筛分装置制造方法

筛分装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种筛分装置，其中，在工件的输送路径上的筛分位置，可移动地设置具有与质量等级对应的多个筛分口的筛分构件，使工件能够在筛分位置被筛分到多个筛分口，可对应质量等级数的增加。而且，谋求装置的产距时间的缩短，并且谋求小型化。在输送并筛分已判定质量等级的工件的装置中采用以下结构。第一，该筛分装置包含：将工件输送到输送路径上的筛分位置的输送机构；将筛分位置的输送机构上的工件排出的工件排出机构；具有多个筛分口的筛分构件；将已排出的工件引导至筛分口的导引构件；以及筛分构件移动机构。第二，使得与被输送至筛分位置的工件的质量等级对应的筛分口位于导引构件的出口，进行筛分。
【专利说明】筛分装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及已判定质量等级的工件的筛分装置。详细地说，本发明涉及按照所判定的质量等级的差异对例如电子零件这样的工件进行筛分的工件筛分装置。
【背景技术】
[0002]以往，就工件筛分装置而言，存在有如专利文献I所示的选别装置。该选别装置将零件(工件)载置于输送带上进行输送，并且沿着零件的输送方向，以并列固定的方式设有零件收纳滑槽和与该滑槽对应的喷出喷嘴，且在零件收纳滑槽的位置利用喷出喷嘴来吹送出压缩空气，以将输送带上的零件吹掉，并由零件收纳滑槽承接所吹掉的零件。
[0003]在上述选别装置中，零件收纳滑槽恰好设有选别种类的零件的数目。于是，当对应的零件数目变多时，必须在输送带的输送方向上设置较多的零件收纳滑槽。因此，将此技术应用于质量等级数量增加的电子零件等工件的筛分装置时，会导致工件筛分装置大型化，现实中存在对应的零件等级的数目有极限的问题点。
[0004]专利文献1:日本实开昭61-64381号实用新型公报

【发明内容】

[0005]本发明为解决上述问题点而做出，其目的在于提供一种筛分装置，在工件的输送路径上的筛分位置，可移动地设置具有与质量等级对应的多个筛分口的筛分构件，使工件能够在筛分位置被筛分到多个筛分口，由此可对应筛分工件的质量等级数的增加。而且，谋求筛分装置的产距时间的缩短，并且谋求小型化。
[0006]为解决上述课题，第I发明的筛分装置中采用下列结构。
[0007]第一，提供一种工件的筛分装置，其构成为:对通过质量检查判定了质量等级的工件，根据该判定结果进行输送并筛分。
[0008]第二，该筛分装置包括:输送机构，向在工件输送路径上的规定位置设定的筛分位置，输送质量检查结束后的工件；工件排出机构，设置于上述筛分位置，排出位于筛分位置的上述输送机构上的工件；筛分构件，具有与质量等级对应的多个筛分口 ；导引构件，将被排出的上述工件引导至上述筛分口 ；以及筛分构件移动机构，移动上述筛分构件，使得该筛分构件的多个筛分口中的规定筛分口位于上述导引构件的出口。
[0009]第三，该筛分装置的特征是，根据被输送至上述筛分位置的工件的质量等级，使对应的上述筛分口位于导引构件的出口，在此状态下使上述工件排出机构动作，从而通过上述导引构件将该工件筛分至该筛分口。
[0010]第2发明提供一种筛分装置，其在第I发明的基础上附加有下述结构:设置与上述筛分构件的筛分口对应的多个收纳容器，并且分别用可挠性的筒状通道连接该收纳容器和上述筛分口。
[0011]第3发明提供一种筛分装置，其在第I或2发明的基础上附加有下述结构:上述筛分构件移动机构使上述筛分构件沿着与上述输送机构的输送方向交叉的方向移动。[0012]关于第I发明，由于在筛分位置，将具有与质量等级对应的多个筛分口的筛分构件设置成可利用筛分构件移动机构移动，因此成为可在I个筛分位置设定多个筛分口且能将工件筛分至多个筛分口的筛分装置，成为可实现小型化的同时、也能对应多品种工件的装置。[0013]此外，通过设定多个筛分位置，并增设筛分构件，成为能容易地对应分类数(要筛分的工件的质量等级数)的增加的筛分装置。
