具有四轴插补控制功能的点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种提高点胶精度和点胶均匀度的具有四轴插补控制功能的点胶机。
【背景技术】
[0002]现有技术的点胶机，只做了两轴的插补(即XY方向)，但上下方向和压胶电机并没有参与到插补运算，只要画直线、圆以及螺旋线，压胶电机就以均匀的速度在压胶，但压胶电机的运动和XY是没有关系的，这样会导致出胶不均匀，在对胶量要求很苛刻的LED行业显然效果不好。
[0003]在LED行业，每个LED上面都会有一层混有荧光粉的胶，而胶量的多多少少会影响LED发光的效果，所以对点胶时对胶量的控制要非常准确。但目前的点胶机控制器也只做了XY平面的插补，胶量控制没有参与到插补算法里。
[0004]现有技术缺点在于胶量没有参与到插补算法里，导致点胶精度和点胶均匀度还不够好，对胶量控制精度要求很高的LED行业来说，其不足之处是很致命的。
[0005]因此，亟需一种提高点胶精度和点胶均匀度的具有四轴插补控制功能的点胶机。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种提高点胶精度和点胶均匀度的具有四轴插补控制功能的点胶机。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为:提供一种具有四轴插补控制功能的点胶机，包括:
[0008]底座与支架，所述支架包括直杆及横杆，所述直杆底部固定于所述底座上，所述横杆跨设于所述直杆顶部，所述横杆上设有X方向的第一滑槽；
[0009]X滑块，所述X滑块滑动地设于所述第一滑槽上，且所述X滑块设有Z方向的第二滑槽；
[0010]Y滑动机构，所述Y滑动机构包括与所述底座一体结构的Y轴轨道，滑动地设于所述Y轴轨道上的工作台，且所述工作台呈水平放置，点胶材料置于所述工作台上；
[0011]Z滑动机构，所述Z滑动机构包括压胶头及胶筒，所述压胶头上设有与所述第二滑槽配合的滑动部件，所述压胶头通过所述第二滑槽与滑动部件配合，滑动地安装于所述X滑块上，所述胶筒设于所述压胶头底端面。
[0012]所述滑动部件与所述压胶头为一体结构，且所述压胶头的水平高度可通过所述滑动部件与所述第二滑槽进行调整。
[0013]还包括卡合件，所述卡合件设有让所述胶筒穿过的通孔，所述卡合件固定于所述压胶头上。
[0014]所述压胶头底端面开设有用于容纳所述胶筒的凹槽，所述胶筒上端容纳于所述凹槽，且下端穿过所述通孔进行固定。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有四轴插补控制功能的点胶机中，由于包括有所述X滑块、Y滑动机构，还包括有Z滑动机构，且所述压胶头的水平高度可通过所述滑动部件与所述第二滑槽进行调整，本实用新型在工作时，在点直线、圆弧以及螺旋线时，出胶速度可以跟随所述X滑块、Y滑动机构的速度变化，速度变化均匀，出胶量均匀。
[0016]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型具有四轴插补控制功能的点胶机的一个实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0018]现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，如图1所示，本实用新型实施例提供的具有四轴插补控制功能的点胶机，包括:
[0019]底座I与支架2，所述支架2包括直杆21及横杆22，所述直杆21底部固定于所述底座I上，所述横杆22跨设于所述直杆21顶部，所述横杆22上设有X方向的第一滑槽；
[0020]X滑块3，所述X滑块3滑动地设于所述第一滑槽上，且所述X滑块3设有Z方向的第二滑槽；
