三轴移动点胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电路板点胶领域技术，尤其是指一种三轴移动点胶机。
【背景技术】
[0002]电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板广泛应用于家用电器、电源、玩具等电子产品上。电路板在焊线完成后，通常需要进行点胶处理以对电路板上零件进行加固，传统电路板通常采用点胶机进行点胶，但是所用点胶机只能横向和竖向移动点胶，而且，由于移动均采用气缸驱动，点胶时不易控制移动距离，导致点胶位置容易出现偏差，产生误点漏点现象。因此，应对现有点胶机进行改进，以提尚点胶机点胶精确性。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种三轴移动点胶机，通过利用横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的相互配合实现点胶筒的X、Y、Z三轴移动，提高了点胶准确性，提升了产品质量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0005]一种三轴移动点胶机，包括有机架、安装于机架上的横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和复数个点胶筒，该横向驱动机构包括有横向梁和安装于横向梁上的第一滚珠螺杆传动副；该纵向驱动机构包括有纵向梁和安装于纵向梁上的第二滚珠螺杆传动副，该纵向梁可横向滑动式安装于横向梁上，并与第一滚珠螺杆传动副相连；该竖向驱动机构包括有竖向梁和安装于竖向梁上的气缸，该竖向梁可纵向滑动式安装于纵向梁上；该复数个点胶筒竖直可滑动式安装于竖向梁上，并与气缸轴端相连。
[0006]作为一种优选方案:所述第一滚珠螺杆传动副包括驱动源、螺杆和滑动座，该螺杆端部与驱动源相连，该滑动座连接于螺杆上，于上述横向梁上设置有横向导轨，滑动座下端可滑动式安装于横向导轨上，并上述纵向梁与该滑动座固连。
[0007]作为一种优选方案:所述第二滚珠螺杆传动副包括驱动源、螺杆和滑动座，该螺杆端部与驱动源相连，该滑动座连接于螺杆上，并于上述纵向梁上设置有纵向导轨，滑动座下端可滑动式安装于纵向导轨上，并于上述竖向梁上向后延伸设置有一延伸臂，该延伸臂与第二滚珠螺杆传动副之滑动座固连。
[0008]作为一种优选方案:所述驱动源为带传动副，该带传动副包括电机、主动轮、从动轮和皮带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮与上述螺杆端部相连，该皮带绕于主动轮和从动轮外部。
[0009]作为一种优选方案:所述气缸轴端连接有一横向支架，上述复数个点胶筒并排安装于该横向支架上。
[0010]作为一种优选方案:所述竖向梁上设置有竖向导轨，上述横向支架可滑动式安装于竖向导轨上。
[0011]作为一种优选方案:所述复数个点胶筒下方设置有一用于接住点胶筒所滴胶水的容置槽。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过利用横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的相互配合实现点胶筒的X、Y、Z三轴移动，使点胶筒的移动更加灵活，点胶区域可覆盖电路板整个平面，并且，横向驱动机构和纵向驱动机构均为滚珠螺杆传动副，对于点胶筒的精确移位有很大帮助，提高了点胶准确性，提升了产品质量。
[0013]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型之点胶机第一视角立体示意图；
[0015]图2为本实用新型之点胶机第二视角立体示意图；
[0016]图3为本实用新型之点胶机第三视角立体示意图。
[0017]附图标识说明:
[0018]10、机架11、容置槽
[0019]20、横向驱动机构21、横向梁
[0020]211、横向导轨22、第一滚珠螺杆传动副
[0021]221、螺杆222、滑动座
[0022]30、纵向驱动机构31、纵向梁
[0023]311、纵向导轨32、第二滚珠螺杆传动副
[0024]321、螺杆322、滑动座
[0025]40、竖向驱动机构41、竖向梁
[0026]411、延伸臂412、竖向导轨
[0027]42、气缸43、横向支架
[0028]50、点胶筒60、驱动源
[0029]61、电机62、主动轮
[0030]63、从动轮64、皮带。
【具体实施方式】
[0031]本实用新型如图1至图3所示，一种三轴移动点胶机，包括有机架10、安装于机架10上的横向驱动机构20、纵向驱动机构30、竖向驱动机构40和复数个点胶筒50，其中:
[0032]该横向驱动机构20包括有横向梁21和安装于横向梁21上的第一滚珠螺杆传动副22，该第一滚珠螺杆传动副22包括驱动源60、螺杆221和滑动座222，该螺杆221端部与驱动源60相连，该滑动座222连接于螺杆221上，并于上述横向梁21上设置有横向导轨211，滑动座222下端可滑动式安装于横向导轨211上。
