专利名称：一种lcd玻璃面板检测流水线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种LCD玻璃面板检测流水线。
背景技术：
LCD玻璃面板出厂前需要对其厚度和硬度进行检测，并将检测的结果喷绘在LCD 面板上。目前这些工作都是靠人工完成的，存在着检测效率低，检测过程容易造成LCD玻璃面板破损。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有LCD玻璃面板人工检测所存在的效率低、容易破损的问题而提供一种LCD玻璃面板流水检测线。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现一种IXD玻璃面板检测流水线，包括一机架，其特征在于，还包括设置在机架前后两端用以升降输送托盘的前提升机和后提升机；设置在机架上的上、下两层倍速链线托盘输送装置，其中上层倍速链线托盘输送部件携带所述托盘由前提升机运动到后提升机，下层倍速链线托盘输送部件携带所述托盘由后提升机运动到前提升机；设置在机架前部一侧的片料上料机构；该片料上料机构具有一堆料台和安装在堆料台上的待检测片料移载机；设置在机架前部上方但位于片料上料机构后方的厚度测量机构；设置在机架前部上方但位于所述测厚机构后方的硬度测量机构；设置在机架前部上方但位于所述硬度测量机构后方的喷码机构；设置在机架后部上方的合格片料移载机；设置在机架后部上方但位于所述不合格片料移载机；设置在机架后部一侧的合格片料码放平台和不合格片料码放平台；一控制装置，所述控制装置与所述前提升机、后提升机、上、下两层倍速链线托盘输送装置、待检测片料移载机、厚度测量机构、硬度测量机构、喷码机构、合格片料移载机、 不合格片料移载机控制连接。由于采用了如上的技术方案，本实用新型能够对LCD玻璃面板实现自动化的厚度测量、硬度测量以及喷码，具有效率高、LCD玻璃面板部破损少的优点。
图1为本实用新型的立面结构示意图。图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
[0019]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。参见图1和图2所示的一种IXD玻璃面板检测流水线，包括一个机架100，在机架 100上安装有上、下两层倍速链线托盘输送装置210、220，并在机架100前后两端分别设置有前提升机310和后提升机320。在机架100前部一侧设置有片料上料机构，片料上料机构包括一堆料台410和安装在堆料台410上的待检测片料移载机420，该待检测片料移载机包括一个移载机架(图中未示出)和一套安装移载机架上待检测片移载头Y轴水平移动机构以及安装待检测片移载头水平移动机构上的待检测片移载头移载头升降气缸，在待检测片移载头升降气缸活塞轴的轴端安装有待检测片移载头真空移载头。在机架100前部上方安装有厚度测量机构500，该厚度测量机构500包括一个固定在机架100上的支架和安装在支架上的厚度测量头升降气缸，厚度测量头安装在厚度测量头升降气缸的活塞轴上。在机架100前部上方安装有硬度测量机构600，该硬度测量机构600位于厚度测量机构500的后方，其包括一个固定在机架100上的支架和安装在支架上的硬度测量头升降气缸，硬度测量头安装在硬度测量头升降气缸的活塞轴上。在机架100前部上方安装有喷码机构700，该喷码机构700位于硬度测量机构600 的后方，其包括一个固定在机架100上的支架和安装在支架上的喷码头升降气缸，喷码头安装在喷码头升降气缸的活塞轴上。在机架100后部设置有多组合格片料移载机800和一组不合格片料移载机900，多组合格片料移载机800平行设置，一组不合格片料移载机900设置在最后一组合格片料移载机800的后方。每组合格片料移载机800包括固定在基础上的框架和安装在框架上的合格片料移载头Y轴水平移动机构以及安装在合格片料移载头Y轴水平移动机构上的合格片料移载头升降气缸，合格片料真空移载头固定在合格片料移载头升降气缸的活塞轴上。不合格片料移载机900包括固定在基础上的框架和安装在框架上的不合格片料移载头Y轴水平移动机构以及安装在不合格片料移载头Y轴水平移动机构上的不合格片料移载头升降气缸，不合格片料真空移载头固定在不合格片料移载头升降气缸的活塞轴上。在机架后部一侧设置有合格片料码放平台810和不合格片料码放平台910。整个IXD玻璃面板检测流水线通过一控制装置1000来控制，控制装置1000与上层倍速链线托盘输送装置210、下层倍速链线托盘输送装置220、前提升机310、后提升机 320、待检测片料移载机420、厚度测量机构500、硬度测量机构600、喷码机构700、合格片料移载机800、不合格片料移载机900控制连接。