专利名称：电子部件分配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子部件的分配装置，更为详细地说，涉及例如相应于质量等级的不 同对电子部件进行分配的电子部件分配装置。
背景技术：
以往，提出有相应于质量等级的不同对电子部件进行分类、按各等级分配电子部 件的电子部件的分类装置(例如专利文献1)。在上述以往的分类装置中，具有投入管和摆动管；该投入管朝铅直下方配置成为 下端部的排出口 ；该摆动管被上述投入管的下端部插入，并由驱动机构以投入管的下端部 位置为摆动支点进行摆动；在该摆动管的摆动支点的位置通过球面密封构件连接投入管的 下端部近旁。通过这样构成，上述以往的分类装置能够高速而且紧凑地进行多种分类。[专利文献1]日本特开2006-78347号公报可是，在上述以往的分类装置中，在上述投入管与摆动管的连接部，为了抑制摆动 阻力，在投入管的外周部设有上述球面密封构件，在球面密封构件的外周面与摆动管的内 周面间具有很小的间隙。为此，在投入管与摆动管的连接部，流路的截面积急剧扩大，在该连接部，投入管 内的压缩空气膨胀，另外，从球面密封构件的外周面与摆动管的内周面的间隙发生空气泄 漏，从而使得压缩空气的流速在上述连接部下降，存在压缩空气的流动停滞的问题。另外，当由摆动管对电子部件进行分配的目的地为从分配构件的中央部离开的端 部时，摆动管的摆动角度相对于投入管变大，所以，压缩空气从摆动管的内壁面受到的阻力 变大，进而使压缩空气的流速下降也增大。对于一个一个的成为处理对象的电子部件来说 损失时间很少，但处理的电子部件的数量越大，则损失时间累积得越多，成为分配处理所需 时间的大损失。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的电子部件分配装置具有投入滑道、分配构件、及驱动机 构；该投入滑道使从投入口投入内部的电子部件从排出口排出；该分配构件形成球面状凹 部地使多个分配口朝上方开口 ；该驱动机构使上述投入滑道的排出口移动到所需位置；该 电子部件分配装置构成为，相应于各电子部件的质量通过上述投入滑道分配到上述分配构 件的特定分配口 ；其特征在于由具有柔性的管构成上述投入滑道的一部分或全部，而且，使该管的弯曲状态变 化，从而能够由上述驱动机构使上述投入滑道的排出口朝与上述分配构件的特定分配口相 向的位置移动。按照上述构成，由至少一部分具有柔性的管构成投入滑道，从而能够使管弯曲，不 论投入滑道的排出口与哪个分配口相向，都能够在投入滑道的整个区域使内部的截面积实 质上相同，同时，能够从投入口到排出口维持平缓的曲线状态。为此，在将电子部件投入在滑道内、由压缩空气进行输送的场合，能够在投入滑道内的整个区域顺利地输送电子部件。 因此，能够防止通过投入滑道输送电子部件时的输送速度的下降，所以，能够提供处理速度 比以往高的电子部件的分配装置。
图1为表示本发明的第1实施例的剖视图。图2为沿图1的II-II线的要部的俯视图。图3为表示本发明第2实施例的剖视图。
具体实施例方式下面，根据
本发明的实施例。在图1 图2中，符号1为将多个电子部件 K芯片型LED)按电气特性的各质量特级分类的分类装置。该分类装置1具有转台2、图中未表示的质量检查装置、分配装置3、及控制装置4 ； 该转台2吸附保持着各电子部件W在箭头方向间歇地输送；该质量检查装置对由该转台2 输送的各电子部件W的质量进行检查；该分配装置3配置在转台2的邻接位置，相应于质量 等级分配由上述质量检查装置完成了质量检查的各电子部件W;该控制装置4控制上述转 台2、质量检查装置及分配装置3等的动作。在转台2的外周部的等间隔位置，配置保持着电子部件W输送的多个吸附管嘴2A。 随着转台2每次规定旋转角度地间歇旋转，由供给装置5依次将电子部件W供给到一时停 止在供给位置A的各吸附管嘴2A。