定有若干能使空气向下移动的转动叶片65，在本实施例中，转动叶片65的数量为四片。
[0048]如图1所示，本袋笼骨架的喷漆设备还包括设置在机架I上用于对袋笼骨架进行输送的输送装置和用于对袋笼骨架进行下料的下料装置，输送装置包括主动轴8、从动轴14、主动轮7、从动轮13、呈环形的传送带9和减速电机，在本实施例中，传送带9为链条;主动轴8和从动轴14分别竖直设置在机架I两端，主动轮7固定在主动轴8上端，主动轮7通过键连接的方式固定在主动轴8的上端;主动轴8下端和减速电机的输出轴相连，主动轴8的下端通过键连接的方式和减速电机的输出轴相连;从动轮13固定在从动轴14上端，从动轮13通过键连接的方式固定在从动轴14的上端;传送带9设置在主动轮7和从动轮13之间，传送带9上固定有若干安装板6，在本实施例中，安装板6的数量为十个;且安装板6均匀布置，安装板6上设置有用于定位袋笼骨架的挂钩19;挂钩19的材料为不锈钢，采用该材料，可大大延长挂钩19的使用时间;机架I上还设置能带动挂钩19上下移动的第一移动机构。
[0049]如图1、图4所示，第一移动机构包括连接绳4、滑动件3、导向轮5和呈环形的限位导轨15，导向轮5固定在安装板6上，导向轮5通过支架固定在安装板6上;限位导轨15固定在机架I上，限位导轨15通过连杆固定在机架I上;滑动件3设置在限位导轨15中，连接绳4 一端和滑动件3相连接，连接绳4另一端绕过导向轮5和挂钩19相连接;在本实施例中，连接绳4、滑动件3和导向轮5的数量与安装板6的数量相同；限位导轨15包括低位水平段15c、高位水平段15a和位于两者之间的过渡段15b，高位水平段15a的高度高于低位水平段15c的高度;设置低位水平段15c主要是提供足够的操作空间，设置高位水平段15a主要是方便将袋笼骨架定位在挂钩19上。
[0050]如图4所示，机架I上还设置有能将挂钩19定位在安装板6上的定位机构，定位机构包括连接板20、铁片38和电磁铁40，连接板20上端和连接绳4另一端相连接，连接板20的上端通过焊接的方式和连接绳4的另一端相连接;挂钩19通过与一能带动其转动的驱动机构设置在连接板20下端，电磁铁40固定在安装板6下端，电磁铁40通过螺栓连接的方式固定在安装板6的下端;铁片38固定在连接板20上端，铁片38通过螺栓连接的方式固定在连接板20的上端;且铁片38能和电磁铁40相接触，电磁铁40与该控制器2相连。
[0051 ]如图4所示，驱动机构包括伺服电机37、转动轴41、主动齿轮36和从动齿轮42，转动轴41上端通过轴向固定且周向转动的方式设置在连接板20上，转动轴41下端和挂钩19相连接，转动轴41的下端通过焊接的方式和挂钩19相连接;从动齿轮42固定在转动轴41中部，从动齿轮42通过键连接的方式固定在转动轴41的中部;伺服电机37固定在连接板20上，伺服电机37通过螺栓连接的方式固定在连接板20上;伺服电机37的输出轴竖直向下，主动齿轮36固定在伺服电机37的输出端上，主动齿轮36通过键连接的方式固定在伺服电机37的输出端上;主动齿轮36与从动齿轮42相啮合。
[0052]如图2、图4所示，滑动件3包括呈现U形的安装杆3b、滚轮一 3a和滚轮二 3c，滚轮一3a和滚轮二 3c分别设置在安装杆3b的封闭端上，滚轮一 3a和滚轮二 3c之间具有供限位导轨15通过的间隙，连接绳4 一端和安装杆3b相连接，连接绳4的一端通过焊接的方式和安装板6其中一个U形边相连接;采用该结构，通过滚轮一3a和滚轮二3c沿着限位导轨15滚动，使安装杆3b和限位导轨15为滚动摩擦。