[0014]至于第2发明的效果，由于已设置与筛分构件的筛分口对应的多个收纳容器，并且分别用可挠性的筒状通道连接该收纳容器和该筛分口，因此，通过筒状通道，使筛分构件的移动不受限制，可将工件的筛分构件与工件的收纳容器以相似方式配置，于是，成为筒状通道呈直线状、且减少工件在筒状通道途中停滞的情形，而且容易进行组装的筛分装置。
[0015]至于第3发明的效果，通过筛分构件移动机构使筛分构件沿着与输送机构的输送方向交叉的方向移动，并且，通过延长用于输送工件的输送机构、或者增设筛分构件，能够不使装置变大就可以容易地对应分类数(要筛分的工件的质量等级数)的增加，并且，可成为能够缩短产距时间的筛分装置。
【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本发明的第I实 施例的LED芯片筛分装置的概略俯视图。
[0017]图2是该筛分装置的概略侧视图。
[0018]图3(a)、3(b)是筛分动作的说明图；图3 (a)是表示滑动件移动前的状态的说明图，图3(b)是表示滑动件移动后的筛分动作进行中的说明图。
[0019]图4是表示采用单列筛分口的滑动件时的筛分方法的说明图。
[0020]图5是表示采用双列筛分口的滑动件时的筛分方法的说明图。
[0021]图6(a)、6(b)是进行水平方向位置变更的分列构件的说明图；图6(幻表示排出至A列的情形，图6(b)表示排出至B列的情形。
[0022]图7(a)~7(c)是进行上下方向位置变更的分列构件的说明图；图7(a)是平面说明图，图7(b)表示排出至A列的情形，图7 (c)表示排出至B列的情形。
[0023]附图标记说明
[0024]1、LED 芯片
[0025]2、芯片供给部
[0026]3、质量检查部
[0027]4、筛分部
[0028]5、收纳部
[0029]6、给料斗
[0030]7、零件进给器
[0031]8、9、检查装置
[0032]10、分度工作台
[0033]11、坑穴
[0034]12、112、输送带
[0035]13、吹气机[0036]14、114A、114B、筛分口
[0037]15、125、滑动件
[0038]16、116、固定滑槽
[0039]17、导引入口
[0040]18、导引出口
[0041]19、导引通路
[0042]20、皮带
[0043]21、料盒
[0044]22、软管
[0045]24、摆动构件
[0046]26、126、轮廓
[0047]27、28、分列构件
[0048]30、A列用位置
[0049]31、B列用位置
[0050]32、33、承接口
[0051]34、35、排出口
[0052]36、A列用通路
[0053]37、B列用通路
[0054]MO—M10、驱动马达
[0055]PO — P10、筛分位置
[0056]S1、S2、通过传感器
【具体实施方式】
[0057]下面，参照【专利附图】

【附图说明】第I实施例和本发明的实施方式。
[0058]图3至图5中的附图标记I为LED芯片，LED芯片I为本发明中的工件。无庸置疑，工件不限于LED芯片1，也可以是电子零件或其它零件。图示的第I实施例是按照电气特性及光学特性等质量特性对作为工件的LED芯片I进行筛分的LED芯片筛分装置。
[0059]LED芯片筛分装置如图1及图2所示，包括芯片供给部2、质量检查部3、筛分部4及收纳部5。
[0060]芯片供给部2包括:给料斗6，贮存许多LED芯片I ;及零件进给器7，将LED芯片I从给料斗6移送至质量检查部3。作为工件的LED芯片I以适当的定时供给至零件进给器7。
[0061]质量检查部3包括第I检查装置8、第2检查装置9及分度工作台10，该分度工作台10从芯片供给部2接收LED芯片I，并输送至第I及第2检查装置8、9，在检查完毕后再传递到筛分部4。第I及第2检查装置8、9设置于分度工作台10的输送路径上。
[0062]另外，由于工件是LED芯片1，因此其质量检查由下述二者进行--第I检查装置8，进行测量出已施加恒定电流时的电压值的电特性检查；及第2检查装置9，进行发光时的光量或色调等光学特性的检查。此外，质量检查部3中的检查装置也可是检查其它特性的检查装置。[0063]分度工作台10具有收纳LED芯片I的坑穴11。LED芯片I以表面朝上方的方式从零件进给器7供给至分度工作台10的坑穴11。分度工作台10以坑穴11的间隔进行间歇运转。而且，由控制装置依据质量检查部3的检查结果，判断对应于事先设定的质量等级中的哪个等级。第I实施例中的质量等级设计为260类。