然后，随着转台2间歇旋转，在供给位置A保持在各吸附 管嘴2A的电子部件W被朝投入位置B每一步地间歇输送，在其输送过程中，由图中未表示 的质量检查装置检查质量的等级。由该质量检查装置完成了质量检查的电子部件W的质量 等级被传送到上述控制装置4。如随着上述转台2的间歇旋转，将完成了质量检查的各电子部件W依次输送到投 入位置B，则由控制装置4解除对上述吸附管嘴2A的负压，另一方面，由从配置在投入位置 B的喷嘴6喷射的压缩空气将电子部件W投入到分配装置3侧的投入滑道7的投入口 7A。直到该时刻，控制装置4根据由上述质量检查装置进行质量检查的结果，通过后 述的驱动机构8和摆动构件11使投入滑道7的排出口 7B移动到与电子部件W的质量相应 的所需位置。为此，从上端的投入口 7A送到投入滑道7内的各电子部件W在高速地在投入 滑道7内输送后，从排出口 7B排出，然后分配到特定的分配口 12A，所以，各电子部件W按与 上述质量检查的结果相应的各质量等级分配，收容在各收容箱13。本实施例的分配装置3具有上述分配构件12、上述投入滑道7、上述摆动构件11、 上述驱动机构8、及防摆装置14 ；该分配构件12使多个分配口 12A在处于上面的球面状凹 部12B开口 ；该投入滑道7从上述投入位置B附近到与分配构件12的各分配口 12A邻接的 上方位置进行配置；该摆动构件11保持该投入滑道7的下端部；该驱动机构8使该摆动构 件11摆动，从而使投入滑道7的排出口 7B移动到与特定的分配口 12A对应的位置；该防摆 装置14限制上述投入滑道7的中间部振摆回转。分配构件12和驱动机构8配置在下方侧的支承台15，摆动构件11能够摆动地由 该驱动机构8支承。另外，上述转台2和防摆装置14配置在上方侧的支承台16。投入滑道7通过连接投入侧部分、中间部分、及排出侧部分而构成；该投入侧部分在前端具有投入 口 7A ；该中间部分具有柔性；该排出侧部分在前端具有排出口 7B，同时，设有部件通过传感 器24 ；截面积从投入口 7A到排出口 7B大体一定。该投入滑道7的投入侧部分由金属制的 导管18构成，从处于转台2的外周部上方的投入位置B的近旁朝比转台2的放射方向稍往 上的方向设置。该导管18通过托架17设置在支承台16上。另外，在导管18通过连接构 件10指向投入口 7A地安装喷嘴6。另外，在导管18配置从其外周部朝输送方向前方喷射压缩空气的辅助喷嘴21，对 喷嘴6的作用进行辅助。投入滑道7的中间部分由具有所期望的刚性的树脂制的管19构成，投入侧部分嵌 装在导管18的外周侧，平缓地朝铅直下方弯曲，贯通支承台16，排出侧朝向分配构件12的 球面状凹部12B地受到支承。投入滑道7的排出侧部分由金属制管20构成，在一部分设置玻璃部，与管19的排 出侧端部成为一直线地连接。在玻璃部的外周安装有检查电子部件是否通过了滑道内的部 件通过传感器24。由管状的摆动构件11保持传感器24的上方位置。另外，分配构件12由厚壁的金属构成，该分配构件12嵌合在支承台15的开口部 15A，水平地受到支承。在分配构件12的上面形成球面状凹部12B，分配构件12的下面形成 为仿上述球面状凹部12B的形状的球面状凸部。在分配构件12，分别通过球面状凹部12B 的球面中心12C、以放射状整齐排列地穿设从球面状凹部12B贯通到下面的多个贯通孔，由 这些贯通孔构成各分配口 12A。各分配口 12A的内径按与上述投入滑道7大体相同的尺寸 形成，各分配口 12A的下端分别通过管22与上述收容箱13连接。另外，摆动构件11形成为上端部扩径的锥状。在该摆动构件11的上方外周部的 两侧使轴心一致并且轴心通过上述球面状凹部12B的球面中心12C地连接X方向的支承轴 25A、25B，这些支承轴25A、25B由C字形的支承构件26能够自由旋转地支承。另外，在上述支承构件26的基部连接支承轴27的前端部，该支承轴27使轴心通 过上述球面状凹部12B的球面中心12C地通过轴承在与上述X方向正交的Y方向支承于托 架28，该托架28在铅直方向立设于支承台15。