在底架160上并朝向点胶枪180。这样，可以根据待点胶产品形状选择合适的操作台，以将待点胶产品稳定地固定在对应的操作台上。例如，所述操作台上设置有用于固定待点胶产品的卡扣。其中，图中所示点胶枪180为点胶枪的驱动机构，点胶枪的其他部件未示出，点胶枪可直接使用现有产品实现。
[0025]如图3所示，其为图1中所示升降机构200和点胶枪180爆炸结构示意图。
[0026]升降机构200包括:安装架230、Z轴电机240、第三螺纹杆250、与第三螺纹杆250平行设置的滑轨260以及安装部270，Z轴电机240和滑轨260安装在安装架230上，Z轴电机240驱动第三螺纹杆250转动，安装部270与第三螺纹杆250螺合并滑动连接在滑轨260上，点胶枪180固定在安装部270上。安装架230与第一螺纹杆130螺合，并与滑杆120滑动连接。这样，通过Z轴电机240带动安装部270沿第三螺纹杆250的方向移动，以使底架160相对于点胶枪180沿Z轴移动，实现点胶枪180在三维路径内对放置在底架160上的待点胶产品进行点胶操作。
[0027]具体的，第三螺纹杆250转动设置安装架230上，并与Z轴电机240的驱动轴连接。Z轴电机240驱动第三螺纹杆250旋转以带动安装部270沿滑轨260滑动，从而实现固定在安装部270上的点胶枪180沿第三螺纹杆250的方向远离或朝向底架160移动。
[0028]如图4所示，其为另一实施的升降机构300与点胶枪180连接的结构示意图。
[0029]升降机构300包括支板310和设置在支板310上的伸缩气缸320，伸缩气缸320的伸缩轴321垂直于第一螺纹杆130和第二螺纹杆140，并与点胶枪180连接。支板310与第一螺纹杆130螺合，并与滑杆120滑动连接。伸缩气缸320带动点胶枪180沿伸缩轴321的方向远离或朝向底架160移动。这样，通过伸缩气缸320的伸缩轴321带动点胶枪180沿Z轴移动，实现点胶枪180在三维路径内对放置在底架160上的待点胶产品进行点胶操作。
[0030]上述点胶机10 —方面通过X轴电机150驱动升降机构200沿第一螺纹杆130的方向移动，以使点胶枪180相对于底架160沿X轴移动；再一方面通过升降机构200驱动点胶枪180，以使点胶枪180相对于底架160沿Y轴移动，另外，通过Y轴电机170带动底架160沿第二螺纹杆140的方向移动，以使底架160相对于点胶枪180沿Z轴移动，实现点胶枪180在三维路径内对放置在底架160上的待点胶产品进行点胶操作。
[0031]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0032]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种点胶机，其特征在于，包括:u形支架、滑杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降机构、X轴电机、底架、Y轴电机以及点胶枪； 所述滑杆和所述第一螺纹杆转动连接在所述U形支架的两端；所述升降机构与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接；所述X轴电机驱动所述第一螺纹杆转动以带动所述升降机构沿所述滑杆滑动；所述U形支架的底部设置有螺纹块，所述第二螺纹杆与所述螺纹块螺合，所述底架转动连接在所述第二螺纹杆上，所述Y轴电机驱动所述第二螺纹杆转动以带动所述底架沿垂直于所述第一螺纹杆的方向移动；所述升降机构与所述点胶枪驱动连接以带动所述点胶枪远离或朝向所述底架移动； 朝向所述底架的所述点胶枪上设置有摄像头。
2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，升降机构包括:安装架、Z轴电机、第三螺纹杆、安装部以及与第三螺纹杆平行设置的滑轨； 所述Z轴电机和所述滑轨安装在所述安装架上，所述Z轴电机驱动所述第三螺纹杆转动，所述安装部与所述第三螺纹杆螺合，并滑动连接在所述滑轨上，所述点胶枪固定在所述安装部上； 所述安装架与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接。
3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述U形支架的底部还设置有滑块，所述底架上沿平行于所述第二螺纹杆的方向设置有导向杆，所述导向杆与所述滑块滑动连接。
4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶机还包括一操作台，所述操作台可拆卸安装在所述底架上，并朝向所述点胶枪。
5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于，所述操作台上设置有卡扣。
【专利摘要】本实用新型涉及一种点胶机，包括U形支架、滑杆、第一和第二螺纹杆、升降机构、X轴和Y轴电机、底架以及点胶枪；滑杆和第一螺纹杆转动连接在U形支架上；升降机构与第一螺纹杆螺合并与滑杆滑动连接；X轴电机驱动第一螺纹杆转动以带动升降机构沿滑杆滑动；U形支架的底部设置有螺纹块，第二螺纹杆与螺纹块螺合，底架转动连接在第二螺纹杆上，Y轴电机驱动第二螺纹杆转动以带动底架沿垂直第一螺纹杆的方向移动；升降机构与点胶枪驱动连接以带动点胶枪远离或朝向底架移动。朝向底架的点胶枪上设置有用于识别胶点的摄像头。上述点胶机通过X轴电机、Y轴电机和升降机构的驱动，实现点胶枪在三维路径内对放在底架上的待点胶产品进行点胶操作。
【IPC分类】B05C5-02, B05C11-10
【公开号】CN204338426
【申请号】CN201420779926
【发明人】刘健, 黄治家, 成学平
【申请人】惠州市杰普特电子技术有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月10日