[0064]筛分部4包括:输送带12，用于输送LED芯片I ;吹气机13，将LED芯片I从输送带12排出；滑动件15，形成有多个筛分口 14，且沿着与输送带12的输送方向垂直的方向进行滑动；及固定滑槽16，将从输送带12排出的LED芯片I引导至滑动件15的筛分口 14。
[0065]输送带12由轮廓皮带制作而成，该轮廓皮带在LED芯片I的载置面上直立设置有用于形成可载置LED芯片I的间隔的轮廓26。输送带12是执行如下动作的传送带:从分度工作台10接收由质量检查部3进行质量检查后、已判定质量等级的LED芯片1，并输送到筛分位置Pl?P10。该输送带12相当于本发明中的输送工件的输送机构。
[0066]已检查完毕的LED芯片1，利用如在图4左方以向上箭头所示的空气，从分度工作台10的坑穴11逐一地被供给至输送带12上的轮廓26之间。此外，图4中虽未图示，但在分度工作台10与输送带12之间设有检测LED芯片I通过的通过传感器。
[0067]在由输送带12形成的LED芯片I的输送路径上的规定位置，设定有筛分位置Pl?PlO0图1中，附图标记Pl?PlO表不于固定滑槽16上,但是,其表不筛分位置Pl?PlO位于附图标记Pl?Pio附近的输送路径上，而非表示位于固定滑槽16上。
[0068]如图1所示，第I实施例中的筛分位置Pl?PlO设定有10处。输送带12通过驱动马达MO，在从分度工作台10接收的接收位置到筛分位置Pl?PlO之间，以I轮廓为I步的方式间歇地进行驱动。
[0069]在筛分位置Pl?PlO分别设置有作为本发明中的工件排出机构的吹气机13。如图3(a)、3(b)所示，吹气机13设置成使喷出口朝向设于输送带12上的LED芯片I的方式发挥作用。
[0070]吹气机13对利用输送带12输送到筛分位置Pl?PlO中的任一位置的LED芯片I吹送出空气，将LED芯片I从输送带12排出。具体而言，向后述的固定滑槽16的导引入口 17排出。
[0071]所排出的LED芯片I被引导到固定滑槽16。固定滑槽16成为本发明中的向筛分口引导的导引构件。如图1所示，固定滑槽16设在从与第I筛分位置Pl对应的位置，直到与第10筛分位置PlO对应的位置。
[0072]如图3(a)、3(b)所示，在固定滑槽16的侧面，在由吹气机13排出LED芯片I的排出位置形成有导引入口 17，在固定滑槽16的底面形成有导引出口 18。从该导引入口 17至导引出口 18设计成导引通路19。此外，在此虽未图示，在固定滑槽16的导引入口 17分别设置闸门，且使该闸门除了 LED芯片I被筛分过来时以外关闭起来，由此也能使得LED芯片I不会被误收纳至其它料盒21 (料盒21如后所述地成为LED芯片I的收纳部5)。
[0073]导引入口 17、导引出口 18、及具有这些的导引通路19，对应于LED芯片I的排出位置、即筛分位置Pl?PlO而设置有10处。另外，在各导引通路19的导引出口 18附近，设有检测出LED芯片I通过的通过传感器SI，进行通过确认。由于将通过传感器SI设置在固定滑槽16，因此从输送带12排出可马上进行通过确认，实现产距时间的缩短。另外，毋庸置疑，通过传感器SI也可设置于各导引通路19的导引入口 17侦U。[0074]在10处筛分位置Pl?PlO且固定滑槽16的导引出口 18的下方设置有滑动件15，该滑动件15具有用于将引导来的LED芯片I再度进行筛分分类的筛分口 14。在滑动件15上设有26个筛分口 14。滑动件15对应筛分位置Pl?PlO而设置在10处。第I实施例中，I个滑动件15对应26类，总共10个滑动件15可对应260类。
[0075]如图1所示，第I实施例中的滑动件15设置成与输送带12的移行方向垂直。此方向虽可认为最佳，但也可将滑动件15设置在与输送带12的移行方向相同的方向上，使滑动件15沿着与输送带12的移行方向相同的方向移行，也可将滑动件15设置成以带有倾斜角度的方式与输送带12交叉，使滑动件15沿着该方向移行。
