专利名称：分选秤的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物品分选的技术领域，具体涉及通过称量物品的重量自动指示物品分选的技术领域。
背景技术：
现有的物品分选方法有目测分选法、卡具尺寸分选法、称量分选法、筛选分选法。比如蔬菜的等级分选，一般通过目测蔬菜体形的大小进行分选；而像苹果等水果的等级分选，一般通过具有一定直径内径的卡具测量苹果的直径，然后进行分选；而许多块状、颗粒状物料多采用筛选法，其中上述各种物料都可以采用称量分选法。传统称量分选法的一般步骤是将单件预分类物品放置在比如电子台秤等称量装置上，根据电子台秤的显示，人工对起进行分类。但是这种分选方法的效率较慢，需要人工 读数然后人工分选。为了克服上述缺陷，现有技术中有自动分选机，分选机的机械手抓住物品后，与机械手相关的传感器测量物品的重量，中央控制器发出指令，指令机械手将物品放置到规定的位置，这种分选机节省了人力、效率较高，但是成本很高，限制了其在诸多劳动密集领域的应用。
发明内容本实用新型就是为了克服上述缺陷，提供ー种成本较低、同时又能与人工或机械配合实现较高效率分选的分选秤。本实用新型的分选秤包括称重平台(I)、称重传感器(2)、控制器(3)、分选区指示装置(4)，用于称量称重平台(I)上物品重量的所述称重传感器(2)固连于所述称重平台(O,该称重传感器(2 )与所述控制器(3 )的输入端通信连接，所述控制器(3 )的输出端与分选区指示装置(4)通信连接。进ー步的，该系统还包括与控制器相连的承重显示装置，用于输出承重台上物品
的重量。进ー步的，上述称重显示装置是显示仪表，进ー步可以是显示屏幕。进ー步的，上述称重传感器有多个。进ー步的，上述控制器是PLC控制器。进ー步的，上述分选区指示装置包括至少两个分选区指示灯，该指示灯可以是发
光二极管。进ー步的，上述系统还包括机械手，用于将物品从称重平台上取下送到分选区指示灯所指示的分选区。进ー步的，上述称重平台是货篓。该系统中的称重平台、称重传感器、控制器、分选区指示装置、称重显示装置都是成本较低的成熟产品，控制程序也很简单，所以系统成本较低，而因为系统的分选方式，采用了拿起物品一称重计算一分选区指示一放到相应区域的方式，工作效率高于现有的放置物品一读取重量一判断分选区一拿起物品一放到相应区域的分选方式。因此，本实用新型的技术方案兼顾了效率和成本，利于大范围推广。
附图I是本实用新型分选秤的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，该分选秤包括称重平台I、称重传感器2、PLC控制器3、分选区指示装置4和称重显不仪表5。该称重平台I可以根据所称量物品的不同而采用不同的形式，比如待分类物品是不易滚动的盒状、块状物品时称重平台I可以是单纯的承载平板，当待分类物品是蔬菜等时称重平台I可以是在平板上放置篮筐的方式，当待分类物品是动物时称重平台I可以是 动物笼子，当待分类物品是易滚动物料等时称重平台I可以是货物盘，当然还可以根据物品的种类选择其它现有的载物结构。上述称重传感器2可以是安装的承重平台的平面中心、也可以安装在称重平台I的多个脚部，类型可以采用现有的机械、光电传感器，称重传感器2对称重平台上的货物进行測量，输出货物总重量。PLC控制器包括中央处理器和存储器，存储器包括只读存储器和易失性存储器，控制器的计算程序、判断程序和控制程序存储在只读表I
分选区I重量区间(kg)
分选区I >ml
分选区2 ml (含)——m2
分选区3 m2 (含)-m3
分选区4 m3 (含)-m4
