专利名称：模切胶粘制品的不良品剔除方法
技术领域：
本发明涉及一种不良品剔除方法，尤其是一种模切胶粘制品的不良品剔除方法。
背景技术：
在电子产品中，各部件如屏幕、听筒、麦克风、键盘等，它们之间的固定、密封、防尘、防震、防护等功能需要大量使用胶粘制品来完成，在此类胶粘制品的旋转模切加工领域，旋转模切设备上一个以上的模切工作站和一个以上的收料辊和放料辊，一种及一种以上的料带由放料辊放出，不同材料的料带被加工成不同的形状和尺寸，每一个工作站对料带完成一个形状的模切，旋转模切设备的不同工位模切出的不同形状的胶件，按照一定的位置关系，精密地复合在一起，最后形成胶粘制品，如果加工出的胶粘制品存在尺寸超差、破损或污损，则需要将合格品和不合格品分开，常规的品检方法是由人工通过目测 进行，把不合格品从料带上剔除出来，留下合格品绕成一个成品卷，这个过程费时费力，目前在电子胶粘制品旋转模切加工领域，尚无在线、且快速的不良品自动剔除方法。发明内容为了解决模切胶粘制品的在线不良品自动剔除问题，本发明提供一种模切胶粘制品的不良品剔除方法，该方法通过增加视觉相机、剔除辊和不良品收集箱，利用视觉相机分辨出不良品，剔除辊先把不良品吸走，然后再吹入不良品收集箱，实现模切胶粘制品的不良品剔除，方法不难实现。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种模切胶粘制品的不良品剔除方法，包括一个视觉相机、一个剔除棍、一个不良品收集箱和一个成品棍，模切加工完成的胶粘制品在一个基带上，基带经过视觉相机，视觉相机扫描胶粘制品，分辨出不良品和合格品，剔除辊上有与胶粘制品一一对应的凸台，剔除辊的线速度与胶粘制品前进的线速度相同，凸台上有一个以上的气孔，不良品经过剔除辊时，剔除辊上的凸台的气孔吸气，不良品被吸附于剔除辊的凸台上，剔除辊上吸附有不良品的凸台旋转到不良品收集箱时，凸台上的气孔吹气，不良品被吹入不良品收集箱中，合格品经过剔除辊时，凸台上的气孔不吸气，合格品留在基带上继续前进，成品辊将合格品收成一个成品卷，剔除辊与基带同步运行，没有起动和停止动作，剔除不良品的速度很快。本发明的有益效果是这种模切胶粘制品的不良品剔除方法只需要在常规旋转模切设备的基础上增加一个视觉相机、一个剔除辊和一个不良品收集箱就可以对胶粘制品进行不良品分类，所以成本低，容易实现。
下面结合附图和优选实施例，对本发明进一步说明。图I是本发明的第一个实施例。图2是本发明的第二个实施例。图3是本发明的第三个实施例。图中I.基带，2.胶粘制品，3.视觉相机，4.吸气腔，5.吹气腔，6.剔除辊，7.不良品收集箱，8.凸台，9.不良品，10.合格品，11.成品棍，12.气孔。
具体实施方式
在图I中，模切加工完成的胶粘制品2在基带I上，经过视觉相机3，视觉相机3扫描胶粘制品2，分辨出不良品9和合格品10，剔除辊6上有4个凸台8，4个凸台的圆周距离与胶粘制品的间距相同，凸台8上有气孔12，剔除辊6与基带I以同步线速度运行，不良品9经过凸台8下方时，剔除辊6内部的吸气腔4吸气，凸台8上的气孔12吸气，不良品9被吸附于凸台8上，并随凸台8旋转，凸台8旋转到与不良品收集箱7相对时，吹气腔5吹气，凸台8上的气孔12吹气，不良品9被吹入不良品收集箱12中，合格品10则继续前进，成品辊11将合格品10收成成品卷，吸气腔4和吹气腔5分别在剔除辊6的两个轴头用活动接头引出，由于剔除辊6与基带I同步运行，没有起动和停止动作，剔除不良品的速度很快。