[0076]滑动件15设置成利用驱动马达Ml?MlO并通过皮带20使其规定的筛分口 14可移动到对应的固定滑槽16的导引出口 18的下方。滑动件15可前进后退，使得第I个筛分口 14到第26个筛分口 14可到达上述导引出口 18。另外，用于滑动件15的移动的皮带20并不限于此结构，也可采用滚珠螺杆等。
[0077]滑动件15的各筛分口 14和收纳LED芯片I的料盒21用软管22连接。料盒21成为已分类的LED芯片I的收纳部5。软管22只要能形成LED芯片I可通过其中的具有可挠性的筒状通道即可，可采用软质管、弹簧、伸缩囊等。
[0078]料盒21固定于装置内，软管22分别固定于各滑动件15的筛分口 14，在料盒21侧也固定于料盒21。
[0079]由于利用软管22将滑动件15的筛分口 14与料盒21连接，因此，能够使料盒21的连接对于滑动件15的动作的制约成为最小限度。此外，在该第I实施例中，I列26个料盒21沿着输送带12的输送方向排列有10列，因此，可对应全部260类的收纳。毋庸置疑，料盒21的配置可以是任意的，并没有限定。
[0080]在此，说明由输送带12输送来的LED芯片I的筛分机构。例如，说明下述情形:质量检查部3进行检查的结果，被排出的输送带12上的LED芯片1，从第I筛分位置Pl的滑动件15的第4个筛分口 14被分类收纳。
[0081]如图3(a)所示，在就要进行筛分前的第I筛分位置P1，固定滑槽16的导引出口18位于处于下方的滑动件15的第3个筛分口 14上。
[0082]通过输送带12的I间距驱动，将LED芯片I输送到第I筛分位置P1。同时，如图3(b)的箭头所示，滑动件15沿着图中左方向驱动I间距(筛分口 14的间隔)，使第4个筛分口 14对准位于第I筛分位置Pl的固定滑槽16的导引出口 18的位置。
[0083]在此，从吹气机13朝向LED芯片I喷射空气，将LED芯片I从输送带12向固定滑槽16的导引入口 17排出。LED芯片I如图3(b)所示地通过导引路经19，在导引出口 18附近由通过传感器SI进行确认后，被投入到第I筛分位置Pl的滑动件15的第4个筛分口14。
[0084]投入该第4个筛分口 14的LED芯片I经由软管22，被收纳到相当于对应分类的料盒21。
[0085]此外，第I实施例中的滑动件15是26个筛分口 14设成I列的长条体。然而，分类数增加的情况下，滑动件15的筛分口 14的孔数变多。其结果，会发生滑动件15变长、其动程变大、装置的周期时间拉长、对于软管22的配管作业造成困难的问题。
[0086]因此，第2实施例中，虽然具有与第I实施例相同的分类数(260类)，但是将I个筛分位置Pl?PlO的滑动件125设计成设有2列X 13个筛分口 114A、114B的结构。如图5所示，通过将筛分口 114AU14B设计成这样结构，使得滑动件125的朝向与输送带112垂直的方向移动的动程量变小，能防止对软管22造成过度的负担。
[0087]如第2实施例所示地将滑动件125的两列筛分口 114A、114B分成A列与B列时，将两列分别设定为A列筛分口 114A及B列筛分口 114B。并且，将设在输送带112的轮廓126的宽度设定为两个LED芯片I的宽度，使输送带112的移动成为2个间距的间歇移动。
[0088]将从分度工作台10接受的输送带112的轮廓126间的位置分成两处(两个)，一处作为A列用，另一处作为B列用。输送带112在两个LED芯片的宽度、即I个轮廓126间，载置I个LED芯片I。
[0089]至于被传递至输送带112的LED芯片I是属于A列的分类、或属于B列的分类，是按照质量检查部3的检查结果，事先在传递到输送带112时进行分类的。在I个轮廓126间，只进入I个LED芯片I。S卩，将LED芯片I确定为A列位置、B列位置，而排出至任一侧。例如，如图5所示地进入A列位置的情况下，B列位置以空置状态移动到筛分位置PO。在筛分位置PO，LED芯片I从输送带112通过固定滑槽116后，到达滑动件125的筛分口 114A。
