一种不良品剔除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种不良品剔除装置，尤其涉及一种专为全自动装盒机针对药盒包装成品中不良品剔除的装置，属于机械自动化技术领域。
【背景技术】
[0002]全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。
[0003]全自动装盒机包装后的药盒需要再进行二次包装，将药和装到药箱里。药盒装入药箱前，需要对不良品进行剔除。
[0004]全自动装箱机，是通过机器的各种动作配合，将包装好的药盒再次装入装药纸箱的机器。目前对现有全自动装盒机的存在以下缺陷:
[0005]1、从全自动装盒机装盒完成的药品，由于装盒过程中的种种因素，导致装盒后的成品会出现不良。不良品不及时剔除出来，会流到下一工位，最终导致不良品流入到市场，影响药品的使用。
[0006]2、传统的自动装盒机不良品剔除装置设计复杂，浪费成本，不能再装盒机自身机器内部剔除；并且对每次剔除的药盒没有剔除确认和追踪，导致会出现误剔除或漏剔除现象的出现；传统的不良品剔除装置对包装不良的药品剔除过程中会产生破坏，不能很好地保护药盒中所包装的药品。
【发明内容】
[0007]本实用新型要解决的是目前市场上全自动装盒机针对不良品剔除不准确，剔除容易造成药品破坏，剔除过程不能形成控制闭环的技术问题。
[0008]为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种不良品剔除装置，其特征在于，包括剔除主轴，剔除主轴通过剔除基座固定于后侧机架立板；剔除主轴的一端穿过剔除基座及后侧机架立板与设于后侧机架立板后侧的剔除气缸通过摆轴连接，另一端设有剔除拨块；剔除气缸通过气缸固定座与后侧机架立板连接固定。
[0009]优选地，还包括用于检测成品药盒包装是否合格的视觉检测传感器和用于感应经剔除拨块剔除的不良药盒是否剔除成功的光电传感器。
[0010]优选地，所述剔除装置的剔除方向设有剔除回收料斗。
[0011]进一步地，所述剔除回收料斗与生产线之间设有过渡输送装置。
[0012]本实用新型提供一种专为全自动装盒机的成品不良品剔除装置，简化了全自动装盒机的不良品剔除的机械机构，精简了不良品剔除装置的运动方式。通过该装置，可以针对全自动装盒机包装的成品进行每一个不良品的准确剔除；并且利用倾斜的导向料斗装置，可以对剔除的包装不良药品在剔除、回收到不良品回收箱时对药品进行很好的保护。在整个剔除过程中，会有两组剔除确认光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将剔除成功与否的检测结果告知全自动装盒机控制中心，形成控制闭环。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的一种不良品剔除装置的结构示意图；
[0014]图2为图1主视图的剖视图；
[0015]图3为剔除确认光电传感器安装位置的示意图；
[0016]图4为剔除气缸安装结构的示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0018]实施例
[0019]现有生产线如图1-4所示，包括通过箱体支撑柱13固定连接的内侧固定箱体8、外侧固定箱体14，内侧固定箱体8、外侧固定箱体14上安装主输送链板12，主输送皮带11安装在主输送链板12上。内侧固定箱体8、外侧固定箱体14的左侧、右侧分别固定在箱体支撑柱13、右侧机架立板6上。箱体支撑柱13固定在后侧机架立板I上。本实用新型提供的不良品剔除装置如图1-4所示，包括剔除主轴3，剔除主轴3通过剔除基座2固定于后侧机架立板I ;剔除主轴3的一端穿过剔除基座2及后侧机架立板I与设于后侧机架立板I后侧的剔除气缸19通过摆轴18连接，另一端设有剔除拨块4 ;剔除气缸19通过气缸固定座20与后侧机架立板I连接固定。在剔除拨块4下方的右侧机架立板6上安装一对用于感应不良药盒16剔除成功与否的剔除结果确认光电传感器17。内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9上分别固定有用于检测成品药盒10包装合格与否的视觉检测传感器21。剔除装置的剔除方向设有剔除回收料斗5。剔除回收料斗5与生产线之间设有一对过渡输送装置，及内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9。
[0020]包装好药品和说明等内容的成品药盒10在主输送皮带11的输送作用下往下一工位输送。两根主输送皮带11安装在两块主输送链板上12，两块主输送链板12分别固定在内侧固定箱体8和外侧固定箱体14上，通过主传动轴传动。内侧固定箱体8和外侧固定箱体14 一端由箱体支撑柱13支撑，另一端固定在右侧机架立板6上。
[0021]成品药盒10在主输送皮带11末端输送到内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9上，由内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9 一起以侧夹式方式向下游输送。
