一种锂电池自动上夹机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及电池化成工序之前的一种锂电池自动上夹机。
【背景技术】
[0002]电池之化成是对新生产的电池初次充电之过程，它对此电池之寿命是重要环节，对锂离子电池要求非常严格，正常分为恒流充电与恒压充电两阶段，应先采小电流涓流充电使电池端电压至放电终止电压再恒流充至到电池端电压达到恒压充电电压，而后改恒压充电至充满为止。
[0003]目前，锂电池生产过程中，化成工序前的取料、上夹、卸料多个步骤由人工完成，效率低下。其中，所述取料包括取电池、玻璃板，所述每两块玻璃板夹持一电池；所述上夹是用夹子夹持上述两块玻璃板，以固定每两块玻璃板夹持一电池这一结构。其中，如图8所示，所述夹子90开口端上下边缘均被卷曲成筒状。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题:锂电池生产过程中，化成工序前的取料、上夹、卸料多个步骤由人工完成，效率低下。
[0005]本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种锂电池自动上夹机，包括总输送线、第一玻璃板自动上料机构、电池自动上料机构、第二玻璃板自动上料机构、自动上夹机构、自动卸料机构；
[0007]所述总输送线先后经过第一玻璃板自动上料机构、电池自动上料机构、第二玻璃板自动上料机构、自动上夹机构、自动卸料机构；
[0008]所述第一玻璃板自动上料机构和第二玻璃板自动上料机构均包括带式输送装置、机械手，所述机械手位于带式输送装置的输出端附近，所述机械手位于总输送线的正上方；
[0009]所述电池自动上料机构包括带式输送装置、横向移动装置、竖直向移动装置、机械手，所述横向移动装置的一端位于带式输送装置的输出端附近，所述横向移动装置的另一端位于总输送线的正上方，所述机械手安装在竖直向移动装置上，所述竖直向移动装置安装在横向移动装置上；
[0010]所述自动卸料机构包括带式输送装置、机械手，所述机械手位于带式输送装置的输入端附近，所述机械手位于总输送线的正上方；
[0011]所述自动上夹机构包括夹子自动传送机构、自动开夹机构，所述自动开夹机构位于夹子自动传送机构的输出端；所述自动开夹机构包括支架、开夹上单元、开夹下单元；所述开夹上单元包括一个直线气缸、一竖直板、一对反向设置的直线气缸、一对开夹上块，所述一个直线气缸安装在支架上，所述一个直线气缸的活塞杆竖直向下，所述竖直板安装在直线气缸的活塞杆上，所述一对直线气缸横向安装在竖直板上，所述一对开夹上块分别安装在一对直线气缸的活塞杆上；所述开夹下单元包括一对相向设置的直线气缸、一对开夹下块，所述一对相向设置的直线气缸安装在支架上，所述一对开夹下块分别安装在一对相向设置的直线气缸的活塞杆上，所述一对开夹下块位于自动传送机构输出端的两侧；所述支架连接有直线气缸，所述直线气缸驱动支架水平运动，所述支架的运动方向与开夹上单元的一对直线气缸及开夹下单元的一对直线气缸的运行方向垂直。
[0012]按上述技术方案，第一玻璃板自动上料机构的带式输送装置输送“每两块玻璃板夹持一电池”中位于底部的玻璃板(以下简称底部玻璃板)，第二玻璃板自动上料机构的带式输送装置输送“每两块玻璃板夹持一电池”中位于顶部的玻璃板(以下简称顶部玻璃板)。所述底部玻璃板竖直叠放在第一玻璃板自动上料机构的带式输送装置的输送带上，被带式输送装置输送至输出端的底部玻璃板被机械手抓取并被置放到总输送线上。总输送线将底部玻璃板输送至电池自动上料机构处，电池自动上料机构的带式输送装置的输送带上输送竖直叠放的电池，电池自动上料机构的机械手从带式输送装置上抓取电池，竖直向移动装置升起机械手，横向移动装置驱动机械手水平横向移动至总输送线的正上方，之后，机械手将抓取的电池置放到总输送线上，具体地，电池被置放到底部玻璃板上。总输送线将底部玻璃板和电池输送至第二玻璃板自动上料机构处，所述顶部玻璃板竖直叠放在第二玻璃板自动上料机构的带式输送装置的输送带上，被带式输送装置输送至输出端的顶部玻璃板被机械手抓取并被置放到总输送线上，具体地，顶部玻璃板被置放到电池上，至此，电池被底部玻璃板和顶部玻璃板夹持。