[0021 ] Y滑动机构4，所述Y滑动机构4包括与所述底座I 一体结构的Y轴轨道41，滑动地设于所述Y轴轨道41上的工作台42，且所述工作台42呈水平放置，点胶材料置5于所述工作台42上；
[0022]Z滑动机构6，所述Z滑动机构6包括压胶头61及胶筒62，所述压胶头61上设有与所述第二滑槽配合的滑动部件，所述滑动部件由于设于所述压胶头61的背部，图上没有显示出来，所述压胶头61通过所述第二滑槽与滑动部件配合，滑动地安装于所述X滑块3上，所述胶筒62设于所述压胶头61底端面。
[0023]所述滑动部件与所述压胶头61为一体结构，且所述压胶头61的水平高度可通过所述滑动部件与所述第二滑槽进行调整。
[0024]如图1所示，还包括卡合件7，所述卡合件7设有让所述胶筒62穿过的通孔，所述卡合件7固定于所述压胶头61上。
[0025]如图1所示，所述压胶头61底端面开设有用于容纳所述胶筒62的凹槽，所述胶筒62上端容纳于所述凹槽，且下端穿过所述通孔进行固定。
[0026]与现有技术相比，结合图1，本实用新型具有四轴插补控制功能的点胶机，由于包括有所述X滑块3、γ滑动机构4，还包括有Z滑动机构6，且所述压胶头61的水平高度可通过所述滑动部件与所述第二滑槽进行调整，本实用新型在工作时，在点直线、圆弧以及螺旋线时，出胶速度可以跟随所述X滑块、Y滑动机构的速度变化，速度变化均匀，出胶量均匀。
[0027]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种具有四轴插补控制功能的点胶机，其特征在于，包括: 底座与支架，所述支架包括直杆及横杆，所述直杆底部固定于所述底座上，所述横杆跨设于所述直杆顶部，所述横杆上设有X方向的第一滑槽； X滑块，所述X滑块滑动地设于所述第一滑槽上，且所述X滑块设有Z方向的第二滑槽； Y滑动机构，所述Y滑动机构包括与所述底座一体结构的Y轴轨道，滑动地设于所述Y轴轨道上的工作台，且所述工作台呈水平放置，点胶材料置于所述工作台上； Z滑动机构，所述Z滑动机构包括压胶头及胶筒，所述压胶头上设有与所述第二滑槽配合的滑动部件，所述压胶头通过所述第二滑槽与滑动部件配合，滑动地安装于所述X滑块上，所述胶筒设于所述压胶头底端面。2.如权利要求1所述的具有四轴插补控制功能的点胶机，其特征在于，所述滑动部件与所述压胶头为一体结构，且所述压胶头的水平高度可通过所述滑动部件与所述第二滑槽进行调整。3.如权利要求1所述的具有四轴插补控制功能的点胶机，其特征在于，还包括卡合件，所述卡合件设有让所述胶筒穿过的通孔，所述卡合件固定于所述压胶头上。4.如权利要求3所述的具有四轴插补控制功能的点胶机，其特征在于，所述压胶头底端面开设有用于容纳所述胶筒的凹槽，所述胶筒上端容纳于所述凹槽，且下端穿过所述通孔进行固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有四轴插补控制功能的点胶机，包括：底座支架，支架包括直杆及横杆，直杆底部固定于底座上，横杆跨设于直杆顶部，横杆上设有X方向的第一滑槽；X滑块，X滑块滑动地设于第一滑槽上，且X滑块设有Z方向的第二滑槽；Y滑动机构，Y滑动机构包括与底座一体结构的Y轴轨道，滑动地设于Y轴轨道上的工作台，且工作台呈水平放置，点胶材料置于工作台上；Z滑动机构，Z滑动机构包括压胶头及胶筒，压胶头上设有与第二滑槽配合的滑动部件，压胶头通过第二滑槽与滑动部件配合，滑动地安装于X滑块上；胶筒，胶筒设于压胶头底端面。本实用新型是一种提高点胶精度和点胶均匀度的具有四轴插补控制功能的点胶机。
【IPC分类】B05C11/10, B05C5/00
【公开号】CN204620323
【申请号】CN201520181495
【发明人】农业照
【申请人】深圳市汇众智慧科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月27日