一种汽车喷漆机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及中工业机器人领域，具体为一种汽车喷漆机器人。
【背景技术】
[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节喷漆箱输入口或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]现在汽车喷漆的技术很先进，在汽车还没组装前就进行喷漆，但是有的部件喷漆是很麻烦的，还有在对汽车外形喷漆的时候颜色深度的调定是很麻烦的，所以现在的喷漆机械在这种场合就没有很大的优势。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种汽车喷漆机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种汽车喷漆机器人，包括喷漆喷头、喷漆箱开关和喷漆箱输出口，所述喷漆喷头上端设置有喷漆调节器，所述喷漆调节器输入端连接着喷漆输送管并通过螺钉固定着，所述喷漆输送管另一端固定在喷漆箱开关的上端，所述喷漆箱开关设置在喷漆箱输出口上端并通过螺栓固定连接，所述喷漆箱输出口设置在喷漆箱的上端并焊接固定着，所述喷漆箱输出口下端设置着喷漆栗，所述喷漆栗放置在喷漆箱内部并通过导线与操作台相连接，所述操作台下端设置有主控制系统并通过数据线连接，所述主控制系统一端设置有滑轮驱动器。
[0006]优选的，所述滑轮驱动器通过链与滑轨相连接，所述滑轨通过滑轨固定杆固定着并在上设置有滑轮，所述滑轮上设置有喷漆喷并通过螺钉固定连接。
[0007]优选的，所述喷漆箱外侧设置有喷漆箱输入口和刻度盘，所述刻度盘设置在喷漆箱输入口的上方。
[0008]优选的，所述滑轨侧面设置有位置检测器，所述位置检测器17通过数据线连接着主控制系统，所述操作台外侧设置保护挡板。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用弯月形滑轨，并在弯月滑轨上对汽车进行喷漆，解决了汽车某些部位难喷漆的情况，使得工程效率变得更高，并且喷漆过程全自动化，自动化程度大大提高。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主要结构示意图。
[0011]图中:1、喷漆喷头，2、喷漆调节器，3、滑轮，4、喷漆输送管，5、滑轨，6、滑轨固定杆，
7、保护挡板，8、喷漆箱开关，9、喷漆箱输出口，1、喷漆箱，11、喷漆箱输入口，12、刻度盘，13、喷漆栗，14、操作台，15、主控制系统，16、滑轮驱动器，17、位置检测器。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种汽车喷漆机器人，包括喷漆喷头1、喷漆箱开关8和喷漆箱输出口 9，喷漆喷头I上端设置有喷漆调节器2，喷漆调节器2输入端连接着喷漆输送管4并通过螺钉固定着，喷漆输送管4另一端固定在喷漆箱开关8的上端，喷漆箱开关8设置在喷漆箱输出口 9上端并通过螺栓固定连接，喷漆箱输出口 9设置在喷漆箱10的上端并焊接固定着，喷漆箱输出口 9下端设置着喷漆栗13，喷漆栗13放置在喷漆箱10内部并通过导线与操作台14相连接，操作台14下端设置有主控制系统15并通过数据线连接，主控制系统15—端设置有滑轮驱动器16。滑轮驱动器16通过链与滑轨5相连接，滑轨5通过滑轨固定杆6固定着并在上设置有滑轮3，滑轮3上设置有喷漆喷头I并通过螺钉固定连接。喷漆箱1外侧设置有喷漆箱输入口 11和刻度盘12，刻度盘12设置在喷漆箱输入口 11的上方。滑轨5侧面设置有位置检测器17，位置检测器17通过数据线连接着主控制系统15，操作台14外侧设置保护挡板7。
[0014]本新型结构设置有喷漆调节器2、喷漆箱开关8、保护挡板7，喷漆调节器2是指可以调节喷漆的强度的装置，使得在调整颜色的深度;喷漆箱开关8是指喷漆箱输出口 9的开关，控制喷漆的启停;保护挡板7是指保护设置的装置，并且防止在工作时候喷漆喷到机体上。具体为通过主控制系统15的对滑轮3控制让喷漆喷头I按着滑轨5轨道移动，并进行喷漆，喷漆调节器2可以调节喷漆的强度，喷漆水是通过喷漆输送管4从喷漆箱10里输送过来的，是通过喷漆栗13输出有压力的喷漆水，喷漆栗13是通过操作台14来控制的。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种汽车喷漆机器人，包括喷漆喷头(I)、喷漆箱开关(8)和喷漆箱输出口(9)，其特征在于:所述喷漆喷头(I)上端设置有喷漆调节器(2)，所述喷漆调节器(2)输入端连接着喷漆输送管(4)并通过螺钉固定着，所述喷漆输送管(4)另一端固定在喷漆箱开关(8)的上端，所述喷漆箱开关(8)设置在喷漆箱输出口(9)上端并通过螺栓固定连接，所述喷漆箱输出口(9)设置在喷漆箱(10)的上端并焊接固定着，所述喷漆箱输出口(9)下端设置着喷漆栗(13)，所述喷漆栗(13)放置在喷漆箱(10)内部并通过导线与操作台(14)相连接，所述操作台(14)下端设置有主控制系统(15)并通过数据线连接，所述主控制系统(15)—端设置有滑轮驱动器(16)。2.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆机器人，其特征在于:所述滑轮驱动器(16)通过链与滑轨(5)相连接，所述滑轨(5)通过滑轨固定杆(6)固定着并在上设置有滑轮(3)，所述滑轮(3)上设置有喷漆喷头(I)并通过螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种汽车喷漆机器人，其特征在于:所述喷漆箱(10)外侧设置有喷漆箱输入口( 11)和刻度盘(12)，所述刻度盘(12)设置在喷漆箱输入口( 11)的上方。4.根据权利要求2所述的一种汽车喷漆机器人，其特征在于:所述滑轨(5)侧面设置有位置检测器(17)，所述位置检测器(17)通过数据线连接着主控制系统(15)，所述操作台(14)外侧设置保护挡板(7)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车喷漆机器人，包括喷漆喷头、喷漆箱开关和喷漆箱输出口，所述喷漆喷头上端设置有喷漆调节器，所述喷漆调节器输入端连接着喷漆输送管并通过螺钉固定着，所述喷漆输送管另一端固定在喷漆箱开关的上端，所述喷漆箱开关设置在喷漆箱输出口上端并通过螺栓固定连接，所述喷漆箱输出口设置在喷漆箱的上端并焊接固定着，所述喷漆箱输出口下端设置着喷漆泵，所述喷漆泵放置在喷漆箱内部并通过导线与操作台相连接，所述操作台下端设置有主控制系统并通过数据线连接，本实用新型采用弯月形滑轨，并在弯月滑轨上对汽车进行喷漆，解决了汽车某些部位难喷漆的情况，使得工程效率变得更高，并且喷漆过程全自动化，自动化程度大大提高。
【IPC分类】B05B13/04, B25J11/00
【公开号】CN205217224
【申请号】CN201521105349
【发明人】姜广政
【申请人】济宁技术学院实习厂
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月24日