专利名称：水果外观品质实时检测分级系统装置的制作方法
技术领域：
水果外观品质实时检测分级系统装置技术领域[0001]本实用新型涉及实时检测分级系统装置领域，具体为一种水果外观品质实时检测 分级系统装置。
背景技术：
[0002]水果品质检测与分级，是保证水果质量，提高水果市场竞争力，优化水果销售价格 的重要手段，也是水果加工过程中的重要环节。目前，不少国家在水果采摘后经过清洗、打 蜡、分级、包装等商品化处理后才投入市场。而我国大多数水果从采摘到进入市场，并未进 行严格的检测与分级。现有水果的分级还处在手工分选、半机械分选。手工分选完全靠经 验，依靠目测判断水果的大小，将大小差不多的水果分为一个等级；手工分选耗时耗工，劳 动强度大，占地面积宽，难以有标准尺度衡量；机械分选主要依据大小和重量分选，其他指 标如水果的形状、色泽、瑕疵等依然不能分级，水果的价格还是处于同一水平，不能提高水 果的市场竞争力。实用新型内容[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种水果外观品质实时检测分级系统装 置，以解决上述背景技术中的缺点。[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现[0005]水果外观品质实时检测分级系统装置，包括水果送料装置、视觉识别装置、数据采 集装置、水果分选装置、装载容器，其中，水果送料装置与水果分选装置连接，在水果分选装 置内部设置有视觉识别装置、数据采集装置、计算机控制系统，视觉识别装置和数据采集装 置接入计算机控制系统，水果分选装置底部设置有装载容器，计算机控制系统预存水果检 测分级标准信息表。[0006]在本实用新型中，水果送料装置用于输送待检测分级的水果。[0007]在本实用新型中，视觉识别装置包括但不限于彩色摄像机。[0008]在本实用新型中，数据采集装置包括但不限于传感器。[0009]在本实用新型中，水果分选装置是一个间歇运行的转盘系统，包括下料盘、拨爪、 下料导管、电机、光源、防护罩，在下料盘上面分布若干下料孔，下料孔设置有不同等级编 号，拨爪与下料盘同轴旋转，下料孔与下料导管连接，下料导管与装载容器连接，防护罩设 置在转盘系统外侧上部，光源与彩色摄像机在防护罩周围的立体空间间隔分布，在下料盘 的进口端与拨片处分别安装有传感器。[0010]在本实用新型中，水果经水果送料装置输送至水果分选装置，经过彩色摄像机拍 摄区域后，传感器将水果的信息传入计算机控制系统，计算机控制系统经过比对检测分级 后，给予水果分选装置放行信号，水果在拨片的导入下自动进入下料盘的某个下料孔，通过 下料导管进入装载容器，完成检测分级工作。[0011]有益效果本实用新型采用视觉识别装置与计算机控制系统连接，获取水果表面图像，并进行分析处理，有效的完成对水果大小、形状、色泽、瑕疵等品质指标的检测，通过 检测自动实现分级，解决传统设备无法一次完成多项指标的综合处理，降低了劳动强度，节 省工时，减小对水果的损伤，保证水果质量，提高水果市场竞争力。
[0012]图1为本实用新型较佳实施例的结构框架示意图。
具体实施方式
[0013]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。[0014]参见图1的水果外观品质实时检测分级系统装置，包括水果送料装置、视觉识别 装置、数据采集装置、水果分选装置、装载容器，其中，水果送料装置与水果分选装置连接， 在水果分选装置内部设置有视觉识别装置、数据采集装置、计算机控制系统，视觉识别装置 和数据采集装置接入计算机控制系统，水果分选装置底部设置有装载容器，计算机控制系 统预存水果检测分级标准信息表。[0015]在本实施例中，水果送料装置用于输送待检测分级的水果。[0016]在本实施例中，视觉识别装置包括但不限于彩色摄像机。[0017]在本实施例中，数据采集装置包括但不限于传感器。[0018]在本实施例中，水果分选装置是一个间歇运行的转盘系统，包括下料盘、拨爪、下 料导管、电机、光源、防护罩，在下料盘上面分布若干下料孔，下料孔设置有不同等级编号， 拨爪与下料盘同轴旋转，下料孔与下料导管连接，下料导管与装载容器连接，防护罩设置在 转盘系统外侧上部，光源与彩色摄像机在防护罩周围的立体空间间隔分布，在下料盘的进 口端与拨片处分别安装有传感器。[0019]在本实施例中，水果经水果送料装置输送至水果分选装置，经过彩色摄像机拍摄 区域后，传感器将水果的信息传入计算机控制系统，计算机控制系统经过比对检测分级后， 给予水果分选装置放行信号，水果在拨片的导入下自动进入下料盘的某个下料孔，通过下 料导管进入装载容器，完成检测分级工作。[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.水果外观品质实时检测分级系统装置，其特征在于，水果送料装置与水果分选装置连接，在水果分选装置内部设置有视觉识别装置、数据采集装置、计算机控制系统，视觉识别装置和数据采集装置接入计算机控制系统，水果分选装置底部设置有装载容器，计算机控制系统预存水果检测分级标准信息表；水果分选装置是一个间歇运行的转盘系统。
专利摘要水果外观品质实时检测分级系统装置，其中，水果送料装置与水果分选装置连接，在水果分选装置内部设置有视觉识别装置、数据采集装置、计算机控制系统，视觉识别装置和数据采集装置接入计算机控制系统，水果分选装置底部设置有装载容器，计算机控制系统预存水果检测分级标准信息表。本实用新型采用视觉识别装置与计算机控制系统连接，获取水果表面图像，并进行分析处理，有效的完成对水果大小、形状、色泽、瑕疵等品质指标的检测，通过检测自动实现分级，解决传统设备无法一次完成多项指标的综合处理，降低了劳动强度，节省工时，减小对水果的损伤，保证水果质量，提高水果市场竞争力。
文档编号B07C5/00GK202845342SQ201220438470
公开日2013年4月3日 申请日期2012年8月31日 优先权日2012年8月31日
发明者李罡 申请人:湖南原地现代农业发展有限公司