本实用新型的工作原理是首先在上层倍速链线托盘输送装置210和下层倍速链线托盘输送装置220的链线上间隔摆放一定数量的托盘1100，控制装置1000控制上层倍速链线托盘输送装置210、下层倍速链线托盘输送装置220、前提升机310、后提升机320运行， 上层倍速链线托盘输送装置210的链线将托盘1100 —个个向后提升机320方向输送，当后提升机320每接收到一组托盘1100时，则下降至下层倍速链线托盘输送装置220位置，将接收到得托盘1100输送至下层倍速链线托盘输送装置220的链线上，输送完托盘1100后，则上升至上层倍速链线托盘输送装置210位置，等待接收下一组由上层倍速链线托盘输送装置210送过来的托盘1100。而下层倍速链线托盘输送装置220的链线则将托盘1100 — 个个向前提升机310方向输送，当前提升机310每接收一组托盘1100时，则上升至上层倍速链线托盘输送装置220位置，将接收到得托盘1100输送至上层倍速链线托盘输送装置 210的链线上，输送完托盘1100后，则下降至下层倍速链线托盘输送装置220位置，等待接收下一组由下层倍速链线托盘输送装置220送过来的托盘1100。依靠上层倍速链线托盘输送装置210、下层倍速链线托盘输送装置220、前提升机310、后提升机320的循环运动，托盘 1100就被连续的往复运送起来。LCD玻璃面板待检测片料10堆放在片料上料机构400的堆料台410上，控制装置 1000控制片料上料机构中的待检测片料移载机420动作，待检测片料移载机420中的待检测片移载头Y轴水平移动机构携带待检测片移载头升降气缸在堆料台410与上层倍速链线托盘输送装置210链线上的托盘1100之间往复运动，当待检测片移载头升降气缸运动到堆料台410上的LCD玻璃面板待检测片料10位置时，待检测片移载头升降气缸正向通气工作，其活塞轴带动待检测片真空移载头下移至LCD玻璃面板待检测片料10位置。当待检测片真空移载头下移至LCD玻璃面板待检测片料10位置时，待检测片真空移载头吸住一片 LCD玻璃面板待检测片料10，然后待检测片移载头升降气缸反向通气工作，活塞轴带动待检测片真空移载头上升，同时待检测片移载头Y轴水平移动机构携带待检测片移载头升降气缸水平横移至上层倍速链线托盘输送装置210链线上的托盘1100位置。待检测片移载头Y轴水平移动机构携带待检测片移载头升降气缸水平横移至上层倍速链线托盘输送装置210链线上的托盘1100位置时，待检测片移载头升降气缸正向通气工作，活塞轴带动待检测片真空移载头下降，待检测片真空移载头失去真空，将LCD玻璃面板待检测片料10放在托盘1100上，然后待检测片移载头升降气缸反向通气工作，活塞轴带动待检测片真空移载头上升，同时待检测片移载头Y轴水平移动机构携带待检测片移载头升降气缸水平横移至LCD玻璃面板待检测片料10位置，准备吸住下一片LCD玻璃面板待检测片料10。通过待检测片移载头Y轴水平移动机构和待检测片移载头升降气缸的周而复始运动，LCD玻璃面板待检测片料10就被一片片地放置在上层倍速链线托盘输送装置210链线上的托盘1100 上。放置有IXD玻璃面板待检测片料10的托盘1100被上层倍速链线托盘输送装置 210链线输送至厚度测量工位时，上层倍速链线托盘输送装置210停止运动，同时厚度测量机构500中的厚度测量头升降气缸正向通气工作，厚度测量头升降气缸的活塞轴携带厚度测量头下降至LCD玻璃面板待检测片料10位置，对LCD玻璃面板待检测片料10的厚度进行测量，厚度测量头将测量的厚度数据传输至控制装置1000存储；厚度测量完毕后，厚度测量头升降气缸反向通气工作，厚度测量头升降气缸的活塞轴携带厚度测量头上升至初始位置，等待下一次厚度测量。经过厚度测量的LCD玻璃面板待检测片料10被上层倍速链线托盘输送装置210 链线输送至硬度测量工位时，上层倍速链线托盘输送装置210停止运动，同时硬度测量机构600中的硬度测量头升降气缸正向通气工作，硬度测量头升降气缸的活塞轴携带硬度测量头下降至LCD玻璃面板待检测片料10位置，对LCD玻璃面板待检测片料10的硬度进行测量，硬度测量头将测量的硬度数据传输至控制装置1000存储；硬度测量完毕后，硬度测量头升降气缸反向通气工作，硬度测量头升降气缸的活塞轴携带硬度测量头上升至初始位置，等待下一次硬度测量。如果经过厚度和硬度测量的LCD玻璃面板待检测片料10均合格时，放置有合格片料的托盘1100被上层倍速链线托盘输送装置210链线输送至喷码工位时，上层倍速链线托盘输送装置210停止运动，同时喷码机构600中的喷码头升降气缸正向通气工作，喷码头升降气缸的活塞轴携带喷码头下降至合格片料位置，对合格片料进行喷码；喷码完毕后喷码头升降气缸反向通气工作，喷码头升降气缸的活塞轴携带喷码头上升至初始位置，等待下一次喷码。喷码后的合格片料被上层倍速链线托盘输送装置210链线输送至合格片料移出工位。