在图2中，模切加工完成的胶粘制品2在基带I上，经过视觉相机3，视觉相机3扫描胶粘制品2，分辨出不良品9和合格品10，剔除辊6上有2个凸台8，2个凸台的圆周距离与胶粘制品的间距相同，凸台8上有气孔12，剔除辊6与基带I以同步线速度运行，不良品9经过凸台8下方时，剔除辊6内部的吸气腔4吸气，凸台8上的气孔12吸气，不良品9被吸附于凸台8上，并随凸台8旋转，凸台8旋转到与不良品收集箱7相对时，吹气腔5吹气，凸台8上的气孔12吹气，不良品9被吹入不良品收集箱12中，合格品10则继续前进，成品辊11将合格品10收成成品卷，吸气腔4和吹气腔5分别在剔除辊6的两个轴头用活动接头引出，由于剔除辊6与基带I同步运行，没有起动和停止动作，剔除不良品的速度很快。 在图3中，模切加工完成的胶粘制品2在基带I上，经过视觉相机3，视觉相机3扫描胶粘制品2，分辨出不良品9和合格品10，剔除辊6上有I个凸台8，I个凸台的圆周距离与胶粘制品的间距相同，凸台8上有气孔12，剔除辊6与基带I以同步线速度运行，不良品9经过凸台8下方时，剔除辊6内部的吸气腔4吸气，凸台8上的气孔12吸气，不良品9被吸附于凸台8上，并随凸台8旋转，凸台8旋转到与不良品收集箱7相对时，吹气腔5吹气，凸台8上的气孔12吹气，不良品9被吹入不良品收集箱12中，合格品10则继续前进，成品辊11将合格品10收成成品卷，吸气腔4和吹气腔5分别在剔除辊6的两个轴头用活动接头引出，由于剔除辊6与基带I同步运行，没有起动和停止动作，剔除不良品的速度很快。熟悉本领域的技术人员应该认识到，虽然前面已经描述了 3个实施例，但它们并非本发明的所有形式，应该理解的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以做出许多修改，如根据模切制品的大小不同，布置一个及一个以上不同数量的凸台，增加或减少吸气腔和吹气腔的数量，改变吸气腔和吹气腔的位置，增加或减少收放料辊的数量，改变基带的前进方向和剔除辊的转向，改变视觉相机的安装位置，等等，显然，本领域的技术人员不脱离本发明的构思可以以其它形式实施本发明，因而，其它的实施例也在本发明权利要求的范围内。
权利要求
1.一种模切胶粘制品的不良品剔除方法，包括一个视觉相机、一个剔除辊、一个不良品收集箱和一个成品辊，其特征是模切加工完成的胶粘制品在一个基带上，基带经过视觉相机，视觉相机扫描胶粘制品，分辨出不良品和合格品，剔除辊上有与胶粘制品一一对应的凸台，剔除辊的线速度与胶粘制品前进的线速度相同，凸台上有一个以上的气孔，不良品经过剔除辊时，剔除辊上的凸台的气孔吸气，不良品被吸附于剔除辊的凸台上，剔除辊上吸附有不良品的凸台旋转到不良品收集箱时，凸台上的气孔吹气，不良品被吹入不良品收集箱中，合格品经过剔除辊时，凸台上的气孔不吸气，合格品留在基带上继续前进，成品辊将合格品收成一个成品卷。
全文摘要
一种模切胶粘制品的不良品剔除方法。模切加工完成的胶粘制品在一个基带上，视觉相机扫描胶粘制品，分辨出不良品和合格品，剔除辊上有与胶粘制品一一对应的凸台，凸台上有一个以上的气孔，不良品经过剔除辊时，剔除辊上的凸台的气孔吸气，不良品被吸附于剔除辊的凸台上，剔除辊上吸附有不良品的凸台旋转到不良品收集箱时，凸台上的气孔吹气，不良品被吹入不良品收集箱中，合格品经过剔除辊时，留在基带上继续前进，成品辊将合格品收成一个成品卷。
文档编号B07C5/38GK102632044SQ20121012234
公开日2012年8月15日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者姚福来 申请人:北京中鼎高科自动化技术有限公司