专利名称：一种自动检测长度的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动检测长度的设备，它主要用于检测轴类零件的长度。
背景技术：
随着IT产业的不断发展，用于IT产品上的精密零部件的要求越来越高，生产量 越来越大，如电脑硬盘里面的高速旋转的主轴，直径约2 3mm，长度约5mm左右，长度公差在 0.03mm左右。有些产品的直径只有Imm左右，长度只有4mm左右。如果人工检查的话，不仅 效率非常低，而且测量时人为误差大，经常出现错判和漏判的现象。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一 种结构设计合理，能够对零件长度进行全自动检测的自动检测长度的设备，它可以适用检 查直径0. 7mm到IOmm之间，长度在3mm到20mm之间的各种轴类零件。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是一种自动检测长度的设备， 包括基板和工作台，基板的四角通过立柱固定在工作台上，其特征在于它还包括下料机 构、测量机构和选别机构，下料机构和测量机构安装在基板上，选别机构安装在工作台上。本实用新型所述的下料机构包括主轴、轴承座、送料盘和下料管；送料盘位于基板 上，送料盘上开有送料孔，基板上开有通孔，通孔的位置与送料孔相对应；主轴穿过送料盘 和基板的中心；轴承座固定在基板的下侧，伺服电机通过联轴器与主轴刚性连接；主轴的 上端部设置有M4螺杆，M4螺杆压紧送料盘，M4螺杆与送料盘之间设置有垫片；下料管通过 下料管支架固定在基板上，下料管上开有下料孔。本实用新型所述送料盘上送料孔的数量为10个，10个送料孔排列成圆形，并且在 圆周上均勻分布，每相邻两个送料孔相隔36°，10个孔的位置公差为0. 03mm ；通孔的位置 与其中一个送料孔相对应，下料孔的位置与其中一个送料孔相对应。本实用新型所述的测量机构包括测头、千分表、滑块、气缸和固定板；气缸通过气 缸固定板固定在基座的边缘，气缸通过连接片与固定板刚性连接；固定板固定在滑块上，滑 块安装在支板上，支板固定在基板上；千分表通过表夹固定在支板上；测头的一端穿过固 定板并与基板接触，另一端与千分表连接。本实用新型所述测头的位置与送料孔的位置相对应。本实用新型所述的连接片上设置有接近开关。本实用新型所述的选别机构包括气缸支架、选别滑块、选别气缸、下料槽和下料槽 固定板，气缸支架固定在工作台上，选别滑块安装在工作台上，选别气缸安装在气缸支架 上，下料槽固定板固定在选别滑块上，下料槽固定在下料槽固定板上；下料槽分为左右两个 下料槽出口，下料槽的中间设置有隔板。本实用新型所述的气缸支架上设置有接近开关。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果结构设计合理，能够对轴类零件的长度进行全自动的检测，并能自动将合格与不合格的产品分离，测量准确，效率高，远远 超过人工检查的能力。
图1为本实用新型结构的立体示意图。图2为本实用新型下料机构的结构示意图。图3为图2的俯视结构示意图。图4为图3中A—A向的剖视结构示意图。图5为本实用新型测量机构的结构示意图。图6为图5的右视结构示意图。图7为本实用新型选别机构的结构示意图。图8为图7的主视图。 图中I -下料机构，II -测量机构，III -选别机构，1基板，2工作台，3立柱，4包 括主轴，5轴承座，6送料盘，7下料管，8送料孔，9通孔，10伺服电机，11联轴器，12 M4螺杆， 13垫片，14下料管支架，15下料孔，16测头，17千分表，18滑块，19气缸，20固定板，21气缸 固定板，22连接片，23支板，24表夹，25接近开关，26气缸支架，27选别滑块，28选别气缸， 29下料槽，30下料槽固定板，31隔板。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。实施例参见图1，本实施例主要由基板1、工作台2、下料机构I、测量机构II和选别机构 III组成，其中基板1的四角通过立柱3固定在工作台2上，下料机构I和测量机构II安装在 基板1上，选别机构III安装在工作台2上。