点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶技术领域，特别是涉及一种点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品相应位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]例如申请号为201010204783的中国专利揭示了一种点胶机，其主机体的第一外表面上分别设有气压表、出气端、调压阀，该主机体的第二外表面上设有电源端及进气端，该点胶机还包括:点胶针筒，其一端连接与上述出气端，该点胶针筒的外表面上还设有一电控按钮，该电控按钮电性连接一控制电路，该控制电路与上述主机体的内部电路相连接。利用该点胶机以实现单手操作即可完成点胶与控制开关的全部动作，避免了手脚配合不协调的问题。
[0004]现有技术中的点胶机无法实现三维路径进行点胶以及无法滴到待点胶产品上的精确位置，使得工作效率低下，同时造成不合格产品率增加。
【实用新型内容】
[0005]基于此，有必要针对现有技术中的点胶机无法实现三维路径点胶操作且定位不精确的问题，提供一种精确实现三维路径点胶操作且定位精确的点胶机。
[0006]一种点胶机，包括:U形支架、滑杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降机构、X轴电机、底架、Y轴电机以及点胶枪；
[0007]所述滑杆和所述第一螺纹杆转动连接在所述U形支架的两端；所述升降机构与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接；所述X轴电机驱动所述第一螺纹杆转动以带动所述升降机构沿所述滑杆滑动；所述U形支架的底部设置有螺纹块，所述第二螺纹杆与所述螺纹块螺合，所述底架转动连接在所述第二螺纹杆上，所述Y轴电机驱动所述第二螺纹杆转动以带动所述底架沿垂直于所述第一螺纹杆的方向移动；所述升降机构与所述点胶枪驱动连接以带动所述点胶枪远离或朝向所述底架移动；
[0008]朝向所述底架的所述点胶枪上设置有摄像头。
[0009]在其中一个实施例中，升降机构包括:安装架、Z轴电机、第三螺纹杆、安装部以及与第三螺纹杆平行设置的滑轨；
[0010]所述Z轴电机和所述滑轨安装在所述安装架上，所述Z轴电机驱动所述第三螺纹杆转动，所述安装部与所述第三螺纹杆螺合，并滑动连接在所述滑轨上，所述点胶枪固定在所述安装部上；
[0011]所述安装架与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述U形支架的底部还设置有滑块，所述底架上沿平行于所述第二螺纹杆的方向设置有导向杆，所述导向杆与所述滑块滑动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述点胶机还包括一操作台，所述操作台可拆卸安装在所述底架上，并朝向所述点胶枪。
[0014]在其中一个实施例中，所述操作台上设置有卡扣。
[0015]上述点胶机一方面通过X轴电机驱动升降机构沿第一螺纹杆的方向移动，以使点胶枪相对于底架沿X轴移动；再一方面通过升降机构驱动点胶枪，以使点胶枪相对于底架沿Y轴移动，另外，通过Y轴电机带动底架沿第二螺纹杆的方向移动，以使底架相对于点胶枪沿Z轴移动，实现点胶枪在三维路径内对放置在底架上的待点胶产品进行点胶操作。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一较佳实施例的点胶机的一视角结构示意图；
[0017]图2为图1中所示点胶机的俯视图；
[0018]图3为图1中所示升降机构和点胶枪的结构示意图；
[0019]图4为另一实施的升降机构与点胶枪连接的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1和图2所示，其中，图1为本实用新型一较佳实施例的点胶机10的一视角结构示意图，图2为图1中所示点胶机10的侧视图。
[0021]点胶机10包括:U形支架110、滑杆120、第一螺纹杆130、第二螺纹杆140、升降机构200、X轴电机150、底架160、Y轴电机170和点胶枪180。
[0022]滑杆120以及第一螺纹杆130转动连接在U形支架110的两端，升降机构200与第一螺纹杆130螺合，并与滑杆120滑动连接。X轴电机150驱动第一螺纹杆130转动以带动升降机构200沿滑杆120滑动，U形支架110的底部设置有螺纹块190，第二螺纹杆140与螺纹块190螺合，底架160转动连接在第二螺纹杆140上，Y轴电机170驱动第二螺纹杆140转动以带动底架160沿垂直于第一螺纹杆130的方向移动，升降机构200与点胶枪180驱动连接以带动点胶枪180远离或朝向底架160移动。朝向底架160的点胶枪180上设置有摄像头。具体的，第二螺纹杆140与第一螺纹杆130垂直设置。这样，一方面通过X轴电机150驱动升降机构200沿第一螺纹杆130的方向移动，以使点胶枪180相对于底架160沿X轴移动；再一方面通过升降机构200驱动点胶枪180，以使点胶枪180相对于底架160沿Y轴移动，另外，通过Y轴电机170带动底架160沿第二螺纹杆140的方向移动，以使底架160相对于点胶枪180沿Z轴移动，实现点胶枪180在三维路径内对放置在底架160上的待点胶产品进行精准点胶。设置在点胶枪180上的摄像头识别出待点胶产品上的胶点，使得点胶枪180能够准确的对胶点进行点胶操作。
[0023]为了避免底架160沿垂直于第一螺纹杆130的方向移动不稳定，U形支架110的底部还设置有滑块210，底架160上沿平行于第二螺纹杆140的方向设置有导向杆220，导向杆220与滑块210滑动连接。这样，Y轴电机170驱动第二螺纹杆140转动，使得Y轴电机170、第二螺纹杆140以及导向杆220稳定地沿垂直于第一螺纹杆130的方向移动。
[0024]为了便于放置待点胶产品，点胶机10还包括一操作台(图未示)，所述操作台可拆卸安装