专利名称：一种红枣自动分级系统及分级方法
技术领域：
本发明涉及一种高速在线检测分级设备，特别涉及适用于红枣自动分级筛选的一种红枣自动分级系统及分级方法。
背景技术：
目前国内红枣分级采用筛网或滚杠方式，用人工分选。采用筛网或滚杠方式分选红枣，不足之处为，分级精度低、效率低、产量低；用人工接触红枣分级筛选还不符合食品卫生要求；占用大量人工且不便于管理，阻碍了企业大规模发展。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种红枣自动分级系统及分级方法。本发明为实现上述目的，所采用的方案是一种红枣自动分级系统，包括震动进料器、传送机构上的传送带、成品包装线，其特征在于还包括导正排序机构、分级检测执行机构，所述传送带为透明传送带；所述传送带的一端设有震动进料器，在传送带的一端面上设有正排序机构，正排序机构与传送带设有一定量的间隙，在传送带的另一端间隔设有数条成品包装线，数条成品包装线与传送带相接处呈直角形，在每条成品包装线与传送带相接处的传送带上方设有分级检测执行机构。一种红枣自动分级方法的步骤如下
第一步、调整导正排序机构首先调整框架体上每一级调整机构的条状挡板与长横梁角度，即连接在两条长横梁上的数条条状挡板与长横梁的角度按一级比一级角度大的顺序调整；
第二步、振动筛先将红枣经带固定网眼的振动筛先，不符合分级要求的小枣通过固定网眼分离出去，并将待选红枣送入由两级电磁振动进料器组成的可控的进料单元稳定地进入传送带；
第三步、红枣导正排序红枣在传送带的传送下进入导正排序机构，通过四级调整机构来改变红枣在传送带上的运动轨迹，使传送带上的红枣沿着条状挡板的角度前进，最后通过喇叭口状收料口、通道式出料口使红枣排成一条线进入下道工序即红枣分级设备进行分级；
第四步、分级；当红枣由透明的传送带送至分级检测执行机构的阵线CCD扫描系统下方时，光源对红枣进行照射，阵线CCD扫描系统通过CCD相机镜头对红枣面积进行扫描，并和系统中预置的面积数据进行比较，从而判断出该红枣的大小，当红枣被检测出符合其中一级时，程序会发出分选执行命令，这时，由喷气嘴、电磁阀、气包、无油气泵组成的气动执行机构就会准确无误的将气体通过喷气嘴将符合标准的红枣吹下传送带，送到成品包装线，从而完成红枣的分选。传送带上可设置数个分级检测执行机构及数条成品包装线，由数个阵线CCD扫描系统通过CCD相机镜头对红枣的面积进行扫描，可将红枣分成数个级别(可根据需求增减)。超大或漏选的红枣经过带固定网眼的滑道分离出去，漏选红枣经回流输送线重新回到第一
止/J/ O
本发明的优点是四级振动送料控制落料数量，S形多级导正排序机构结构简单，实用性强，精度高。红色背光光源抗干扰性好，相机镜头配合高精度线阵CCD相机及红枣面积算法使检测精度更高。模块化结构设计可根据客户需要增加分选等级数量和产量。全程封闭结构内有紫外线消毒，符合食品卫生安全要求。总之结构设计合理，工艺性好，便于维护，分选精度高。
图1为本发明的结构示意 图2为本发明导正排序机构的结构示意 图3为本发明长横梁、短竖梁的截面 图4为本发明分级检测执行机构的结构示意图。
具体实施例方式如图1所示,一种红率自动分级系统,包括震动进料器1、传送机构上的传送带2、成品包装线5，还包括导正排序机构3、分级检测执行机构4，传送带2为透明传送带；传送带2的一端设有震动进料器1，在传送带2的一端面上设有正排序机构3，正排序机构3与传送带2设有一定量的间隙，在传送带2的另一端间隔设有数条成品包装线5，数条成品包装线5与传送带2相接处呈直角形，在每条成品包装线5与传送带2相接处的传送带2上方设有分级检测执行机构4。如图2、3所示，导正排序机构3包括长横梁3-1、短竖梁3-2、条状挡板3_3、一端为斜挡板的挡板3-4，长横梁3-1、短竖梁3-2均为U形状金属型材；短竖梁3-2的面上设有矩形孔13-21，条状挡板3-3的面上设有矩形孔113-31 ;数根短竖梁3-2间隔的固定在对称设置的两根长横梁3-1的低端面上构成框架体；在框架体的一端，数根所述条状挡板3-3的一端分别置于两根长横梁3-1相对应的U形槽3-11中，通过螺栓分别与两根长横梁3-1连接，数根条状挡板3-3的另一端分别搭接在一根短竖梁3-2上，数个螺栓分别置于条状挡板3-3的矩形孔113-31及短竖梁3-2的矩形孔13-21中，待调整好每根条状挡板3_3与长横梁3-1的角度后，条状挡板3-3与短竖梁3-2固定在一起，上述每两根条状挡板4为一级调整机构，共组成了四级调整机构；在框架体的另一端，四根挡板3-4 —端的斜挡板分别固定在两根长横梁3-1相对应的的U形槽3-11中，四根挡板3-4的另一端固定在一根短竖梁