在支承轴27的中央部嵌装定时皮带31，在 连接于托架28的马达32侧的定时皮带轮33与上述支承轴27的定时皮带轮31挂设定时 皮带34。另一方面，在支承轴27的另一端通过托架35连接马达36，在该马达36侧的定时 皮带轮37和安装于上述支承轴25B的定时皮带轮38挂设定时皮带39。上述两马达32、36由上述控制装置4控制动作，如控制装置4使马达32、36进行 正反旋转，则摆动构件11及保持于该摆动构件11的投入滑道7的排出口 7B以球面状凹部 12B的球面中心12C为摆动支点摆动。这样，相应于由上述质量检查装置获得的检查结果， 控制装置4通过两马达32、36使摆动构件11的摆动端部摆动到所需位置，使保持在该摆动 构件11上的投入滑道7的排出口 7B处于与特定分配口 12A对应的位置。如从上述说明能够理解的那样，由两马达32、36和定时皮带34、39及与它们连动 地旋转的支承轴25B、27等构成上述驱动机构8。然后，由控制装置4通过驱动机构8的马达32、36以球面状凹部12B的球面中心 12C为摆动支点使摆动构件11摆动，从而能够使该摆动构件11内的投入滑道7的排出口
57B处于与分配构件12的特定的分配口 12A相向的邻接上方位置。这样，在从投入位置B的近旁到接近分配构件12的分配口 12A的上方的位置配置 由同一内径的管构成的投入滑道7，所以，不会产生当压缩空气流过投入滑道7内时因为流 路面积扩大导致的流速下降。为此，由来自喷嘴6的压缩空气送入到投入滑道7内的电子 部件W由压缩空气迅速地在投入滑道7内输送，在从排出口 7B排出后，被分配到特定的分 配口 12A。另外，在本实施例中，由具有柔性的管构成投入滑道7的大部分，所以，为了抑制 投入滑道7的中间部振摆回转，将上述防摆装置14配置在支承台16。防摆装置14具有内 筒构件41和外筒构件42 ；该内筒构件41朝铅直上方固定在支承架16的贯通孔16A的位 置；该外筒构件42嵌装在投入滑道7的中间部的外周，同时，松动嵌合在上述内筒构件41 的上方外周部。在摆动构件11由驱动机构8摆动之际，虽然随着由摆动构件11保持的投入滑道7 的排出口 7B的摆动，投入滑道7的中间部的管19也要左右移动，但由上述防摆装置14限制 了投入滑道7的中间部朝水平方向的移动量。即，投入滑道7的中间部仅能在水平方向移 动与两筒状构件41、42的间隙相当的量。另外，此时虽然也要朝外筒构件42的轴向移动， 但由于外筒构件42能够相对于内筒构件41在上下方向移动，所以，不会妨碍管19的弯曲 状态的变化。因此，在本实施例中，在由摆动构件11使投入滑道7的排出口 7B摆动之际， 能够防止由柔性管19构成的投入滑道7的中间部不必要地振摆回转。尽管管19具有柔性，但由于具有适当的刚性，所以，在弯曲部分、与金属管的连接 部不弯曲。如以上那样，本实施例的分配装置3由具有柔性的管19构成上述投入滑道7的至 少一部分，投入滑道7的排出口 7B位于邻近分配口 12A的上方侧。为此，摆动构件11由驱 动机构8摆动，从而能够使管19适当弯曲，迅速地使投入滑道7的排出口 7B移动到与分配 构件12的特定的分配口 12A对应的位置。而且，从投入位置B的近旁到邻接分配口 12A的上方位置配置同一内径的投入滑 道7，所以，在压缩空气流过该投入滑道7之际，不会因为投入滑道7内的流路面积的变动、 摆动构件11与投入滑道7的连接部分(下端部)的气密泄漏导致流速的下降和偏差。在该意义上，能够使得从各个电子部件W被投入到投入滑道7、在其内部输送直到 分配在各分配构件12的处理速度比上述以往的装置高速化。而且，在上述实施例中，仅投入滑道7的中间部分由柔性的管构成，但也可由具有 柔性的管构成包含投入侧部分、排出侧部分的整个区域。