应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种三轴点胶机构，尤其涉及一种应用于车载变压器的自动化生产线，以完成在将铁芯固定在变压器骨架上的点胶自动化工序。
【背景技术】
[0002]目前，现有的车载变压器的生产方式是由各工序人工辅助机器来完成。特别是点胶工序，需要人参与，不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，而且品质不稳定，新进作业员还需培训，才能上岗作业，生产成本增加。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构。该三轴点胶机构摒弃生产工序中的人工作业，显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型技术方案为:
[0005]应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，该三轴点胶机构包括连接控制器的加工系统;所述的加工系统包括有点胶治具回流传送带，沿该点胶治具回流传送带的传送方向设置有制品姿态检测机构、三轴点胶机、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构；点胶治具回流传送带上分布在有点胶治具，铁芯包住线圈部分的变压器骨架装载在点胶治具上;该三轴点胶机构还包括有一点胶治具抓取进给机构，该点胶治具抓取进给机构抓取装载在点胶治具内的变压器骨架移动至制品姿态检测机构检测摆放正确后，再移动到三轴点胶机构点胶，以将铁芯固定在变压器骨架上。
[0006]如上所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，该三轴点胶机构还包括有点胶测试装置和烘干装置;装载有铁芯固定在变压器骨架上的点胶治具由点胶治具抓取进给机构抓取移动到点胶测试装置进行点胶良品检测，点胶测试装置检测出的不良品由一点胶不良排出机构排出到一不良品放置槽，检测出的良品由一点胶治具推入机构将点胶治具传送到烘干装置烘干。
[0007]如上所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，该三轴点胶机构还包括有一冷却传送带和一压胶带机构;从烘干装置排出的点胶治具经冷却传送带移动到压胶带机构，以压下烘干时浮起的胶带。
[0008]上述技术方案的有益之处在于:
[0009]本实用新型车载变压器的点胶生产方式摒弃现有技术采用人工辅助机器的方式。通过连接控制器的三轴点胶机构中的点胶治具回流传送带、制品姿态检测机构、三轴点胶机、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构等装置。以取代人工作业，将铁芯固定在变压器骨架上并检测良品，再进行烘干后还增加了压胶带工序，以提升产品的良品率，完成点胶的自动化工序。本实用新型的点胶良品检测采用CCD检测，防止不良品流到下个工程，而手工作业靠的是目视。该点胶自动化工序减少工作人员与劳动强度，提高工作效率，也降低生产不良率。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0011 ]图1是本实用新型点胶的自动化生产线的俯视结构示意图；
[0012]图2是本实用新型点胶的自动化生产线的主视结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0014]如图1所示的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，该三轴点胶机构E包括连接控制器的加工系统和传输装置。
[0015]所述的加工系统包括有包括点胶治具回流传送带E1、沿该点胶治具回流传送带E1的传送方向设置有制品姿态检测机构E2、三轴点胶机构E4、点胶测试装置E5、烘干装置和压胶带机构E14。
[0016]完成线圈制作的变压器骨架经良品测试后的制品由一点胶治具抓取机构E15自动抓取到点胶治具，该点胶治具作为搭载装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的工件，分布在点胶治具回流传送带E1，点胶治具回流传送带E1带动装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的点胶治具进行点胶烘干作业，点胶由三轴点胶机实现将铁芯固定在变压器骨架上。
[0017]如图1、2所示，分布在点胶治具回流传送带E1上的装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的点胶治具经一点胶治具抓取进给机构E3的移动，依序经过制品姿态检测机构E2(采用气缸一弹簧压块一导杆一光电传感器机构进行制品姿态检测，防止制品摆放不良，点胶时针头刺破制品)进行制品姿态检测、检测为摆放正确后，再由点胶治具抓取进给机构E3抓取至三轴点胶机E4点胶，以将铁芯固定在变压器骨架上后，再移动到点胶测试装置E5进行点胶良品，该点胶测试装置E5采用CCD检测装置(检测点胶状态，识别点胶良/不良)。
[0018]点胶测试装置E5检测出的不良品由一点胶不良排出机构E6排出到不良品放置槽E7，检测出的良品由点胶治具抓取进给机构E3将点胶治具推入点胶良品传送带E8，再由一点胶治具推入机构E9推入烘干装置，该烘干装置为一隧道炉E10。
[0019]隧道炉E10烘干后通过一点胶治具排出机构E11排出到一冷却传送带E12，接着通过点胶治具排出机构E13排出到点胶治具回流传送带E1，制品经过一压胶带机构E14压胶带(把烘干时产生组立胶带浮起的制品修正下，方便下个工序装盖作业)后被多行程多方向移动制品抓取机构F1抓走，进入下个工序装盖。
[0020]此时的点胶治具(制品已被下个工序抓走)通过右侧的变轨机构进入点胶治具回流传送带E1带往回循环使用，再由左侧的治具变轨机构推送到点胶治具抓取机构E15的工位等待接收第一次良品测试完了的制品。
[0021]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于:该三轴点胶机构包括连接控制器的加工系统;所述的加工系统包括有点胶治具回流传送带，沿该点胶治具回流传送带的传送方向设置有制品姿态检测机构、三轴点胶机构、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构；点胶治具回流传送带上分布在有点胶治具，铁芯包住线圈部分的变压器骨架装载在点胶治具上;该三轴点胶机构还包括有一点胶治具抓取进给机构，该点胶治具抓取进给机构抓取装载在点胶治具内的变压器骨架移动至制品姿态检测机构检测摆放正确后，再移动到三轴点胶机构点胶，以将铁芯固定在变压器骨架上。2.如权利要求1所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于:该三轴点胶机构还包括有点胶测试装置和烘干装置;装载有铁芯固定在变压器骨架上的点胶治具由点胶治具抓取进给机构抓取移动到点胶测试装置进行点胶良品检测，点胶测试装置检测出的不良品由一点胶不良排出机构排出到一不良品放置槽，检测出的良品由一点胶治具推入机构将点胶治具传送到烘干装置烘干。3.如权利要求1或2所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于:该三轴点胶机构还包括有一冷却传送带和一压胶带机构；从烘干装置排出的点胶治具经冷却传送带移动到压胶带机构，以压下烘干时浮起的胶带。4.如权利要求1或2所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于:所述的点胶测试装置为CCD检测装置。5.如权利要求3所述的应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其特征在于:所述的点胶测试装置为CCD检测装置。
【专利摘要】本实用新型公开一种应用于车载变压器自动化生产线的三轴点胶机构，其中的点胶治具回流传送带上分布在有点胶治具，铁芯包住线圈部分的变压器骨架装载在点胶治具上；该三轴点胶机构的一点胶治具抓取进给机构抓取装载在点胶治具内的变压器骨架移动至制品姿态检测机构检测摆放正确后，再移动到三轴点胶机构点胶，以将铁芯固定在变压器骨架上。车该三轴点胶机构摒弃生产工序中的人工作业，显著提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
【IPC分类】B05C11/10, B05C9/14, B05C5/00, B05C13/02
【公开号】CN205096048
【申请号】CN201520865589
【发明人】林正茂, 陈志云, 罗春扬
【申请人】信华科技（厦门）有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月3日