参见图2 图4，本实施例中，下料机构I包括主轴4、轴承座5、送料盘6和下料管 7 ；送料盘6位于基板1上，送料盘6上开有送料孔8，基板1上开有通孔9，通孔9的位置与 送料孔8相对应；主轴4穿过送料盘6和基板1的中心；轴承座5固定在基板1的下侧，主 轴4穿过轴承座5，伺服电机10通过联轴器11与主轴4刚性连接；主轴4的上端部设置有 M4螺杆12，M4螺杆12压紧送料盘6，M4螺杆12与送料盘6之间设置有垫片13 ；下料管7 通过下料管支架14固定在基板1上，下料管7上开有下料孔15。本实施例中，送料盘6上送料孔8的数量为10个，10个送料孔8排列成圆形，并 且在圆周上均勻分布，每相邻两个送料孔8相隔36°，10个孔的位置公差为0. 03mm ；通孔 9的位置与其中一个送料孔8相对应，下料孔15的位置与其中一个送料孔8相对应。本实 施例中，通孔9与下料孔15相隔108°。参见图5 图6，本实施例中，所述的测量机构II包括测头16、千分表17、滑块18、 气缸19和固定板20;气缸19通过气缸固定板21固定在基板1的边缘，气缸19通过连接 片22与固定板20刚性连接；固定板20固定在滑块18上，滑块18安装在支板23上，支板 23固定在基板1上；千分表17通过表夹M固定在支板23上；测头16的一端穿过固定板 20并与基板1接触，另一端与千分表17接触；测头16的位置与送料孔8相对应。本实施例中，测头16与下料孔15相隔72°。本实施例中，连接片22上设置有接近开关25，可以防止工件转动时和测头16碰 撞。当连接片22处于高位置时，接近开关25输出“ON”信号，送料盘6可以转动；当连接片 22处于低位置时，接近开关25输出“OFF”信号，送料盘6则不能转动。参见图7 图8，本实施例中，选别机构III包括气缸支架沈、选别滑块27、选别气 缸观、下料槽四和下料槽固定板30，气缸支架沈固定在工作台2上，选别滑块27安装在 工作台2上，选别气缸观安装在气缸支架沈上，下料槽固定板30固定在选别滑块27上， 下料槽四固定在下料槽固定板30上；下料槽四分为左右两个下料槽出口，下料槽四的中 间设置有隔板31。本实施例中，气缸支架沈上设置有接近开关25，可以防止机械方面的故障导致下 料槽四位置错误而引起误判，只有当选别滑块27带动下料槽四移动到设计预想的位置， 接近开关25输出“ON”信号后，送料盘6才能转动，测量后的工件才能掉下来。本实施例的工作原理是1)启动电源，设定千分表公差范围首先在千分表上设定工件长度的上限尺寸和 下限尺寸，上限尺寸和下限尺寸之间的范围即为公差范围；然后驱动气缸19，使连接片22 处于低位置，测头16与基板1接触，将此位置设定为原点。2)按下开始按钮，伺服电机10带动主轴4转动，从而使送料盘6转动；采用震动 送料器送料，工件一个接一个的送到下料管7中；下料孔15对准送料盘6上的送料孔8，工 件则落到送料孔8中。送料盘6每一次转动36°，当送料盘6转动36°后，下料孔15又对 准第二个送料孔8，第二个产品掉到第二个送料孔8里面；如此循环，每转动一次，对着下料 孔15的送料孔8中就有一个工件，工件依次落入10个送料孔8中。3)当装有第一个工件的送料孔8转动72°后，工件恰好在测头16对应的位置；在 气缸19的作用下，固定板20带动测头16向下移动接触到工件，此时千分表17的示数(到 原点的距离)即为工件的长度；当工件的长度在公差范围内时，千分表17输出“0K”信号， 当工件的长度超出公差范围时，千分表17输出“NO”信号。4)当装有第一个工件的送料孔8转动108°后，该送料孔8恰好与通孔9对应，第 一个工件就顺着通孔9落下，进入下料槽四；下料槽四有左右两个下料槽出口，当测量时 千分表17输出“0K”信号时，选别气缸观带动选别滑块27向右移动，隔板31在通孔9的 右边，工件掉到左边的下料槽四里，从左侧出来；当测量时千分表17输出“NO”信号时，选 别气缸28带动选别滑块27向左移动，隔板31在通孔9的左边，工件掉到右边的下料槽四 里，从右侧出来，以此来区分合格与不合格的工件。