[0053]如图2所示，安装杆3b上还设置有能对限位导轨15进行润滑的润滑机构，润滑机构包括储油箱22，储油箱22固定在安装杆3b上，储油箱22通过焊接的方式固定在安装杆3b上；储油箱22上部具有加油口 22b，储油箱22下部具有出油口 22a，出油口 22a位于限位导轨15正上方，储油箱22上设置有能将储油口封闭住的海绵垫21;采用该结构，将润滑油加入到储油箱22内，润滑油从海绵垫21中逐渐流出，掉落在限位导轨15上，随着安装杆3b沿着限位导轨15滚动，可对整个限位导轨15进行润滑，润滑效果好;安装板6上还固定有若干用于对连接绳4进行导向的挂环，采用该结构，通过挂环可对连接绳4进行有效导向，导向作用好。
[0054]如图1、图3所示，下料装置包括转动杆17和若干定位块16，在本实施例中，定位块16的数量为六块;转动杆17通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架I上，转动杆17下端与一能带动其转动的动力机构相连，转动杆17上端固定有下料转盘18，转动杆17的上端通过键连接的方式固定有下料转盘18;下料转盘18位于限位导轨15的过渡段15b侧部，若干定位块16设置在下料转盘18上，定位块16上具有用于定位袋笼骨架的定位槽16a，定位块16—端铰接在下料转盘18上，定位块16另一端为摆动端，摆动端靠近下料转盘18中部，下料转盘18上设置有能驱动定位块16沿铰接处摆动的摆动机构，定位块16和下料转盘18之间还设置有弹簧32，弹簧32—端和定位块16的摆动端相固定，弹簧32另一端和下料转盘18相固定;通过弹簧32可实现定位块16的自动复位;定位槽16a深度为袋笼骨架长度的1/15或1/12，在本实施例中，定位槽16a深度为袋笼骨架长度的1/15;采用该结构，可避免袋笼骨架从定位槽16a中滑出；定位槽16a内还固定有橡胶垫31;采用该结构，通过橡胶垫31可对袋笼骨架进行有效减震，避免其出现碰伤，保护效果好。
[0055]如图3所示，摆动机构包括第二气缸25、若干第二检测杆26和第二行程开关27，在本实施例中，第二检测杆26的数量为六根;若干第二检测杆26分别固定在下料转盘18下端，且第二检测杆26与定位块16—一对应，第二行程开关27固定在机架I上，且第二检测杆26能和第二行程开关27相接触，第二气缸25的缸体固定在机架I上，第二气缸25的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架I上;第二气缸25倾斜设置，第二气缸25的活塞杆端部固定有推动块24，第二气缸25的活塞杆端部通过螺栓连接的方式固定有推动块24;推动块24能和其中一个定位块16的摆动端相抵靠，第二行程开关27与第二气缸25相连。
[0056]如图3所示，动力机构包括步进电机23、主动皮带轮35、从动皮带轮33和皮带34，步进电机23固定在机架I上，步进电机23通过螺栓连接的方式固定在机架I上；主动皮带轮35固定在步进电机23的输出轴上，主动皮带轮35通过键连接的方式固定在步进电机23的输出轴上;从动皮带轮33固定在转动杆17上，从动皮带轮33通过连接的方式固定在转动杆17上；皮带34设置在主动皮带轮35和从动皮带轮33之间。
[0057]如图3所示，机架I上还设置有抓取机构，抓取机构包括机械手30和手指气缸29，机械手30采用市场上可以买到的现有产品；机械手30—端固定在机架I上，机械手30另一端和手指气缸29的缸体相连，手指气缸29的夹爪和夹紧件28相连，夹紧件28具有夹紧部一和夹紧部二，夹紧部一和夹紧部二能将袋笼骨架定位住;夹紧件