷却系统，当PCB板出来时冷却到常温即可。本发明具有生产效率高，可自动化生产，减少人工劳动强度，喷漆涂覆均匀，喷漆质量高，PCB板受热均匀，烘干效果好等优点。
[0042]以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动喷漆机，其特征在于:包括导轨运输系统、喷漆系统、烘干系统和冷却系统和控制系统，所述的导轨运输系统包括活动运输导轨(202)，所述的活动运输导轨(202)上设有用于运输PCB板的不锈钢长轴链条，所述的喷漆系统、烘干系统和冷却系统沿PCB板运输方向依次安装在导轨运输系统上； 所述的喷漆系统包括喷漆器(303)和用来感应PCB板的感应装置，所述的喷漆器包括内部装有电磁阀的喷嘴(321)和驱动喷嘴(321)在水平方向上来回移动的步进马达(323);PCB板通过导轨运输系统运输经过感应装置，感应装置感应后发出信号到控制系统，控制系统控制电磁阀和步进马达(323)打开，喷嘴(321)对PCB板所在位置移动喷漆； 所述的烘干系统包括烘干箱(401)，PCB板自动喷漆后运输到所述的烘干箱(401)内完成烘干； 所述的冷却系统包括冷却箱(501)，PCB板烘干后运输到所述的冷却箱(501)内完成冷却。2.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:所述的喷漆器(303)还包括通过若干导向轮(319)卡合在两个导向杆(317)之间的同步带背板(318)以及位于同步带背板(318)两侧的前同步轮(324)和后同步轮(326)，所述的喷嘴(321)通过一喷嘴支架(320)固定在同步带背板(318)上，所述的前同步轮(324)通过步进马达(323)驱动，通过一同步带(327)传动，带动同步带背板(318)沿导向杆(317)轴向来回移动。3.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:所述的感应装置包括入板光眼(310)和接近开关(312)，所述的入板光眼(310)和接近开关(312)分别通过光眼支架(311)和接近开关支架(313)固定在活动运输导轨(202)上。4.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:位于所述的活动运输导轨(202)下方设有固定导轨(201)。5.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:所述的喷漆系统还包括喷漆箱(306)和吹风箱(307)，所述的喷漆箱(306)和吹风箱(307)通过喷漆箱支架(205)固定在固定轨道(201)上；所述的喷漆箱(306)的下方安装有回收箱(314)。6.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:所述的烘干箱(401)通过烘干箱支架(206)固定在固定轨道(201)上，所述的烘干箱(401)内设有环形发热丝(402)、B向导风轮(403)和导风腔(404)，所述的B向导风轮(403)通过一高温运风马达(405)驱动。7.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:所述的冷却箱(501)通过冷却箱支架(206)固定在固定轨道(201)上，所述的冷却箱(501)中装有若干组冷却扇(502)。8.根据权利要求1所述一种自动喷漆机，其特征在于:所述的控制系统包括电气混合控制器，电气混合控制器包括电磁阀控制电路、步进马达控制电路以及与控制电路相连的入板光眼、接近开关和计数器。
【专利摘要】本发明公开了一种自动喷漆机，包括导轨运输系统、喷漆系统、烘干系统和冷却系统和控制系统，喷漆系统、烘干系统和冷却系统依次安装在导轨运输系统上；喷漆系统包括喷漆器和感应装置。本发明通过导轨运输系统自动运输PCB板进入喷漆系统，喷漆系统通过感应装置感应后实现自动喷漆，喷漆完毕后进入烘干系统，烘干系统根据板的大小湿度来设定温度进行烘干，烘干完毕后进入冷却系统冷却至常温，具有生产效率高，可自动化生产，减少人工劳动强度，喷漆涂覆均匀，喷漆质量高，PCB板受热均匀，烘干效果好等优点。
【IPC分类】B05D3/02, B05C11/10, B05C5/00
【公开号】CN105289927
【申请号】CN201510590102
【发明人】胡稳, 张先文, 符永胜, 丁亚平
【申请人】安徽广晟德自动化设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月16日