[0022]剔除拨块4位于内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9所组成的输送机构的正上方。两组剔除拨块4固定于剔除主轴3上，剔除主轴3固定于剔除基座2上。易I]除主轴4的另一端设置有剔除气缸19，剔除气缸19通过摆轴18与剔除主轴4连接。剔除气缸19固定在气缸固定座20上，气缸固定座20固定在后端机架立板上。
[0023]剔除回收料斗5位于内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9所组成的输送机构的正下方。剔除回收料斗5固定在右端机架立板6上，剔除回收料斗5下端与不良品回收箱15相连。不良品回收箱15固定在右端机架立板6上。同时，在右端机架立板6上安装有两个剔除确认光电传感器17，用来检测包装不良药盒16是否被成功剔除，并反馈一个剔除完成信号给全自动装盒机主控制中心。
[0024]当全自动装盒机上安装的一组的视觉检测传感器21工位检测到有包装不良药盒16时，视觉检测传感器21提供信号给全自动装盒机主控制中心，全自动装盒机主控制中心发出指令给剔除气缸19，剔除气缸19通过摆轴18将动力传递到剔除主轴3上，固定在剔除主轴3上的两组剔除拨块4将在内侧过渡输送装置7和外侧过渡输送装置9夹持输送状态下输送的不良药盒16剔除。剔除拨块4通过一个绕着剔除主轴3的旋转运动将不良药盒16剔除，剔除结束后，剔除拨块4回到初始位置。
[0025]被剔除的不良药盒16掉落到剔除回收料斗5上，通过剔除回收料斗5的倾斜缓冲结构，缓慢滑到不良品回收箱15中。不良品回收箱15统一将不良药品16收集。由于剔除回收料斗5有一个缓冲坡度，使得落入不良品回收箱15中的不良药盒16能减少撞击。起到了很好的保护包装不良药盒16中药品的目的。
[0026]不良药盒16在剔除回收料斗5中缓慢滑下的过程中，有两组剔除确认光电传感器17对剔除掉的不良药盒16进行检测。当检测到有不良药盒16经过剔除回收料斗5时，剔除确认光电传感器17检测到有物品通过，剔除确认光电传感器17会传递一个信号给全自动装盒机控制中心，告诉控制中心剔除动作已经完成。如果剔除确认光电传感器17对剔除拨块4剔除的不良药盒16未检测到，则通知主机控制中心停机处理，表示机器出现故障。使得整个剔除过程形成一个完整的闭环，保证剔除的准确性和剔除动作的可知性。
[0027]本实用新型的工作原理如下:
[0028]装载完成的成品药盒10，由于各种原因，会出现包装不合格的情况。针对包装不合格的不良药盒16就需要准确的剔除，避免流入到下游的全自动装箱机中。不良品剔除装置，在剔除气缸19的驱动下，利用摆轴19和剔除主轴3传动，通过两组剔除拨块4将包装不合格的不良药盒16剔除。在不良药盒16被剔除后，利用剔除回收料斗5的倾斜缓冲机构，回收到不良品回收箱15中，剔除回收料斗5收集并保护了不良药盒16里面的药品。不良药盒16在滑落的过程中，会有两组剔除确认光电传感器17进行剔除检测，保证整个剔除过程在控制上形成一个有反馈的闭环。保证剔除的准确性，提高了设备的自动化和智能化程度。提高了药厂的生产效率。
【主权项】
1.一种不良品剔除装置，其特征在于，包括剔除主轴(3)，剔除主轴(3)通过剔除基座(2)固定于后侧机架立板⑴；剔除主轴(3)的一端穿过剔除基座⑵及后侧机架立板(I)与设于后侧机架立板(I)后侧的剔除气缸(19)通过摆轴(18)连接，另一端设有剔除拨块(4);剔除气缸(19)通过气缸固定座(20)与后侧机架立板(I)连接固定。2.如权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，还包括用于检测成品药盒(10)包装是否合格的视觉检测传感器(21)和用于感应经剔除拨块(4)剔除的不良药盒(16)是否剔除成功的光电传感器(17)。3.如权利要求1所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述剔除装置的剔除方向设有剔除回收料斗(5)。4.如权利要求3所述的不良品剔除装置，其特征在于，所述剔除回收料斗(5)与生产线之间设有过渡输送装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种不良品剔除装置，其特征在于，包括剔除主轴，剔除主轴通过剔除基座固定于后侧机架立板；剔除主轴的一端穿过剔除基座及后侧机架立板与设于后侧机架立板后侧的剔除气缸通过摆轴连接，另一端设有剔除拨块；剔除气缸通过气缸固定座与后侧机架立板连接固定。通过该装置，可以针对全自动装盒机包装的成品进行每一个不良品的准确剔除；并且利用倾斜的导向料斗装置，可以对剔除的包装不良药品在剔除、回收到不良品回收箱时对药品进行很好的保护。在整个剔除过程中，会有两组剔除确认光电传感器对是否剔除成功进行检测，并将检测结果告知全自动装盒机控制中心，形成控制闭环。
【IPC分类】B07C5/36, B65B57/04, B07C5/34
【公开号】CN204674954
【申请号】CN201520315876
【发明人】郑效东
【申请人】上海东富龙科技股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月15日