专利名称：高速电池自动分选机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高速电池自动分选机，尤其适用于电池安装在孔穴定位式电池周转托盘，经过检测之后的待分类电池按照设定的技术参数进行分选。
背景技术：
目前的电池周转托盘电池分选的作 业流程是完成装配工序的电池安装在具有唯一标识的电池周转托盘的电池孔穴中间，经过化成和各项检测(包括电池容量、内阻、电压等技术参数)以后，系统计算机根据电池的检测数据和按照特定的电池分类方法对安装在电池周转托盘内的待分类电池进行了分类，将不同类别的电池分选出来分别进行装箱。目前电池分选机有指示灯指示分选、电磁铁顶出分选和机械手分选三种。指示灯指示分选是用指示灯排列一个与电池周转托盘的电池相同的阵列，分选机接收计算机指令将对应当前类别电池对应的指示灯点亮，操作者通过目测将对应点亮指示灯位置的电池挑选出来，这种分选方法结构比较简单，但是无法避免人为误操作导致电池错误分类，严重影响产品质量；电磁铁顶出分选方法是对应电池周转托盘中的每一个待分类电池下而安装一个推拉式电磁铁，电磁铁接收计算机指令将托盘里当前类别的电池顶出，操作者再将顶出的当前类别电池挑选出来，由于电磁铁顶出的只有IOmm左右，操作者稍有不慎就可能将没有顶出的待分类电池取走，或者将已经顶出的当前分类电池遗漏在电池托盘里面。同样存在人为误操作的隐患；机械手分选机可以避免人为误操作的因素，机械手接收计算机指令，将当前类别电池从电池周转托盘中取出并且转移到当前类别电池的传送带上，但是这种设备造价十分昂贵，分选速度并不快。
发明内容
本发明的目的是要发明一种成本较低，分选速度较高，又可以避免人为误操作导致电池错误分类的高速电池自动分选机。本发明的技术方案如下本发明是在专利“采用吸盘式电磁铁对电池进行分选的方法”申请号和“采用吸盘式电磁铁的电池分选机”申请号的基础上的优化设计，进一步完善电池分选机的功能，提高电池分选速度和生产效率。高速电池自动分选机在结构上分为电池待分选区域、电池分选区域和电池收集区域，电池待分选区域是一个由气缸、动板、定板和导柱等组成的垂直升降机构，若干个电池周转托盘可以同时进入电池待分选区域的动板上，气缸可以将动板和电池周转托盘垂直推入电池分选区域；电池分选区域由若干个吸盘式电磁铁组成若干个矩阵，每一个吸盘式电磁铁对应电池周转托盘中的每一支电池；电池收集区域在电池分选区域的一侧，一个收集托盘可以在电池收集区域和电池分选区域之间进行水平移动。当安装待分选电池的电池周转托盘依次进入动板以后，气缸推动动板将电池周转托盘上升进入电池分选区域，待分类电池的顶部接触到吸盘式电磁铁的表面。计算机根据电池的检测结果和特定的分类方法，控制当前类别电池上方的吸盘式电磁铁保持通电状态，通电的吸盘式电磁铁产生的磁场将该当前类别电池牢牢吸住。之后，气缸带动电池周转托盘下降落回到原来的待分选区域，此时，当前类别电池仍然牢牢吸在吸盘式电磁铁上，其他待分类电池仍然保留在电池周转托盘里面，实现了当前分类电池从其他待分选电池中间分离出来的目的。电池收集托盘从电池收集区域水平移动至分选区域(吸盘式电磁铁下方)时，通电的吸盘式电磁铁全部断电，分选出来的当前分类电池全部落在电池收集托盘上，之后电池收集托盘很快移出电池分选区域至电池收集区域。电池收集区域的收集托盘上方有一个固定的挡板，电池收集托盘上面分布零散的当前类别电池经过挡板以后被集中在一起进行装箱。为了减小高速电池自动分选机的长度，板式的收集托盘可以使用由驱动轮、从动轮和传送带组成的传送带代替。本发明的有益效果是为社会提供一种高速电池自动分选机，它结构简单，成本低廉，分选速度快，可以避免人为误操作导致电池错误分类，从而提高了电池的分选质量。