3-2上，上述结构形成了一个喇叭口状收料口3-5和与喇叭口状收料口 3-5为一体的一条通道式出料口 3-6。如图4所示，分级检测执行机构4，包括光源4-1、支架4-2、喷气嘴4-3、电磁阀
4-4、与CXD扫描系统连接的CXD相机镜头4-5、气包4_6、无油气泵4_7，光源4_1设置在传送带2的下端，与CXD扫描系统连接 的CXD相机镜头5设置在传送带2的上端，喷气嘴4_3固定在支架4-2上,喷气嘴4-3与传送带4-1水平方向的中心线相对应，电磁阀4-4的一端通过气管与喷气嘴4-3连接，电磁阀4-4的另一端通过气包4-6与无油气泵4-7连接，CXD扫描系统通过导线与电磁阀4-4连接。
一种红枣自动分级方法的步骤如下
第一步、调整导正排序机构首先调整框架体上每一级调整机构的条状挡板4与长横梁I角度，即连接在两条长横梁I上的数条条状挡板4与长横梁I的角度按一级比一级角度大的顺序调整；
第二步、振动筛先将红枣6经带固定网眼的振动筛先，不符合分级要求的小枣通过固定网眼分离出去，并将待选红枣6送入由两级电磁振动进料器I组成的可控的进料单元稳定地进入传送带2 ；
第三步、红枣导正排序红枣6在传送带2的传送下进入导正排序机构3，通过四级调整机构来改变红枣6在传送带2上的运动轨迹，使传送带2上的红枣6沿着条状挡板4的角度前进，最后通过喇叭口状收料口 3-7、通道式出料口 3-8使红枣6排成一条线进入下道工序即红枣分级设备进行分级；
第四步、分级；当红枣6由透明的传送带2送至分级检测执行机构4的阵线CXD扫描系统下方时，光源4-1对红枣6进行照射，阵线CXD扫描系统通过CXD相机镜头4-5对红枣6面积进行扫描，并和系统中预置的面积数据进行比较，从而判断出该红枣6的大小，当红枣6被检测出符合其中一级时，程序会发出分选执行命令，这时，由喷气嘴4-3、电磁阀4-4、气包4-6、无油气泵4-7组成的气动执行机构就会准确无误的将气体通过喷气嘴4-3将符合标准的红枣6吹下传送带2，送到成品包装线5，从而完成红枣6的分选。传送带2上可设置数个分级检测执行机构4及数条成品包装线5，由数个阵线CXD扫描系统通过CCD相机镜头4-5对红枣6的面积进行扫描，可将红枣分成数个级别(可根据需求增减)。超大或漏选的红枣经过带固定网眼的滑道分离出去，漏选红枣经回流输送线重新回到第一步。
权利要求
1.一种红枣自动分级系统，包括震动进料器(I)、传送机构上的传送带(2)、成品包装线(5)，其特征在于还包括导正排序机构(3)、分级检测执行机构(4)，所述传送带(2)为透明传送带；所述传送带(2)的一端设有震动进料器(1)，在传送带(2)的一端面上设有正排序机构(3 )，正排序机构(3 )与传送带(2 )设有一定量的间隙，在传送带(2 )的另一端间隔设有数条成品包装线(5)，数条成品包装线(5)与传送带(2)相接处呈直角形，在每条成品包装线(5)与传送带(2)相接处的传送带(2)上方设有分级检测执行机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种红枣自动分级系统，其特征在于所述导正排序机构(3)包括长横梁(3-1)、短竖梁(3-2)、条状挡板(3-3)、一端为斜挡板的挡板(3-4)，所述长横梁(3-1)、短竖梁(3-2)均为U形状金属型材；所述短竖梁(3-2)的面上设有矩形孔I (3-21)，所述条状挡板(3-3)的面上设有矩形孔II (3-31);数根所述短竖梁(3-2)间隔的固定在对称设置的两根长横梁(3-1)的低端面上构成框架体；在框架体的一端，数根所述条状挡板(3-3)的一端分别置于两根长横梁(3-1)相对应的U形槽(3-11)中，通过螺栓分别与两根长横梁(3-1)连接，数根所述条状挡板(3-3)的另一端分别搭接在一根短竖梁(3-2)上，数个螺栓分别置于条状挡板(3-3)的矩形孔II (3-31)及短竖梁(3-2)的矩形孔I (3-21)中，待调整好每根条状挡板(3-3 )与长横梁(3-1)的角度后，条状挡板(3-3 )与短竖梁(3-2 )固定在一起，上述每两根条状挡板4为一级调整机构，共组成了四级调整机构；在框架体的另一端，四根挡板(3-4)—端的斜挡板分别固定在两根长横梁(3-1)相对应的的U形槽(3-11)中，四根挡板(3-4)的另一端固定在一根短竖梁(3-2)上，上述结构形成了一个喇叭口状收料口(3-5)和与喇叭口状收料口(3-5)为一体的一条通道式出料口(3-6)。
