一种基于plc控制的全自动工件批量点胶设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，属于机电工程领域。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶工艺是靠工人手工操作实现的。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。市场上要求一种速度快，效率高，精度高的设备。因此就出现了点胶机。点胶机虽然提升了点胶精度和单次点胶的效率，但是仍然无法做到连续自动点胶，因此对于整个点胶工序而言，效率仍然达不到规模化应用的要求。
【发明内容】
[0003]本发明提出了一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，操作简单、精度高并能够全自动连续点胶。
[0004]本发明的技术解决方案:一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，包括:
[0005]机架平台；机架平台上分别设有:
[0006]原料输送装置，包括振动盘和直振器，振动盘的出料口与直振器的进料口连接；直振器的出料口处连接一个接料口；
[0007]三轴传动装置，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组的导轨设置在机架平台上、其滑块上安装Y轴模组的导轨；Y轴模组的滑块上安装Z轴模组的导轨；ζ轴模组的滑块上安装旋转夹取手；旋转夹取手的中心线与直振器的出料口的中心线竖直对齐；
[0008]成品输送装置，包括输送架，输送机上安装有多根平行的轴，轴上活动套装有滚轮；
[0009]点胶机，包括点胶头和胶桶，点胶头位于旋转夹取手的正上方，胶桶位于机架平台上;
[0010]主控制系统，主控制系统能够将指令变为电信号控制原料输送装置、三轴传动装置、成品输送装置和点胶机。
[0011 ] 本发明中，输送架的内侧还安装有竖直的导向板，导向板的两端向外侧弯曲。
[0012]本发明中，机架平台上还设有定位气缸。
[0013]本发明中，旋转夹取手为气动控制的夹取手。
[0014]本发明中，在输送架下方的机架平台上还设有光电感应器，光电感应器与主控制系统电连接。
[0015]本发明中，机架平台上还设有报警器，报警器与主控制系统电连接。
[0016]本发明所具有的有益效果:
[0017]1.通过振动盘和直振器实现工件的自动连续上料功能，提高了工件的输送效率，降低劳动强度。
[0018]2.通过旋转夹取手准确夹取工件，避免了人工拾取时的误差，省时省力。
[0019]3.通过三轴传动装置和程序控制将点胶后工件的准确移动到粘贴板上完成粘合。
[0020]4.通过导向板和定位气缸将粘贴板准确停留在预设位置，从而便于点胶后的工件能够落到指定位置。
[0021]5.旋转夹取手由气动控制，夹取动作迅速且易于安装和调试。
[0022]6.通过光电感应器感应粘贴板的存在来控制该设备的启动和暂停。
[0023]7.采用PLC控制便于修改参数，便于生产管理。
【附图说明】
[0024]附图1是本发明的立体图；
[0025]附图2是本发明的前视图；
[0026]附图3是本发明的俯视图；
[0027]附图4是本发明的左视图；
[0028]附图5四图4中A处的局部放大图。
[0029]附图标记:
[0030]1、机架平台；2、第一定位气缸；3、第二定位气缸；4、光电感应器；5、报警器；6、振动盘；7、直振器；8、X轴模组；9、Y轴模组；10、Ζ轴模组；11、旋转夹取手；11.1、电动旋转座；11.2气动夹取手；12、输送架；13轴；14、滚轮；15、导向板；16、点胶头；17胶桶；18人机交互界面。
【具体实施方式】
[0031]下面结合实时例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0032]如图1至5所示，一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，包括:机架平台
1、原料输送装置、三轴13传动装置、成品输送装置、点胶机和主控制系统。
[0033]原料输送装置包括振动盘6和直振器7，振动盘6和直振器7均设置在机架平台I上，振动盘6的出料口与直振器7的进料口连接。直振器7的出料口处连接一个接料口。工件从振动盘6中依次输出进入到接料口中。
[0034]三轴13传动装置，包括X轴模组8、Υ轴模组9和Z轴模组10。X轴模组8的导轨设置在机架平台I上、其滑块上安装Y轴模组9的导轨；Υ轴模组9的滑块上安装Z轴模组10的导轨；Ζ轴模组10的滑块上安装旋转夹取手11。旋转夹取手11能够沿Z轴模组10的导轨在竖直方向上移动<1轴模组10能够沿Y轴模组9的导轨移动；Υ轴模组9能够沿X轴13的导轨移动；由此使得旋转夹取手11能够在前述三个模组的极限位移范围内移动。旋转夹取手11包括电动旋转座11.1和气动夹取手11.2，电动旋转座11.1安装在Z轴模组10的滑块上，电动旋转座11.1上安装气动夹取手11.2。气动夹取手11.2由气源提供加持力，并能够在电动旋转座11.1带动下旋转180°。气动夹取手11.2的中心线与接料口的中心线竖直对齐，并且能够夹住接料口中的工件。