[0033]该纵向驱动机构30包括有纵向梁31和安装于纵向梁31上的第二滚珠螺杆传动副32，该纵向梁31与上述横向驱动机构20之滑动座222固连，该第二滚珠螺杆传动副32包括驱动源60、螺杆321和滑动座322，该螺杆321端部与驱动源60相连，该滑动座322连接于螺杆321上，并于上述纵向梁31上设置有纵向导轨311，滑动座322下端可滑动式安装于纵向导轨311上。
[0034]上述横向驱动机构20和纵向驱动机构30的驱动源60为带传动副，该带传动副包括电机61、主动轮62、从动轮63和皮带64，该主动轮62安装于电机61轴端，该从动轮63与上述螺杆221、321端部相连，该皮带64绕于主动轮62和从动轮63外部。
[0035]该竖向驱动机构40包括有竖向梁41和安装于竖向梁41上的气缸42，该竖向梁41上向后延伸设置有一延伸臂411，该延伸臂411与第二滚珠螺杆传动副32之滑动座322固连；该气缸42轴端连接有一横向支架43，上述复数个点胶筒50并排竖直安装于该横向支架43上，并于竖向梁41上设置有竖向导轨412，横向支架43可滑动式安装于竖向导轨412上，此外，于复数个点胶筒50下方设置有一用于接住点胶筒50所滴胶水的容置槽11。
[0036]本实用新型的工作原理如下:横向驱动机构20带动纵向驱动机构30横向移动(X方向)，纵向驱动机构30带动竖向驱动机构40纵向移动(Z方向)，竖向驱动机构40带动复数个点胶筒50上下移动(Y方向)，最终实现点胶筒50的X、Y、Z的三轴移动。
[0037]本实用新型的设计重点在于，通过利用横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的相互配合实现点胶筒的X、Y、Z三轴移动，使点胶筒的移动更加灵活，点胶区域可覆盖电路板整个平面，并且，横向驱动机构和纵向驱动机构均为滚珠螺杆传动副，对于点胶筒的精确移位有很大帮助，提高了点胶准确性，提升了产品质量。
[0038]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种三轴移动点胶机，其特征在于:包括有机架、安装于机架上的横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和复数个点胶筒，该横向驱动机构包括有横向梁和安装于横向梁上的第一滚珠螺杆传动副；该纵向驱动机构包括有纵向梁和安装于纵向梁上的第二滚珠螺杆传动副，该纵向梁可横向滑动式安装于横向梁上，并与第一滚珠螺杆传动副相连；该竖向驱动机构包括有竖向梁和安装于竖向梁上的气缸，该竖向梁可纵向滑动式安装于纵向梁上；该复数个点胶筒竖直可滑动式安装于竖向梁上，并与气缸轴端相连。2.根据权利要求1所述的三轴移动点胶机，其特征在于:所述第一滚珠螺杆传动副包括驱动源、螺杆和滑动座，该螺杆端部与驱动源相连，该滑动座连接于螺杆上，于上述横向梁上设置有横向导轨，滑动座下端可滑动式安装于横向导轨上，并上述纵向梁与该滑动座固连。3.根据权利要求1所述的三轴移动点胶机，其特征在于:所述第二滚珠螺杆传动副包括驱动源、螺杆和滑动座，该螺杆端部与驱动源相连，该滑动座连接于螺杆上，并于上述纵向梁上设置有纵向导轨，滑动座下端可滑动式安装于纵向导轨上，并于上述竖向梁上向后延伸设置有一延伸臂，该延伸臂与第二滚珠螺杆传动副之滑动座固连。4.根据权利要求2或3所述的三轴移动点胶机，其特征在于:所述驱动源为带传动副，该带传动副包括电机、主动轮、从动轮和皮带，该主动轮安装于电机轴端，该从动轮与上述螺杆端部相连，该皮带绕于主动轮和从动轮外部。5.根据权利要求1所述的三轴移动点胶机，其特征在于:所述气缸轴端连接有一横向支架，上述复数个点胶筒并排安装于该横向支架上。6.根据权利要求5所述的三轴移动点胶机，其特征在于:所述竖向梁上设置有竖向导轨，上述横向支架可滑动式安装于竖向导轨上。7.根据权利要求1所述的三轴移动点胶机，其特征在于:所述复数个点胶筒下方设置有一用于接住点胶筒所滴胶水的容置槽。
【专利摘要】本实用新型公开一种三轴移动点胶机，包括有机架、横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和复数个点胶筒，该横向驱动机构包括有横向梁和第一滚珠螺杆传动副；该纵向驱动机构包括有纵向梁和第二滚珠螺杆传动副，该纵向梁可横向滑动式安装于横向梁上，并与第一滚珠螺杆传动副相连；该竖向驱动机构包括有竖向梁和气缸，该竖向梁可纵向滑动式安装于纵向梁上；该复数个点胶筒竖直可滑动式安装于竖向梁上，并与气缸轴端相连。藉此，通过利用横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的相互配合实现点胶筒的X、Y、Z三轴移动，提高了点胶准确性，提升了产品质量。
【IPC分类】B05C5/00, B05C11/10
【公开号】CN205084949
【申请号】CN201520740273
【发明人】梅翔, 韩广辉, 李灿飞
【申请人】康舒电子(东莞)有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月23日