3.根据权利要求1所述的一种红枣自动分级系统，其特征在于所述分级检测执行机构(4)，包括光源(4-1)、支架(4-2)、喷气嘴(4-3)、电磁阀(4-4)、与CCD扫描系统连接的C⑶相机镜头(4-5)、气包(4-6)、无油气泵(4-7)，所述光源(4-1)设置在传送带(2)的下端，所述与CCD扫描系统连接的CCD相机镜头(5)设置在传送带(2)的上端，所述喷气嘴(4-3)固定在支架(4-2)上，喷气嘴(4-3)与传送带(4-1)水平方向的中心线相对应，所述电磁阀(4-4)的一端通过气管与所述喷气嘴(4-3)连接，电磁阀(4-4)的另一端通过气包(4-6)与所述无油气泵(4-7)连接，CXD扫描系统通过导线与电磁阀(4-4)连接。
4.一种红枣自动分级方法，其特征在于所述方法步骤如下， 第一步、调整导正排序机构首先调整框架体上每一级调整机构的条状挡板(4)与长横梁(I)角度，即连接在两条长横梁(I)上的数条条状挡板(4)与长横梁(I)的角度按一级比一级角度大的顺序调整； 第二步、振动筛先将红枣(6)经带固定网眼的振动筛先，不符合分级要求的小枣通过固定网眼分离出去，并将待选红枣(6)送入由两级电磁振动进料器(I)组成的可控的进料单元稳定地进入传送带(2)； 第三步、红枣导正排序红枣(6)在传送带(2)的传送下进入导正排序机构(3)，通过四级调整机构来改变红枣(6 )在传送带(2 )上的运动轨迹，使传送带(2 )上的红枣(6 )沿着条状挡板(4)的角度前进，最后通过喇叭口状收料口( 3-7)、通道式出料口( 3-8)使红枣(6)排成一条线进入下道工序即红枣分级设备进行分级； 第四步、分级；当红枣(6)由透明的传送带(2)送至分级检测执行机构(4)的阵线CXD扫描系统下方时，光源(4-1)对红枣(6)进行照射，阵线CXD扫描系统通过CXD相机镜头(4-5)对红枣(6)面积进行扫描，并和系统中预置的面积数据进行比较，从而判断出该红枣(6)的大小，当红枣(6)被检测出符合其中一级时，程序会发出分选执行命令，这时，由喷气嘴(4-3)、电磁阀(4-4)、气包(4-6)、无油气泵(4-7)组成的气动执行机构就会准确无误的将气体通过喷气嘴(4-3)将符合标准的红枣(6)吹下传送带(2)，送到成品包装线(5)，从而完成红枣(6)的分选； 传送带(2)上可设置数个分级检测执行机构(4)及数条成品包装线(5)，由数个阵线CXD扫描系统通过C⑶相机镜头(4-5)对红枣(6)的面积进行扫描，可将红枣分成数个级别，超大或漏选的红枣经过带固定网眼的滑道分离出去，漏选红枣经回流输送线重新回到第一止/J/ o
全文摘要
本发明涉及一种红枣自动分级系统及分级方法。传送带的一端设有震动进料器，在传送带的一端面上设有正排序机构，正排序机构与传送带设有一定量的间隙，在传送带的另一端间隔设有数条成品包装线，数条成品包装线与传送带相接处呈直角形，在每条成品包装线与传送带相接处的传送带上方设有分级检测执行机构。分级方法如下第一步、调整导正排序机构第二步、振动筛先第三步、红枣导正排序第四步、分级。其优点是S形多级导正排序机构结构简单，实用性强，精度高。红色背光光源抗干扰性好，相机镜头配合高精度线阵CCD相机及红枣面积算法使检测精度更高。全程封闭结构内有紫外线消毒，符合食品卫生安全要求。
文档编号B07C5/36GK103056113SQ20121056147
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月21日 优先权日2012年12月21日
发明者王世璞, 舒继平, 杜鸿运 申请人:天津市光学精密机械研究所