专利名称：大枣光电分级生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及对枣类产品全自动分级生产线的改进。
背景技术：
随着果蔬机械化加工程度的不断提高，果蔬如大枣等需要经过筛选、检测和收集等一系列的加工过程；同时为了满足市场细分的需求，需要对大枣等从大小、颜色等进行分选，然而目前大枣的分级生产一般是由简单的分级加工设备以及同人工相结合来完成，生产效率低。大枣由于成本较高，在生产加工中，需要避免破坏大枣，以降低成本；同时大枣经过分级筛选，需要高效率的工作过程才能适应批量枣的生产加工。现有技术中的原料枣分级生产线，存在以下问题:一是原料枣受到损坏，降低了产品质量，增加了生产成本；二是在经过分级筛选中，经常出现原料枣脱落生产线，需要人工拾取，降低工作效率，增加了人工成本；三是生产效率低，初期枣屑等不能有效的过滤，影响了生产加工设备和后期的工作效率。
实用新型内容本实用新型针对以上问题，提供了一种确保大枣自动化程度高，提高了工作效率，降低生产成本的大枣光电分级生产线。本实用新型的技术方案是:包括依次设置的滚杠预筛选机、刮板上料机、龟壳布料器和分选输送装置；所述分选输送装置包括机架、分级输送机构、图像检测机构、分级执行机构、控制主机和分级出料机构；所述分级输送机构设在所述机架上，所述分级输送机构依次包括进料段、检测段和分级段；所述图像检测机构设在所述检测段上，所述分级执行机构设在所述分级段上；所述分级出料机构设在所述机架上、且位于所述分级执行机构的下方；所述控制主机连接所述图像检测机构和分级执行机构，控制大枣的分选；所述龟壳布料器的出料口连接所述分级输送机构的进料段。还包括循环收集装置，所述循环收集装置包括电机和传输带，所述传输带分别连接所述分级段尾端的下方和刮板上料机。还包括支路回收装置，所述支路回收装置设在所述机架上、且位于所述检测段的下方；所述支路回收装置包括电机和输送通道，所述输送通道连接所述传输带。所述检测段包括若干分级输送通道，所述检测段上设有均布的排果器，所述排果器和分级输送通道一一对应；所述排果器设在所述图像检测机构的前端。所述分级输送通道由若干果托和链条组成，所述果托呈蓝色，若干所述果托连接在所述链条上。所述龟壳布料器包括机架二和倾斜设在所述机架二顶部的出料斗，所述出料斗包括呈圆弧状上、下盖板和过滤斗组件，所述上盖板和下盖板相适配、且可拆卸连接，所述过滤斗组件设在所述上、下盖板之间。所述过滤斗组件包括一对支撑架、纵筋和加强筋，所述加强筋均布固定连接在一对所述支撑架之间，所述纵筋均布设在相邻所述加强筋上。相邻所述加强筋为一过滤段，所述纵筋设在若干过滤段上，所述纵筋下端设有朝向一致的向下凸起，使得所述纵筋呈向下阶梯状设在所述加强筋上；若干所述纵筋呈喇叭状均布设在所述加强筋上；所述加强筋呈缓圆弧状。所述分级出料机构包括包括皮带输送机和设在所述皮带输送机两侧的若干工位，所述皮带输送机上设有一对平行的挡板，一对所述挡板的前端设有过渡板，使得一对所述挡板之间形成独立的残次果品输送通道；在所述残次果品输送通道的尾端下部设有残次果品出料斗。所述挡板上方设有挡枣立板，一侧所述挡枣立板与对侧工位为一工作组；所述挡枣立板通过角度可调机构连接在所述挡板的上方。本实用新型中的大枣光电分级生产线在最前端设置了滚杠预筛选机，将不符合分级要求(包括较小或等外级)的小枣过滤掉；其后设置刮板上料机，提供后续设备的喂料；接着设置龟壳布料器，将红枣均匀的输送至分级输送机构上，然后继续完成图像检测、分级执行和分级出料的动作过程，整个生产线提供了高效率的自动分级，结构可靠。在生产线上设置循环收集装置和支路回收装置，便于在生产线中出现大枣排布脱落或分级脱落时，能够及时将大枣收集，再重新回到刮板上料机中，继续排布、分级，确保了生产线加工的连续性，避免人工参与，提高了工作效率。龟壳布料器将出料斗设置成上、下盖板的连接形式，便于组装和拆卸；在上、下盖板之间设置过滤斗组件，在原料枣经过过滤斗组件，有效地将枣泥、枣屑或规格较小的枣过滤掉，为后续枣的进一步生产加工提供了便利。分级出料机构将拣选出来的残次枣放入残次枣输送通道上，有效的收集残次枣，使用方便，有效的提高了生产效率，降低了工人的工作强度。在挡板上设置挡枣立板，方便了工人在挑选残次枣的过程中，不需要抬头的动作，依靠挡枣立板可以直接避挡残次枣，节约了劳动时间。本实用新型连续分布和分级、自动化程度高，不易损坏大枣且提高了工作效率。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是本实用新型的结构示意图，图4是图3的左视图，图5是图3的俯视图，图6是本实用新型中过滤斗组件的结构示意图，图7是图6中I处的局部放大图，图8是本实用新型中纵筋的优化实施方式，图9是本实用新型中分级出料机构的结构示意图，图10是图9的俯视图，图11是本实用新型中果托的工作结构示意图，图12是本实用新型的立体结构示意图一，[0031]图13是本实用新型的立体结构示意图二 ；图中I是滚杠预筛选机，2是刮板上料机，3是龟壳布料器，31是机架二，32是出料斗，320是出料口，321是上盖板，322是下盖板，323是过滤斗组件，3230是支撑架，3231是纵筋，32310是凸起，3232是加强筋，324是枣屑，325是过滤段，4是分选输送装置，41是机架，42是分级输送机构，421是进料段，422是检测段，423是分级段，43是图像检测机构，44是分级执行机构，45是分级出料机构，451是皮带输送机，452是挡板，453是出料斗，454是挡枣立板，455是过渡板，456是工位，457是残次枣，458是优质枣，5是循环收集装置，6是支路回收装置，7是排果器，8是果托，9是链条。