[0090]LED芯片I从分度工作台10传递到输送带112时，通过进行属于A列者、还是属于B列的指定，使摆动构件24摆动到指定列，图5的例子中摆动到A列位置，并利用空气将LED芯片I传递到指定位置。此外，摆动构件24附设有通过传感器S2，用于确认LED芯片位置I的通过。
[0091]也可以不采用摆动构件24，而采用图6(a)、6(b)及图7 (a)、7 (b)、7 (c)所示的分列构件27、28。图6(a) ,6(b)所示的分列构件27通过在水平方向上进行位置变更，可以将LED芯片I分列排出至A列用位置30与B列用位置31。
[0092]分列构件27穿设有A列用通路36与B列用通路37，该A列用通路36与B列用通路37在与分度工作台10对置的对置面的左右具有承接口 32、33，并且在与输送带112对置的对置面的左右具有排出口 34、35。
[0093]当由分度工作台10传送来的LED半导体芯片I是排出至A列用位置30的芯片的情况下，如图6 (a)所示，分列构件27的A列用通路36的承接口 32移动到分度工作台10的芯片传递位置。此时，A列用通路36的排出口 34位于与输送带112的A列用位置30对应的位置，LED芯片I被排出至A列用位置30。
[0094]当由分度工作台10传送来的LED半导体芯片I是排出至B列用位置31的芯片的情况下，如图6 (b)所示，分列构件27的B列用通路37的承接口 33水平移动到分度工作台10的芯片传递位置。此时，B列用通路37的排出口 35位于与输送带112的B列用位置31对应的位置，LED芯片I被排出至B列用位置31。
[0095]图7(a)、(b)、(C)所示的分列构件28通过进行上下方向的位置变更，可将LED芯片I分列排出至A列用位置30与B列用位置31。分列构件28穿设有A列用通路36与B列用通路37，该A列用通路36与B列用通路37在与分度工作台10对置的对置面的上下具有承接口 32、33，并且在与输送带112对置的对置面的上下具有排出口 34、35。
[0096]分列构件28所进行的LED芯片I向A列用位置30与B列用位置31的分列排出的状态，除了其切换动作为上下方向的位置变更这一点之外，其余与通过水平方向的位置变更实现的分列构件27相同。[0097]输送带112以2个间距作为I周期进行移动，但是，到达规定的筛分位置PO时，仅在A列或B列的某一位置有LED芯片1，可进行与列数为I列的情况同样的动作。
[0098]第I实施例中的滑动件15的筛分口 14为单列结构，在上述第2实施例中是双列结构。但是，不限于该第I及第2实施例的形状，也可将滑动件设计成方形，并将筛分口配置成矩阵状。
【权利要求】
1.一种工件的筛分装置，其构成为:对通过质量检查判定了质量等级的工件，根据该判定结果进行输送并筛分，其特征在于，该筛分装置包括: 输送机构，向在工件输送路径上的规定位置设定的筛分位置，输送质量检查结束后的工件； 工件排出机构，设置于上述筛分位置，排出位于筛分位置的上述输送机构上的工件； 筛分构件，具有与质量等级对应的多个筛分口 ； 导引构件，将被排出的上述工件引导至上述筛分口 ；以及 筛分构件移动机构，移动上述筛分构件，使得该筛分构件的多个筛分口中的规定筛分口位于上述导引构件的出口； 根据被输送至上述筛分位置的工件的质量等级，使对应的上述筛分口位于导引构件的出口，在此状态下使上述工件排出机构动作，从而通过上述导引构件将该工件筛分至该筛分口。
2.根据权利要求1所述的筛分装置，其特征在于， 设置与上述筛分构件的筛分口对应的多个收纳容器，并且分别用可挠性的筒状通道连接该收纳容器和上述筛分口。
3.根据权利要求1或2所述的筛分装置，其特征在于， 上述筛分构件移动机构使上述筛分构件沿着与上述输送机构的输送方向交叉的方向移动。
【文档编号】B07C5/36GK103567158SQ201210262874
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年7月26日 优先权日:2012年7月26日
【发明者】木下智 申请人:澁谷工业株式会社