图I是木发明实用新型结构示意图；图2是本发明当前分类电池从其他待分选电池中间分离出来的示意图；图3是本发明吸盘式电磁铁断电以后当前分类电池落在收集托盘的示意图；图4是本发明收集托盘移至电池收集区域时电池被挡板集中在一起的示意图；图5是本发明实施方案2采用传送带将电池从分选区域至收集区域集中在起的示意图；图中1.电池待分选区域，I. I.导柱，I. 2.动板，I. 3.定板，I. 4.气缸，2.电池分选区域，2. I.固定板，2. 2.吸盘式电磁铁，3.电池收集区域，3. I.挡板，3. 2.收集托盘，3.3.水平导轨，4.电池周转托盘，41.分选以后的电池周转托盘，5.电池，5. I.当前类电池，5.2.收集以后的当前类电池，6.托盘导轨，7.传送带，7. I.驱动轮，7. 2.从动轮。
具体实施例方式实施方案I:电池待分选区域(I)是由定板(I. 3)、动板(I. 2)、气缸(I. 4)和4个导柱(I. I)等组成一个可以垂直运动的升降机构，气缸座和气缸杆分别固定在定板和动板上，4个待分类的电池周转托盘(4)分成两行沿着托盘轨道(6)依次进入动板上，气缸推动动板可以将电池周转托盘同时上升至电池分选区域(2);电池分选区域(2)有一个安装板(2. I)用来固定吸盘式电磁铁(2. 2)，由384个吸盘式电磁铁组成4个8X12矩阵，位置对应4个电池周转托盘中的每一只电池(5);安装板的高度可以根据电池的高度进行调整，确保气缸推动电池周转托盘进入电池分选区域时，待分类电池的顶部能够接触到吸盘式电磁铁表面。电池收集区域(3)有一个板式的收集托盘(3. 2)可以沿着水平导轨(3. 3)在电池收集区域和电池分选区域作水平运动，收集托盘上方有一个固定的“V”或者“II”挡板(3. I)，电池收集托盘从电池收集区域水平移动至分选区域时，通电的吸盘式电磁铁全部断电.当前分类电池(5.1)全部落在电池收集托盘上，此时，电池分布是杂乱无章的，当电池、收集托盘移出电池分选区域至电池收集区域的过程中，挡板将分选出来的当前类别电池集中在一起，之后可以进行装箱。
实施方案2:实施方案2是在实施方案I基础上取消板式的收集托盘和水平导轨，在其位置安装一个传送带(7)、驱动轮(7. I)和从动轮(7. 2)，传送带中间有开孔以避免电池周转托盘升降时产生干涉。这样可以减小高速电池自动分选机的长度。
权利要求
1.一种高速电池自动分选机由电池待分选区域(I)、电池分选区域⑵和电池收集区域(3)三部分构成，其特征在于电池待分选区域是一个由气缸(I. 4)、动板(I. 2)、定板(I. 3)和导柱(I. I)等组成的垂直升降机构，若干个电池周转托盘(4)可以同时进入电池待分选区域的动板上，气缸可以将动板和电池周转托盘垂直推入电池分选区域，电池分选区域由若干个吸盘式电磁铁(2. 2)组成若干个矩阵，每一个吸盘式电磁铁对应电池周转托盘中的每一只电池(5)，电池收集区域在电池分选区域的一侧，一个收集托盘(3. 2)可以在电池收集区域和电池分选区域之间进行水平移动。
2.根据权利要求I所述的高速电池自动分选机，其特征还在于电池收集区域的收集托盘(3. 2)上方有一个固定的挡板(3. I)，可以将分选出来分散的当前类别电池(5. I)集中在一起。
3.根据权利要求I所述的高速电池自动分选机，其特征还在于板式的收集托盘(3.2)可以使用由驱动轮(7. I)、从动轮(7. 2)和传送带(7)组成的传送带代替。
全文摘要
本发明为社会提供一种由电池待分选区域(1)、电池分选区域(2)和电池收集区域(3)三部分构成高速电池自动分选机，安装待分选电池(5)的电池周转托盘(4)依次进入电池待分选区域以后，气缸(1.4)推动动板(1.2)将电池周转托盘上升进入电池分选区域，当前类别电池(5.1)被通电的吸盘式电磁铁该牢牢吸住，使当前分类电池从其他待分选电池中间分离出来，电池收集托盘(3.2)从电池收集区域水平移动至分选区域时，分选出来的当前分类电池全部落在收集盘上，当收集托盘移出电池分选区域至电池收集区域的过程中，挡板(3.1)将分选出来的当前类别电池集中在一起，之后可以进行装箱。
文档编号B07C5/36GK102641856SQ20111003930
公开日2012年8月22日 申请日期2011年2月17日 优先权日2011年2月17日
发明者李然, 李革臣, 程从彬 申请人:哈尔滨智明科技有限公司