分选区5丨&4 (含)_^存储器中，每次称重的物品的重量存储在易失性存储器中。只读存储器中存储有分类阈值表，如表I给出了一种示例的分选分类表，当人工或通过机械手将一件货物从称重平台I上拿起时，控制器3将拿起货物前后传感器送来的数据进行计算，得出所拿出货物的重量，将该重量与存储器中的分类表数据进行比较，比如当货物重量大于存储器中的设定值ml时，控制器控制分选区指示装置4中的分选区I灯亮，这时工人可以根据指示灯的指示将货物放到分选区1，当货物重量处于存储器中的设定值ml——m2之间时，控制器控制分选区指示装置4中的分选区2灯亮，这时工人或机械手可以根据指示灯的指示将货物放到分选区2，其他以此类推。对于计算得到的每件货物的重量，暂时记录在控制器3的易失性存储器中，并实时传送给称重显示仪表5进行显示，以给用户提供更多的信息。对于称重平台I、称重传感器2、PLC控制器3、分选区指示装置4和称重显示仪表5之间的数据传输方式，可以采用数据线进行连接以有线方式进行数据传输，也可以采用无线传输方式，在上述各装置中设置无线发射模块和接收模块，根据现有的通信协议进行无线数据传输。[0024]总结本实用新型的工作原理将待分选物品汇总后放置于称重秤台，由称重传感器信号采集后发送至称重仪表，由称重仪表完成数据处理及运算，并实时显示。仪表处理后的数据实时传送至PLC。人工或机械手从称重秤台提取物品，称重仪表数据发生变化，PLC根据数据的变化，输出相对应的分选区指示，由人工或机械手将物品放置对应的分选区，完成分选。本实用新型的技术方案通用性强，不再局限于某一行业或领域内，可广泛应用于有分选需求的各行各业。对环境要求低，露天或生产车间内均可使用。比如瓜果蔬菜的分选包装、牲畜屠宰场的分选等不同分选需求的场合。采摘完的瓜菜在计量的同时，瓜农从菜篮子里挑选时，每拣出ー个，称重数据就会相应的变化，根据变化的重量大小，自动判断出挑选出来的瓜果属于何种等级，完成分选。定点屠宰场的使用中，(杀鸭厂)肉食鸭屠宰过程 中，根据肉鸭的体重自动完成分拣。同上。
权利要求1.一种分选秤，其特征在于，包括称重平台(I)、称重传感器(2)、控制器(3)、分选区指示装置(4)，用于称量称重平台(I)上物品重量的所述称重传感器(2)固连于所述称重平台(O,该称重传感器(2 )与所述控制器(3 )的输入端通信连接，所述控制器(3 )的输出端与分选区指示装置(4)通信连接。
2.根据权利要求I所述的分选秤，其特征在于，该系统还包括与控制器(3)通信连接的、显示承重台上物品的重量的称重显示装置(5)。
3.根据权利要求2所述的分选秤，其特征在于，上述称重显示装置(5)是显示仪表或显不屏眷。
4.根据权利要求I所述的分选秤，其特征在于，上述称重传感器(2)有多个。
5.根据权利要求I所述的分选秤，其特征在于，上述控制器(3)是PLC控制器。
6.根据权利要求I所述的分选秤，其特征在于，上述控制器(3)包括中央处理器和存储器。
7.根据权利要求I所述的分选秤，其特征在于，上述分选区指示装置(4)包括至少两个分选区指示灯。
8.根据权利要求I所述的分选秤，其特征在于，上述称重平台(I)是货篓。
专利摘要本实用新型为了克服现有称重分选系统要么成本过高、要么分选效率过低的技术问题，提供一种分选秤，包括称重平台、称重传感器、控制器、分选区指示装置，称重传感器安装在称重平台上称量称重平台上物品的重量，该传感器通过数据传输路径与控制器的输入端相连，控制器的输出端通过数据传输路径与分选区指示装置相连，可以用于蔬菜、屠宰动物筛选等多种场合。
文档编号B07C5/16GK202606414SQ201220024940
公开日2012年12月19日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者张志永, 张学磊 申请人:潍坊市志永机电科技有限公司