具体实施方式
本实用新型如图1-13所示，包括依次设置的滚杠预筛选机1、刮板上料机2、龟壳布料器3和分选输送装置4 ；刮板上料机2包括一对侧板、输送带和设置在输送带上的刮板，侧板固定设在输送带的两侧，刮板的两端端面与侧板之间的距离为15-40_，设置刮板提升了枣输送量，提高了工作效率，缩短了工作时间；同时避免了夹枣现象的发生。所述分选输送装置4包括机架41、分级输送机构42、图像检测机构43、分级执行机构44、控制主机和分级出料机构45 ;所述分级输送机构42设在所述机架41上，所述分级输送机构42依次包括进料段421、检测段422和分级段423 ;所述图像检测机构43设在所述检测段422上，所述分级执行机构44设在所述分级段423上；所述分级出料机构45设在所述机架41上、且位于所述分级执行机构44的下方；所述控制主机连接所述图像检测机构43和分级执行机构44，控制大枣的分选；所述龟壳布料器3的出料口 320连接所述分级输送机构42的进料段421。还包括循环收集装置5，所述循环收集装置5包括电机和传输带，所述传输带分别连接所述分级段423尾端的下方和刮板上料机2。设置循环收集装置5，便于在分级过程中，将脱落的大枣进行收集，重新进行分布、分级，减少了人工操作，提高了生产加工的连续性和工作效率。还包括支路回收装置6，所述支路回收装置6设在所述机架41上、且位于所述检测段422的下方；所述支路回收装置6包括电机和输送通道，所述输送通道连接所述传输带。支路回收装置6连通循环收集装置5，从而实现脱落的大枣重新回到刮板上料机2上，继续完成分选等工作过程。所述检测段422包括若干分级输送通道，所述检测段422上设有均布的排果器7(如排果毛刷)，所述排果器7和分级输送通道一一对应；所述排果器7设在所述图像检测机构43的前端；在进料段421进入到检测段422中的大枣，可能出现规格较小的枣堆积或并排，设置排果器7，使得大枣逐个排列进入到图像检测机构43中进行检测。如图11所示，所述分级输送通道由若干果托8和链条9组成，所述果托8呈蓝色，若干所述果托8连接在所述链条9上。果托8在工作中，需要采用与大枣形成反差的颜色，避免红、黄、黑(黑头)、白(破皮后)四种颜色，便于后续的检测。如图3-8所示，所述龟壳布料器3包括机架二 31和倾斜设在所述机架二 31顶部的出料斗32，所述出料斗32包括呈圆弧状上、下盖板和过滤斗组件323，所述上盖板321和下盖板322相适配、且可拆卸连接，所述过滤斗组件323设在所述上、下盖板之间。所述过滤斗组件323包括一对支撑架3230、纵筋3231和加强筋3232，所述加强筋3232均布固定连接在一对所述支撑架3230之间，所述纵筋3231均布设在相邻所述加强筋3232 上。相邻所述加强筋3232为一过滤段325，所述纵筋3231设在若干过滤段325上，所述纵筋3231下端设有朝向一致的向下凸起32310，使得所述纵筋3231呈向下阶梯状设在所述加强筋3232上；若干所述纵筋3231呈喇叭状均布设在所述加强筋3232上；使得枣的下行流畅，分布更加均匀，确保上述两点(即纵筋呈喇叭状和阶梯设置)，提高了枣的输送量、过滤效率；所述加强筋3232呈缓圆弧状，更有利于枣的摊铺。摊铺的目的是更好的将碎屑、小果过滤出来。实际工作中，在工作一段时间后，打开下盖板322，清洗滤掉的枣屑324等。如图9-10所示，所述分级出料机构45包括包括皮带输送机451和设在所述皮带输送机451两侧的若干工位456，所述皮带输送机451上设有一对平行的挡板452，一对所述挡板452的前端设有过渡板455，使得一对所述挡板452之间形成独立的残次果品输送通道；在所述残次果品输送通道的尾端下部设有残次果品出料斗453。分级出料机构45的工作过程为:批量枣从皮带输送机451的前端进料口上方进入，由于在挡板452上设置了过渡板456，使得批量枣直接进入到挡板2两侧的输送通道，然后利用人工拣选残次枣457，直接放入到中间的残次枣输送通道，，优质枣458则继续留在两侧通道收集，然后残次枣从出料斗453中单独收集。所述挡板452上方设有挡枣立板454，一侧所述挡枣立板454与对侧工位456为一工作组；所述挡枣立板454通过角度可调机构连接在所述挡板452的上方。设置挡枣立板454省去了两侧的工人抬头的动作，提高了工作效率；挡枣立板454的角度调节，符合人员操作的抛出弧线，确保每个枣反弹入中间的通道。本实用新型中的分级出料机构45节省了机器整体的运行空间。如不设置挡板2，需在人员身边设置收集筐，这样出料输送带之间的距离就要很大，增加了工人工作强度。设置残次果品通道后，残次枣出料改进为集中式，操作人员的动作幅度减少，降低劳动强度，提高了工作效率。