下面，图3为表示本发明第2实施例的剖视图，在该第2实施例中，由与以往同样 的金属制管51构成投入滑道50中的投入侧部分，另一方面，由具有柔性的管52构成插入 在摆动构件11内的中间部分，再由金属制管54构成存在排出口 50B的排出侧部分，在管52 与金属制管54间设置能够使投入滑道50的长度伸缩的伸缩机构53。两金属制管51、54及 管52采用实际上接近相同内径的管。上方侧的金属制管51大体弯曲为90°C，其下部固定在支承台16，在该金属制管 51的下端部嵌装管52的上端。另一方面，下方侧的金属制管54固定在摆动构件11的下 端部，该金属制管54的上端与上述管52的下端通过由内筒53A和外筒53B构成的伸缩机构53保持气密地连接。内筒53A的上部嵌装在管52的下端内周部，外筒53B的下部外周 部嵌装在金属制管54的上部内周部，另外，内筒53A的下部外周部能够自由滑动地嵌合在 外筒53B内。简而言之，该第2实施例由具有柔性的管52构成比摆动构件11的摆动支点12C 更处于下方侧的投入滑道50的中间部分。其它构成与上述第1实施例实质上相同。由这样的构成的第2实施例，也能够获得与上述第1实施例同样的作用和效果。另 外，在管52、管54随着摆动构件11的摆动而摆动之际，能够相应于摆动时的管52的弯曲状 况通过伸缩机构53使投入滑道50的长度实质性地伸缩。这样，能够由驱动机构8通过摆 动构件11顺利地使管52及金属制管54摆动。在第2实施例中将伸缩机构53设在管52的下部侧，但也可设置在与处于管52的 上部侧的投入侧部分的金属制管51的连接部。另外，在上述第1实施例和第2实施例中，从大体水平方向朝铅直下方侧弯曲地配 置具有柔性的投入滑道7，但即使将投入滑道7整体在铅直方向配置成直线状，也能够适用 本发明。
权利要求
一种电子部件分配装置，具有投入滑道、分配构件、及驱动机构；该投入滑道使从投入口投入内部的电子部件从排出口排出；该分配构件形成球面状凹部地使多个分配口朝上方开口；该驱动机构使上述投入滑道的排出口移动到所需位置；该电子部件分配装置构成为，相应于各电子部件的质量通过上述投入滑道分配到上述分配构件的特定分配口；其特征在于由具有柔性的管构成上述投入滑道的一部分或全部，而且，使该管的弯曲状态变化，从而能够由上述驱动机构使上述投入滑道的排出口朝与上述分配构件的特定分配口相向的位置移动。
2.根据权利要求1所述的电子部件分配装置，其特征在于在上述分配构件的球面状 凹部的邻接上方位置设有通过上述驱动机构进行摆动的摆动构件，在该摆动构件的摆动端 部保持着上述投入滑道的排出口近旁，由上述驱动机构以上述球面状凹部的球面中心为摆 动支点使摆动构件摆动，从而使上述投入滑道的排出口朝与特定的分配口相向的位置移动。
3.根据权利要求1或2所述的电子部件分配装置，其特征在于设有防摆装置，该防摆 装置具有安装在固定侧的构件上的第1筒状构件和安装有上述管并松动嵌合于上述第1筒 状构件的第2筒状构件，保持于上述第2筒状构件的管相对于第1筒状构件在径向的移动 范围受到限制。
4.根据权利要求1或2所述的电子部件分配装置，其特征在于在上述管的至少一方 的端部设有相应于管的弯曲情况使投入滑道的长度伸缩的伸缩机构。
全文摘要
本发明为电子部件分配装置，分配装置(3)的投入滑道(7)由具有柔性的管构成，投入滑道(7)的下端部保持在摆动构件(11)的下端部。由驱动机构(8)使摆动构件(11)摆动，从而使投入滑道(7)的排出口(7B)移动到与特定的分配口(12A)对应的邻接上方位置。投入滑道(7)内的流路面积在整个区域均匀，所以，能够防止在投入滑道(7)内流过的压缩空气的流速下降。因此，能够提供进行比以往更高速的处理的电子部件的分配装置(3)。
文档编号B07C5/36GK101890410SQ200910206580
公开日2010年11月24日 申请日期2009年10月22日 优先权日2009年5月21日
发明者堀俊一 申请人:涩谷工业株式会社