当喷码后的合格片料输送至合格片料移出工位时，每组合格片料移载机800中的合格片料移载头升降气缸正向通气工作，合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带合格片料真空移载头下降至喷码后的合格片料位置，合格片料真空移载头吸住喷码后的合格片料；在合格片料真空移载头吸住喷码后的合格片料后，合格片料移载头升降气缸反向通气工作， 合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带合格片料真空移载头上升，然后合格片料移载头Y 轴水平移动机构横向水平移动携带合格片料移载头升降气缸移至合格片料码放平台810， 当合格片料移载头Y轴水平移动机构横向水平移动携带合格片料移载头升降气缸至合格片料码放平台810位置后，合格片料移载头升降气缸正向通气工作，合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带合格片料真空移载头下降至合格片料码放平台810上，合格片料真空移载头失去真空，将喷码后的合格片料码放在合格片料码放平台810上。然后合格片料移载头升降气缸反向通气工作，合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带合格片料真空移载头上升，合格片料移载头Y轴水平移动机构横向水平移动携带合格片料移载头升降气缸移至上层倍速链线托盘输送装置210链线上方，等待下一次移料。如果经过厚度和硬度测量的LCD玻璃面板待检测片料10不合格时，放置有不合格片料的托盘1100被上层倍速链线托盘输送装置210链线直接输送至不合格片料工位，当不合格片料输送至不合格片料移出工位时，不合格片料移载机800中的不合格片料移载头升降气缸正向通气工作，不合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带不合格片料真空移载头下降至不合格片料位置，不合格片料真空移载头吸住不合格片料；在不合格片料真空移载头吸住不合格片料后，不合格片料移载头升降气缸反向通气工作，不合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带不合格片料真空移载头上升，然后不合格片料移载头Y轴水平移动机构横向水平移动携带不合格片料移载头升降气缸移至不合格片料码放平台910，当不合格片料移载头Y轴水平移动机构横向水平移动携带不合格片料移载头升降气缸至不合格片料码放平台810位置后，不合格片料移载头升降气缸正向通气工作，不合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带不合格片料真空移载头下降至不合格片料码放平台910上，不合格片料真空移载头失去真空，将不合格片料码放在不合格片料码放平台810上。然后不合格片料移载头升降气缸反向通气工作，不合格片料移载头升降气缸的活塞轴携带合格片料真空移载头上升，不合格片料移载头Y轴水平移动机构横向水平移动携带合格片料移载头升降气缸移至上层倍速链线托盘输送装置210链线上方，等待下一次移料。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1. 一种IXD玻璃面板检测流水线，包括一机架，其特征在于，还包括 设置在机架前后两端用以升降输送托盘的前提升机和后提升机； 设置在机架上的上、下两层倍速链线托盘输送装置，其中上层倍速链线托盘输送部件携带所述托盘由前提升机运动到后提升机，下层倍速链线托盘输送部件携带所述托盘由后提升机运动到前提升机；设置在机架前部一侧的片料上料机构；该片料上料机构具有一堆料台和安装在堆料台上的待检测片料移载机；设置在机架前部上方但位于片料上料机构后方的厚度测量机构； 设置在机架前部上方但位于所述测厚机构后方的硬度测量机构； 设置在机架前部上方但位于所述硬度测量机构后方的喷码机构； 设置在机架后部上方的合格片料移载机； 设置在机架后部上方但位于所述不合格片料移载机； 设置在机架后部一侧的合格片料码放平台和不合格片料码放平台； 一控制装置，所述控制装置与所述前提升机、后提升机、上、下两层倍速链线托盘输送装置、待检测片料移载机、厚度测量机构、厚度测量机构、喷码机构、合格片料移载机、不合格片料移载机控制连接。
专利摘要本实用新型公开的一种LCD玻璃面板检测流水线，包括一机架，还包括前、后提升机、上、下两层倍速链线托盘输送装置、片料上料机构、厚度测量机构、硬度测量机构、喷码机构、合格片料移载机、不合格片料移载机、合格片料码放平台和不合格片料码放平台；控制装置与前提升机、后提升机、上、下两层倍速链线托盘输送装置、待检测片料移载机、厚度测量机构、厚度测量机构、喷码机构、合格片料移载机、不合格片料移载机控制连接。本实用新型能够对LCD玻璃面板实现自动化的厚度测量、硬度测量以及喷码，具有效率高、LCD玻璃面板部破损的优点。
文档编号B07C5/34GK202002630SQ20102068539
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者徐志法, 王燚 申请人:上海通彩自动化设备有限公司