权利要求1. 大枣光电分级生产线，其特征在于:包括依次设置的滚杠预筛选机、刮板上料机、龟壳布料器和分选输送装置； 所述分选输送装置包括机架、分级输送机构、图像检测机构、分级执行机构、控制主机和分级出料机构；所述分级输送机构设在所述机架上，所述分级输送机构依次包括进料段、检测段和分级段；所述图像检测机构设在所述检测段上，所述分级执行机构设在所述分级段上； 所述分级出料机构设在所述机架上、且位于所述分级执行机构的下方；所述控制主机连接所述图像检测机构和分级执行机构，控制大枣的分选； 所述龟壳布料器的出料口连接所述分级输送机构的进料段。
2.根据权利要求1所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，还包括循环收集装置，所述循环收集装置包括电机和传输带，所述传输带分别连接所述分级段尾端的下方和刮板上料机。
3.根据权利要求2所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，还包括支路回收装置，所述支路回收装置设在所述机架上、且位于所述检测段的下方；所述支路回收装置包括电机和输送通道，所述输送通道连接所述传输带。
4.根据权利要求3所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，所述检测段包括若干分级输送通道，所述检测段上设有均布的排果器，所述排果器和分级输送通道一一对应；所述排果器设在所述图像检测机构的前端。
5.根据权利要求4所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，所述分级输送通道由若干果托和链条组成，所述果托呈蓝色，若干所述果托连接在所述链条上。
6.根据权利要求1所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，所述龟壳布料器包括机架二和倾斜设在所述机架二顶部的出料斗，所述出料斗包括呈圆弧状上、下盖板和过滤斗组件，所述上盖板和下盖板相适配、且可拆卸连接，所述过滤斗组件设在所述上、下盖板之间。
7.根据权利要求6所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，所述过滤斗组件包括一对支撑架、纵筋和加强筋，所述加强筋均布固定连接在一对所述支撑架之间，所述纵筋均布设在相邻所述加强筋上。
8.根据权利要求7所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，相邻所述加强筋为一过滤段，所述纵筋设在若干过滤段上，所述纵筋下端设有朝向一致的向下凸起，使得所述纵筋呈向下阶梯状设在所述加强筋上；若干所述纵筋呈喇叭状均布设在所述加强筋上；所述加强筋呈缓圆弧状。
9.根据权利要求1所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，所述分级出料机构包括包括皮带输送机和设在所述皮带输送机两侧的若干工位，所述皮带输送机上设有一对平行的挡板，一对所述挡板的前端设有过渡板，使得一对所述挡板之间形成独立的残次果品输送通道；在所述残次果品输送通道的尾端下部设有残次果品出料斗。
10.根据权利要求9所述的大枣光电分级生产线，其特征在于，所述挡板上方设有挡枣立板，一侧所述挡枣立板与对侧工位为一工作组；所述挡枣立板通过角度可调机构连接在所述挡板的上方。
专利摘要大枣光电分级生产线。提供了一种确保大枣自动化程度高，提高了工作效率，降低生产成本的大枣光电分级生产线。包括依次设置的滚杠预筛选机、刮板上料机、龟壳布料器和分选输送装置；分选输送装置包括机架、分级输送机构、图像检测机构、分级执行机构、控制主机和分级出料机构；分级输送机构设在机架上，分级输送机构依次包括进料段、检测段和分级段；图像检测机构设在检测段上，分级执行机构设在分级段上；分级出料机构设在机架上、且位于分级执行机构的下方；控制主机连接图像检测机构和分级执行机构，控制大枣的分选；龟壳布料器的出料口连接分级输送机构的进料段。本实用新型连续分布和分级、自动化程度高，不易损坏大枣且提高了工作效率。
文档编号B07C5/342GK203155576SQ201320190339
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月15日 优先权日2013年4月15日
发明者陆奎荣, 赵广华, 陈娟, 赵康伟, 杨建 , 陈明, 谢宜超 申请人:扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司