固定块，UV驱动气缸固定块下部安装有UV驱动气缸连接块，UV驱动气缸铰接座安装在UV驱动气缸上，UV驱动气缸连接块与UV驱动气缸铰接座通过铰轴连接在一起，这样L型旋转安装座平移时，UV驱动气缸连接块会绕着铰轴旋转，当UV驱动气缸驱动旋转臂运动，旋转臂会带动旋转轴旋转，最终可使旋转板带动UV灯进行旋转运动，这样可使UV灯平移并旋转到位，对点胶位置进行UV固化。
[0058]本发明工作原理:驱动电机驱动主动轮旋转，在皮带的作用下带动载具在运输模块上流动，光纤检测到载具流过后，两组阻挡定位机构的阻挡气缸同时动作将载具的前后侧进行阻挡定位;然后吸盘气缸驱动吸盘气缸连接板运动，吸盘气缸连接板带动吸盘安装底板运动，从而使吸盘安装板带动吸盘运动接触载具并从底部吸附住载具；同时左顶料机构和右定位机构也分别动作，将载具顶紧并定位;然后配合点胶机构进行点胶，此时的校验组件动作，镭射校正块可校准点胶针针头位置，同时可利用泡棉擦针头，防止针头溢胶影响点胶质量；点胶完成后，UV旋转组件动作将UV灯移动到点胶位置，对点胶位置进行UV固化，固化完成后UV灯再旋转到初始位置，吸盘去除吸附力，左顶料机构和右定位机构也复位，阻挡定位机构复位，载具继续前移。
[0059]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种运输模块，包括运输底板，所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置，其特征在于:所述左侧板上安装有左顶料机构;所述右侧板上安装有右定位机构;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置，运输底板上部后侧安装有校验组件;所述左侧板外侧面上安装有UV旋转组件;所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构;所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座，阻挡气缸安装座为L型结构，阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸，阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块，所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接着阻挡连接板，阻挡连接板上安装有挡柱安装座，挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨，且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起;所述挡柱安装座上安装有挡柱； 所述载具定位装置上可吸附定位载具;所述运输驱动装置可带动载具前移;所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位;所述UV旋转组件可对UV灯进行平移并旋转到位后，对载具上的产品的点胶位置进行UV固化;所述校验组件的光纤用于检测是否有载具流过，镭射校正块可校准点胶针针头位置，同时可利用泡棉擦点胶针针头，防止针头溢胶影响点胶质量。2.根据权利要求1所述的一种运输模块，其特征在于:所述运输驱动装置包括驱动电机、驱动电机安装在左侧板外侧，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴两端分别通过轴承支撑在左侧板和右侧板上；主动轴上连接有两组主动轮;所述左侧板和右侧板上分别安装有一组从动轮，且主动轮与从动轮之间通过皮带连接在一起，皮带能够带动载具前移。3.根据权利要求1所述的一种运输模块，其特征在于:所述左顶料机构包括左定位气缸、左定位气缸安装块、左定位气缸连接块、左定位推块和左顶料块，所述左定位气缸安装块安装在左侧板外侧，左定位气缸安装在左定位气缸安装块上;所述左定位气缸的活塞杆前端通过左定位气缸连接块连接着左定位推块;所述左定位推块内安装有两个左顶料块，左顶料块为圆柱体结构。4.根据权利要求1所述的一种运输模块，其特征在于:所述右定位机构包括右定位气缸固定块、右定位气缸和右定位推块，所述右定位气缸固定块安装在右侧板外侧，所述右定位气缸安装在右定位气缸固定块上;所述右定位气缸的移动板上安装有右定位推块。5.根据权利要求1所述的一种运输模块，其特征在于:所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座，吸盘气缸固定座安装在运输底板上，所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板;所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸，所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板，所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板，所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多组吸盘。6.根据权利要求1所述的一种运输模块，其特征在于:所述校验组件包括校验气缸安装座，所述校验气缸安装座上安装有校验气缸，所述校验气缸上安装有校验气缸连接块;所述校验气缸连接块上端安装有校验底板;所述校验底板上部安装有镭射校正块;所述校验底板上部安装有光纤定位柱，光纤定位柱上安装有光纤安装套，光纤安装套上上安装有光纤固定套，光纤固定套上安装有光纤;所述校验底板上部安装有有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有两个夹爪，每个夹爪上安装有一组泡棉固定块，两个泡棉固定块上放置有泡棉;所述校验底板上且位于两个泡棉固定块下方放置有排胶桶。7.根据权利要求6所述的一种运输模块，其特征在于:所述校验气缸的侧部安装有校验气缸限位块，所述校验气缸驱动校验底板上下运动，校验底板可接触校验气缸限位块进行限位。8.根据权利要求1所述的一种运输模块，其特征在于:所述UV旋转组件包括UV平移气缸安装板，所述UV平移气缸安装板安装在左侧板外侧面上;所述UV平移气缸安装板上安装有UV平移气缸，所述UV平移气缸的UV平移板上安装有L型旋转安装座，所述L型旋转安装座上部安装有旋转固定座;所述L型旋转安装座上安装有UV驱动气缸固定块，UV驱动气缸固定块下部安装有UV驱动气缸连接块;所述UV驱动气缸连接块与UV驱动气缸通过UV驱动气缸铰接座连接在一起;所述旋转固定座上通过旋转轴座安装有旋转轴;所述UV驱动气缸的前端通过UV驱动气缸接头连接着旋转臂，且旋转臂与旋转轴连接在一起;所述旋转轴上端连接着旋转板;所述旋转板上设有半圆弧结构，所述旋转板上且位于半圆弧结构的上部安装有多组UV灯安装块，每组UV灯安装块上安装有一组UV灯，每组UV灯的聚焦点位于同一平面上，且聚焦在半圆弧的中心线上。9.根据权利要求8所述的一种运输模块，其特征在于:所述UV平移气缸的端部安装有缓冲器安装座，缓冲器安装座上安装有缓冲器，UV平移板可接触缓冲器进行缓冲限位。10.根据权利要求8所述的一种运输模块，其特征在于:所述旋转轴上安装有旋转限位块，所述旋转固定座上安装有旋转缓冲座，旋转缓冲座上安装有旋转缓冲器。
【专利摘要】本发明涉及一种运输模块，运输底板上部装有左、右侧板，左、右侧板上装有运输驱动装置，左侧板上装有左顶料机构；右侧板上装有右定位机构；运输底板上部前侧装有载具定位装置，上部后侧装有校验组件；左侧板外侧面上装有UV旋转组件；右侧板上装有两组阻挡定位机构；本发明可以完成产品的到位检测和阻挡定位，载具定位装置上可吸附定位载具；运输驱动装置可带动载具前移；左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位；UV旋转组件可对UV灯进行平移并旋转到位后，对产品的点胶位置进行UV固化；校验组件的光纤用于检测是否有载具流过，镭射校正块可校准点胶针针头位置，同时可利用泡棉擦点胶针针头，防止针头溢胶影响点胶质量。
【IPC分类】B05C5/02, B05D3/06, B05C9/14, B05B15/02, B65G47/88, B05C11/10, B05C13/00
【公开号】CN105537068
【申请号】CN201510932692
【发明人】吕绍林, 朱晓锋, 刘武雷, 李星
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日