本实施例中，10个送料孔8的直径要求比工件的直径大0. 2 0. 3mm,工件落到 送料孔8里后，要求工件的端面露出0.2mm左右。当要测量另一种直径或长度不同的工件 时，需定制符合要求的送料盘6。为了保证测量时送料盘6能顺利进料和出料，安装时下料 孔15、测头16和通孔9必须分别对准下料盘上的三个孔。即若以下料孔15为基准，以送料 盘6的中心为圆心，则测头16和下料孔15相隔72°，通孔9和下料孔15相隔108°。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形 状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也 可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1.一种自动检测长度的设备，包括基板和工作台，基板的四角通过立柱固定在工作台 上，其特征在于它还包括下料机构、测量机构和选别机构，下料机构和测量机构安装在基 板上，选别机构安装在工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述的下料机构包 括主轴、轴承座、送料盘和下料管；送料盘位于基板上，送料盘上开有送料孔，基板上开有通 孔，通孔的位置与送料孔相对应；主轴穿过送料盘和基板的中心；轴承座固定在基板的下 侧，伺服电机通过联轴器与主轴刚性连接；主轴的上端部设置有M4螺杆，M4螺杆压紧送料 盘，M4螺杆与送料盘之间设置有垫片；下料管通过下料管支架固定在基板上，下料管上开 有下料孔，下料孔的位置与送料孔相对应。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述送料盘上送料 孔的数量为10个，10个送料孔排列成圆形，并且在圆周上均勻分布，每相邻两个送料孔相 隔36°，10个孔的位置公差为0. 03mm ；通孔的位置与其中一个送料孔相对应，下料孔的位 置与其中一个送料孔相对应。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述的测量机 构包括测头、千分表、滑块、气缸和固定板；气缸通过气缸固定板固定在基座的边缘，气缸通 过连接片与固定板刚性连接；固定板固定在滑块上，滑块安装在支板上，支板固定在基板 上；千分表通过表夹固定在支板上；测头的一端穿过固定板并与基板接触，另一端与千分 表连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述测头的位置与 送料孔的位置相对应。
6.根据权利要求4所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述的连接片上设 置有接近开关。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述的选别机 构包括气缸支架、选别滑块、选别气缸、下料槽和下料槽固定板，气缸支架固定在工作台上， 选别滑块安装在工作台上，选别气缸安装在气缸支架上，下料槽固定板固定在选别滑块上， 下料槽固定在下料槽固定板上；下料槽分为左右两个下料槽出口，下料槽的中间设置有隔 板。
8.根据权利要求6所述的一种自动检测长度的设备，其特征在于所述的气缸支架上 设置有接近开关。
专利摘要本实用新型涉及一种自动检测长度的设备，它主要用于检测轴类零件的长度，包括基板、工作台、下料机构、测量机构和选别机构，其中基板的四角通过立柱固定在工作台上，下料机构和测量机构安装在基板上，选别机构安装在工作台上。本实用新型结构设计合理，能够对轴类零件的长度进行全自动的检测，并能自动将合格与不合格的产品分离，测量准确，效率高，远远超过人工检查的能力。
文档编号B07C5/36GK201894995SQ20102065056
公开日2011年7月13日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者陈志长 申请人:嘉兴德欧电气技术有限公司, 陈志长