[0013]之后，总输送线将叠加在一起的玻璃板和电池输送至自动上夹机构处，夹子自动传送机构向自动开夹机构提供夹子，当夹子处于夹子自动传送机构的输出端处时，开夹上单元的一对反向设置的直线气缸驱动一对开夹上块相向运动，同时，开夹下单元的一对相向设置的直线气缸驱动一对开夹下块相向运动，所述一对开夹上块插入夹子开口端上边缘筒状部中，所述一对开夹下块插入夹子开口端下边缘筒状部中。之后，所述开夹上单元的一个直线气缸驱动竖直板上升，竖直板带动安装在其上的一对反向设置的直线气缸和一对开夹上块上升，上升的一对开夹上块将夹子开口端拉开，即开夹。之后，与支架连接的直线气缸驱动支架水平运动，支架带动夹子向总输送线移动，当叠放在一起的玻璃板和电池一侧边缘处于夹子的开口中时，开夹上单元的一对反向设置的直线气缸和开夹下单元的一对相向设置的直线气缸同时动作，分别驱使开夹上块和开夹下块脱离夹子，夹子在自身的张力下夹持在玻璃板和电池一侧的边缘上，以固定玻璃板和电池。
[0014]之后，总输送线将被夹子夹持的玻璃板和电池输送至自动卸料机构处，自动卸料机构的机械手从总输送线上抓取被夹子夹持的玻璃板和电池，并将其置放到自动卸料机构的带式输送装置的输送带上。
[0015]通过上述技术方案，本实用新型所述的一种锂电池自动上夹机将目前锂电池生产过程中、化成工序前人工取料、上夹、卸料多个步骤通过PLC程序控制，玻璃板自动上料、电池自动上料、夹子自动传送、自动上夹、上夹后自动卸料，实现了该工序高程度自动化水平，提尚了生广效率。
[0016]作为对上述第一玻璃板自动上料机构和第二玻璃板自动上料机构的一种说明，所述第一玻璃板自动上料机构和第二玻璃板自动上料机构的机械手包括一旋转气缸、一直线气缸，所述直线气缸安装在旋转气缸的旋转臂上，所述直线气缸的活塞杆上安装有吸嘴。所述吸嘴从带式输送装置上吸取玻璃板，旋转气缸驱使直线气缸向下旋转一定角度，直线气缸的活塞杆伸展，将玻璃板置放在总输送线相应的工位上。
[0017]作为对上述电池自动上料机构的一种说明，所述横向移动装置包括一支架板、一直线气缸，所述支架板呈竖直状，所述直线气缸横向安装在支架板上；所述竖直向移动装置包括一直线气缸；所述竖直向移动装置的直线气缸安装在横向移动装置的直线气缸的活塞杆上。作为对电池自动上料机构的进一步说明，所述电池自动上料机构的机械手包括一旋转气缸、一直线气缸，所述直线气缸安装在旋转气缸的旋转臂上，所述直线气缸的活塞杆上安装有吸嘴；所述电池自动上料机构的旋转气缸安装在竖直向移动装置的直线气缸的活塞杆上。作为对上述电池自动上料机构的进一步说明，所述电池自动上料机构的带式输送装置的输出端口设有阻挡部件。按上述说明，电池自动上料机构的工作流程如下:机械手上的吸嘴吸取输送带上竖直放置的电池，竖直向移动装置的直线气缸驱使机械手上升，之后，横向移动装置驱使机械手水平横向移动至总输送线的正上方，在机械手的旋转气缸和直线气缸的配合下，机械手将电池置放至底部玻璃板上。
[0018]作为对自动卸料机构的一种说明，所述自动卸料机构的机械手包括一旋转气缸、一直线气缸，所述直线气缸安装在旋转气缸的旋转臂上，所述直线气缸的活塞杆上安装有吸嘴。
[0019]作为对第一玻璃板自动上料机构和第二玻璃板自动上料机构的一种改进，所述第一玻璃板自动上料机构和第二玻璃板自动上料机构还分别包括推板装置，所述推板装置包括挡板、直线气缸、推板、导向板、限位块，所述挡板竖直安装在带式输送装置的输出端口，所述推板安装在直线气缸的活塞杆上，所述直线气缸紧贴挡板的一侧面，所述推板紧贴挡板的另一侧面，所述导向板竖直安装在带式输送装置的输出端口侧旁，所述导向板的外侧面与推板的内侧面处于同一平面上，所述限位块安装在导向板的外侧面上。按上述改进，玻璃板被输送带输送至带式输送装置的输出端口处时，玻璃板被挡板阻挡，推板在直线气缸的驱动下从侧面推动玻璃板，玻璃板沿着导向板向一侧旁移动，直至被限位块阻挡，至此，机械手的吸嘴吸取该玻璃板。
[0020]作为对夹子自动传送机构的一种改进，所述夹子自动传送机构包括第一输送装置、第二输送装置，所述第一输送装置和第二输送装置在同一水平面上垂直，所述自动开夹机构位于第一输送装置的输出端，所述第一输送装置的输入端与第二输送装置的输出端衔接，所