[0035]成品输送装置包括输送架12，输送机上安装有六根平行的轴13，每根轴13上活动套装有六个滚轮14。在输送架12上设置导向板15，导向板15的两端均向外侧弯曲。当粘贴板从前一工序进入本机时，在导向板15的导向作用下顺利来到输送架12中，防止粘贴板偏移或无法进入到输送架12中的指定位置。机架平台I上还安装第一定位气缸2和第二定位气缸3，第一定位气缸2水平设置在输送架12的其中一侧，第二定位气缸3竖直设置在输送架12下方。当粘贴板到达输送架12工位上时，第一定位气缸2的推杆推动粘贴板的侧边使其相对的侧边与导向板15贴合；第二定位气缸3的推杆向上顶起粘贴板使其脱离滚轮14。
[0036]点胶机包括点胶头16和胶桶18，点胶头16位于旋转夹取手11的正上方，旋转夹取手11夹取工件翻转180°后恰好使工件位于点胶头16的正下方。胶桶18位于机架平台I上，胶桶18通过输胶管与点胶头16连接为其供胶。
[0037]主控制系统安装在机架平台I上，包括PLC控制系统、人机交互界面18和报警器5。PLC控制系统与各装置电连接，人机交互界面18将用户指令传送给PLC控制系统用于控制其他装置。当胶桶18内没有原料，以及本机发生故障时，报警器5发出警报声。输送架12下方的机架平台I上设置有光电感应器4，光电感应器4与PLC控制系统电连接。当粘贴板来到光电感应器4上方时，光电感应器4被触发发出电信号给PLC控制系统，继而控制其他装置工作。
[0038]本发明的工作过程和原理:
[0039]当前一工序结束，粘贴板被转移到输送架12的滚轮14上时，光电感应器4被触发将电信号发送给PLC控制系统。PLC控制系统先控制第一定位气缸2和第二定位气缸3将粘贴板定位到预设工位上。然后振动盘6启动，其内部的工件在振动力的作用下沿环形导轨依次经过出料口、直振器7到达接料口处。Z轴模组10的滑块带动气动夹取手11.2下降到合适位置，气动夹取手11.2抓起接料口中的工件后，在电动旋转座11.1的带动下翻转180°，使气动夹取手11.2中的工件恰好位于点胶头16的正下方，然后点胶头16对该工件进行点胶。
[0040]点胶结束，X、Y、Z模组工作将气动夹取手11.2移动至粘贴工位，粘贴完毕后将工件放置在粘贴板上。当粘贴板上的工件数量达到设定值时，本机暂停不再上料，将粘贴板移走后等待下一个粘贴板达到后重复如述工序。
[0041]本发明中，各装置的工作状态均由PLC程序控制，不作具体阐述。
[0042]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于:包括: 机架平台；机架平台上分别设有: 原料输送装置，包括振动盘和直振器，振动盘的出料口与直振器的进料口连接；直振器的出料口处连接一个接料口； 三轴传动装置，包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，X轴模组的导轨设置在机架平台上、其滑块上安装Y轴模组的导轨；Y轴模组的滑块上安装Z轴模组的导轨；ζ轴模组的滑块上安装旋转夹取手；旋转夹取手的中心线与直振器的出料口的中心线竖直对齐； 成品输送装置，包括输送架，输送机上安装有多根平行的轴，轴上活动套装有滚轮； 点胶机，包括点胶头和胶桶，点胶头位于旋转夹取手的正上方，胶桶位于机架平台上； 主控制系统，主控制系统能够将指令变为电信号控制原料输送装置、三轴传动装置、成品输送装置和点胶机。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于:输送架的内侧还安装有竖直的导向板，导向板的两端向外侧弯曲。3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于:机架平台上还设有定位气缸。4.根据权利要求3所述的一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于:旋转夹取手为气动控制的夹取手。5.根据权利要求4所述的一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于:在输送架下方的机架平台上还设有光电感应器，光电感应器与主控制系统电连接。6.根据权利要求5所述的一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于:机架平台上还设有报警器，报警器与主控制系统电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC控制的全自动工件批量点胶设备，其特征在于：包括：导轨、传动箱、拉力传感器、夹持器、连接钩、连接杆和数据采集系统，传动箱的底部安装滚轮，传动箱通过滚轮能够与导轨发生相对运动；拉力传感器按照量程大小依次通过传力杆串接；每个夹持器固定在传动箱内并分别位于任意两个相邻拉力传感器之间；连接钩连接于最小量程拉力传感器的一端并与传动箱连接，连接杆连接于大量程拉力传感器一端并从传动箱一侧壁通孔中伸出；数据采集系统包括计算机、信号变送器和多路数据采集器。本发明具有结构简单，适用性强的优点，尤其适用于对变化幅度较大的载荷进行全量程高精度测量。
【IPC分类】B05C13/02, B05C5/00, B05C11/10
【公开号】CN105013662
【申请号】CN201510415659
【发明人】周建荣
【申请人】苏州金牛精密机械有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月15日